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模擬量輸入 循環(huán)泵控制 補(bǔ)水泵控制 鼓風(fēng)機(jī)控制 通信控制 圖 14啟動 程序 鍋爐啟動過程是這樣的： 首先、判斷是自動啟動還是手動啟動； 第二、判斷是否有啟動信號，是何種啟動信號（自動啟動 /手動啟動）； 第三、判斷鍋爐閥是否打開，也就是說鍋爐本體是否能夠形成水循環(huán)。 第八章 程序設(shè)計(jì) 圖 12 主程序結(jié)構(gòu) 子程序設(shè)計(jì) (1) 鍋爐 啟 /停控制 程序 完成鍋爐中鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)和爐排電機(jī)的啟 /停控制和遠(yuǎn)程 /就地控制的切換。子程序 SBRO的功能是形成 PID的回路表，建立 100ms的定時中斷，并且開中斷。為了避免這一現(xiàn)象，可以加一些保護(hù)。系統(tǒng)啟動時，關(guān)閉出水口，用手動控制進(jìn)水泵速度，使水位達(dá)到滿水位的 75％，然后打開出水口，同時水泵控制由手動方式切換到自動方式。這個模擬量的范圍是 ～ ，分辨率為 1/32020(標(biāo)準(zhǔn)化 )。 設(shè)采用下列控制參數(shù) 值：K 為 ， T 為 0． 1秒， T 為 30分鐘。關(guān)閉微分回路：把微分時間 TD 設(shè)置為 0，微分作用即可關(guān)閉。轉(zhuǎn)換方法如下：應(yīng)用實(shí)例中斷程序中的程序片斷。 指令格式： PID TBL， LOOP (3)PID回路號 用戶程序中最多可有 8 條 PID 回路，不同的 PID 回路指令不能使用相同的回路號，否則會產(chǎn)生意外的后果。 K 為回路的增益。 (1)PID算法 在模擬量的控制中，經(jīng)常用到 PID 運(yùn)算來執(zhí)行 PID 回路的功能， PID 回路指令使這一任務(wù)的編程和實(shí)現(xiàn)變得非常容易。系統(tǒng)的電氣控制圖如圖 10 所示。