【正文】 監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作?？刂谱止?jié)每個控制位的說明如表 67所示。如 HSC0的模式 3已經(jīng)占用了 方向控制點，那么 HSC3高速計數(shù)器就不能再使用了，因為它的計數(shù)輸入點也是 ，與之沖突了。 HSC0 計數(shù)高速脈沖輸出 ； HSC3 計數(shù)高速計數(shù)脈沖輸出 。如圖5. 9所示的復位和啟動操作適用于使用復位和啟動輸入的所有模式，且都被編程為高電平有效。 (2) 當放卷端的卷筒快要變空時，自動停止主傳動運行。一般的復卷機由放卷、主傳動和收卷三部分組成。從軟件角度來講，小型 PLC都會采用特殊的高速計數(shù)器指令來進行中斷處理。 表 4. 3 SMB34 SMB35時間間隔寄存器 S7200符號名 SM地址 以 ms為單位的定時中斷間隔 Time_0_Intrvl SMB34 定時中斷 0 時間間隔數(shù)值 (以 1 ms為增量，從 1255ms Time_1_Intrvl SMB35 定時中斷 1 時間間隔數(shù)值 (以 1 ms為增量，從 1255ms 2. 主程序與中斷程序的編制 報警燈控制就是利用 SMB34, SMB35的定時中斷來產(chǎn)生，程序清單及注釋如圖 到圖 。 圖 報警燈硬件設計 報警燈控制的軟件編程 1. SMB34 SMB35時間間隔寄存器 特殊內(nèi)存字節(jié) 34和 35控制中斷 0和中斷 1的時間間隔。 該中斷應用程序清單及注釋如圖 4. 22到圖 4. 24所示，其中應用到了 RLB左移指令，可以參考 S7200用戶手冊。當 I0. 0輸入的狀態(tài)發(fā)生改變，則將激活 I/0中斷，其中 INT_ 0負責將存儲器位 M0. 0置 1, INT_1負責將存儲器位 0?！胺蛛x中斷”指令使中斷返回至非現(xiàn)用狀奮或忽略狀態(tài)。使用“連接中斷”指令將中斷事件 (由中斷事件號碼指定 )與程序段 (由中斷子程序號碼指定 )聯(lián)系在一起。 如圖 4. 16所示為 ENI和 DISI指令。轉換至 RUN(運行 )模式時，中斷開始時被禁止。用戶可以使用定時中斷基于循環(huán)指定需要采取的措施，循環(huán)時間通常被設為 1~255ms，每 1 ms遞增一次。 S7 200可生成輸入 (, , )上升和 /或下降沿中斷?？商峁敖邮铡焙汀眰魉汀敝袛?，協(xié)助您進行程序控制的通信。 S7200支持以下中斷子程序類型。VB100 )不允許用做輸出。輸入 /輸出參數(shù)不允許使用常數(shù) (例如 161234)和地址 (例如 amp。如果參數(shù)是間接地址 (例如 *AC1)，位于指向位置的數(shù)值被交接至子程序。 圖 4. 14 ( a)是用于 SBR 0的局部變量表，圖 4. 14(b)是 LAD主程序。 (5) 參數(shù)順序必須以輸入?yún)?shù)開始，其次是輸入 /輸出參數(shù)，然后是輸出參數(shù)。 將參數(shù)值指定給子程序中的局部內(nèi)存時應遵循以下幾點 : (1) 參數(shù)值指定給局部內(nèi)存的順序由 CALL指定，參數(shù)從 。如圖 CALL語句。 子程序和調(diào)用子程序共用累加器。 (3) 從適當?shù)?POU(從主程序或另一個子程序 )中調(diào)用子程序。為了移動子程序，應避免使用任何全局變量 /符號 (I, Q, M, SM, AI, AQ, V, T, C, S, AC內(nèi)存中的絕對地址 )。在程序中調(diào)試和維護時，用戶可以利用這項優(yōu)勢。主程序中使用的指令決定具體子程序的執(zhí)行狀況。本項目的報警控制燈要求如下 : ?輸入信號可以通過選擇開關來模