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機械設(shè)計減速箱設(shè)計說明書-wenkub.com

2025-05-11 01:33 本頁面
   

【正文】 齒輪的計算不夠精確等等缺陷,我相信,通過這次的實踐,能使我在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作,有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊,傳動更穩(wěn)定精確的設(shè)備。設(shè)計減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表:箱座壁厚δ+3≥88mm箱蓋壁厚δ1+3≥88mm箱蓋凸緣厚度b112mm箱座凸緣厚度b12mm箱座底凸緣厚度b220mm地腳螺栓的直徑df+12M20地腳螺栓的數(shù)目n4軸承旁連接螺栓直徑d1M16蓋與座連接螺栓直徑d2(∽)dfM12軸承端蓋螺釘直徑d3(∽)dfM8視孔蓋螺釘直徑d4(∽)dfM6定位銷直徑d(∽)d210mmdf、dd2至外箱壁距離C1查表26mm、22mm、18mmdf、dd2至凸緣邊緣距離C2查表24mm、20mm、16mm軸承旁凸臺半徑R1C220mm凸臺高度h根據(jù)低速級軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準56mm外箱壁至軸承座端面距離l1C1+C2+(5∽10)47mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離△112mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離△2δ箱蓋、箱座肋厚mmm1≈δm≈δ8mm、8mm軸承端蓋外徑D2D+(5∽)d3;D軸承外徑112mm、120mm、160mm十五 設(shè)計小結(jié) 這次關(guān)于同軸式二級斜齒圓柱減速器的課程設(shè)計,是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗,對于提高我們機械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。 由于裝配減速器時在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,旋動起蓋螺釘可將箱蓋頂起?!?176。十三 減速器附件 顯示箱內(nèi)油面的高度,油標應(yīng)該放置在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。選擇何種潤滑方式可以根據(jù)齒輪圓周速度判斷。根據(jù)以上要求,減速箱使用前須加注潤滑油,使油面高度達到3371mm。圓周速度v≤1215m/s時,常選擇將大齒輪浸入油池的浸油潤滑。對于無相對運動的結(jié)合面,常用密封膠、耐油橡膠墊圈等;對于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封,則需根據(jù)其不同的運動速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。 鍵的工作長度 l=Lb=84mm 聯(lián)軸器材料為45,可求得鍵連接的許用擠壓應(yīng)力[σ]p=120MPa。 鍵的工作長度 l=Lb=56mm 高速級大齒輪材料為45,可求得鍵連接的許用擠壓應(yīng)力[σ]p=120MPa。 鍵的工作長度 l=Lb=58mm 小齒輪材料為40Cr,可求得鍵連接的許用擠壓應(yīng)力[σ]p=120MPa。Fa1=Fd1=Fa2=Fd1Fae=Fa1Fr1=Fa2Fr2= 查表得X1=1,Y1=0,X2=,Y2= 查表可知ft=1,fp=1Pr1=X1Fr1+Y1Fa1=1+0=Pr2=X2Fr2+Y2Fa2=+= 取兩軸承當量動載荷較大值帶入軸承壽命計算公式Lh=10660nftCrfpPr3=72000h 由此可知該軸承的工作壽命足夠。Fa1=Fae+Fd2=Fa2=Fd2=Fa1Fr1=Fa2Fr2= 查表得X1=,Y1=,X2=1,Y2=0 查表可知ft=1,fp=1Pr1=X1Fr1+Y1Fa1=+=6412NPr2=X2Fr2+Y2Fa2=1+0= 取兩軸承當量動載荷較大值帶入軸承壽命計算公式Lh=10660nftCrfpPr3=72000h 由此可知該軸承的工作壽命足夠。Fa1=Fae+Fd2=Fa2=Fd2=Fa1Fr1=Fa2Fr2= 查表得X1=,Y1=,X2=1,Y2=0 查表可知ft=1,fp=1Pr1=X1Fr1+Y1Fa1=+=Pr2=X2Fr2+Y2Fa2=1+0= 取兩軸承當量動載荷較大值帶入軸承壽命計算公式Lh=10660nftCrfpPr3=72000h 由此可知該軸承的工作壽命足夠。=1691N 根據(jù)7213AC角接觸球軸承查手冊得壓力中心a=齒輪中點到軸承壓力中心距離 l1=L42+L5+L6a=832+5+=軸承壓力中心到齒輪中點距離 l2=L3+L42a=+=第一段軸中點到軸承壓力中心距離 l3=L12+L2+a=1122+60+= 軸承A和軸承B在水平面上的支反力RAH和RBHRAH=Frl1+Fad2l1+l2=+1691+= 3392NRBH=FrRAH==668N 軸承A和軸承B在垂直面上的支反力RAV和RBVRAV=Ftl1l1+l2=+= 3579NRBV=Ftl2l1+l2=+= 3713N 軸承A的總支承反力為:RA=RAH2+RAV2=33922+35792= 軸承B的總支承反力為:RB=RBH2+RBV2=6682+37132= ①計算彎矩 在水平面上,軸截面A處所受彎矩:MAH=0N?mm 在水平面上,軸截面B處所受彎矩:MBH=0N?mm 在水平面上,軸截面C右側(cè)所受彎矩:MCH右=RAHl1=3392=181472N?mm 在水平面上,軸截面C左側(cè)所受彎矩:MCH左=RAHl1Fad2=3392=42459N?mm 在水平面上,軸截面D處所受彎矩:MDH=0N?mm 在垂直面上,軸截面A處所受彎矩:MAV=0N?mm 在垂直面上,軸截面B處所受彎矩:MBV=0N?mm 在垂直面上,齒輪4所在軸截面C處所受彎矩:MCV=RBVl1=3713=198646N?mm 在垂直面上,軸截面D處所受彎矩:MDV=0N?mm ②繪制合成彎矩圖 截面A處合成彎矩彎矩:MA=MAH2+MAV2=02+02=0N?mm 截面B處合成彎矩:MB=0N?mm 截面C左側(cè)合成彎矩:MC左=MCH左2+MCV左2=424592+1986462=203133N?mm 截面C右側(cè)合成彎矩:MC右=MCH右2+MCV右2=1814722+1986462=269058N?mm 截面D處合成彎矩:MD=0N?mm ③繪制扭矩圖T=?mm ④繪制當量彎矩圖 截面A處當量彎矩:MVA=MA+αT2=0+=579357N?mm 截面B處當量彎矩:MVB=MB=0N?mm 截面C左側(cè)當量彎矩:MVC左=MC左=203133N?mm 截面C右側(cè)當量彎矩:MVC右=MC右2+αT2=2690582+=638786N?mm 截面D處當量彎矩:MVD=MD+αT2=0+=579357N?mm圖86 低速軸受力及彎矩圖 (6)校核軸的強度 因C彎矩大,且作用有轉(zhuǎn)矩,故C為危險剖面 其抗彎截面系數(shù)為W=πd332=π70332= 抗扭截面系數(shù)為WT=πd316= 最大彎曲應(yīng)力為σ=MW= 剪切應(yīng)力為τ=TWT= 按彎扭合成強度進行校核計算,對于單向傳動的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)處理,故取折合系數(shù)α=,則當量應(yīng)力為σca=σ2+4ατ2= 查表得45(調(diào)質(zhì))處理,抗拉強度極限σB=650MPa,則軸的許用彎曲應(yīng)力[σ1b]=60MPa,σca[σ1b],所以強度滿足要求。 4)軸承端蓋厚度e=12,墊片厚度Δt=2,根據(jù)軸承端蓋便于裝拆,保證軸承端蓋的外端面與聯(lián)軸器端面有一定距離K=24,螺釘C1=22mm,C2=20mm,箱座壁厚δ=8mm,則l23= δ+C1+C2+Δt+e+5+KBΔ= 8+22 + 20 + 2+12 + 5 + 24 23 10 = 60 mm 5)取大齒輪距箱體內(nèi)壁之距離Δ2 = mm,考慮箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離Δ,取Δ = 10 mm,已知滾動軸承的寬度B = 23 mm,則l34= B+Δ+Δ2+2=23+10++2= mml67= B+Δ+Δ2l56=23+10+ = mm 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。 3)取安裝齒輪處的軸段的直徑d45 = 70 mm;齒輪的左端與左軸承之間采用擋油環(huán)定位。選用普通平鍵,A型,bh = 1610mm(GB T 10962003),鍵長L=100mm。 (1)已經(jīng)確定的運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù) 轉(zhuǎn)速n=;功率P=;軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T=?mm (2)軸的材料選擇并確定許用彎曲應(yīng)力 由表選用45(調(diào)質(zhì)),齒面硬度217~255HBS,許用彎曲應(yīng)力為[σ]=60MPa (3)按扭轉(zhuǎn)強度概略計算軸的最小直徑 由于低速軸受到的彎矩較小而受到的扭矩較大,故取A0=112。=550N 低速級小齒輪所受的圓周力(d3為低速級小齒輪的分度圓直徑)Ft3=2Td3=2= 低速級小齒輪所受的徑向力Fr3=Ft3tanαcosβ=tan20176??紤]箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離Δ,取Δ = 10 mm,則l12=BΔ+Δ1+2=18+10+10+2= 40 mml56=BΔ+Δ2+2=18+10++2= mm 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。 4)考慮材料和加工的經(jīng)濟性,應(yīng)將低速小齒輪和軸分開設(shè)計與制造。已知高速大齒輪齒輪輪轂的寬度b2 = 85 mm,為了可靠的壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取l45 = 83 mm。d≥A03Pn=115= 由于最小直徑軸段處均為滾動軸承,故選標準直徑dmin=40mm (4)確定各段軸的直徑和長度圖83 中間軸示意圖 1)初步選擇滾動軸承。=569N 根據(jù)7207AC角接觸球軸承查手冊得壓力中心a=21mm第一段軸中點到軸承壓力中心距離 l1=L12+L2+a=542+66+21=114mm軸承壓力中心到齒輪中點距離 l2=L3+L42a=39+88221=62mm齒輪中點到軸承壓力中心距離 l3=L42+L5+L6a=882+5+3221=60mm 軸所受的載荷是從軸上零件傳來的,計算時通常將軸上的分布載荷簡化為集中力,其作用點取為載荷分布段的中點??紤]箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離Δ,取Δ = 10 mm,擋油環(huán)寬度s1=20mm,則l34=B+Δ+Δ1+2=17+10+10+2= 39 mml56=5 mml67=B+Δ+Δ1l56=17+10+105= 32 mm 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。 3)采用分體式齒輪,該段安裝齒輪,l45略短于齒輪寬度,則l45=88mm。選用普通平鍵,A型鍵,bh = 87mm(GB/T 10962003),鍵長L=40mm。32右13176。= 2)圓周速度v=πd1n601000=π480601000=?s1 3)寬高比b/hh=2ha*+c*m=21+3=bh== 根據(jù)v=,7級精度,由圖108查得動載系數(shù)Kv= 查表103得齒間載荷分配系數(shù)KFα= 由表104用插值法查得KHβ=,結(jié)合b/h=90/=,得KFβ
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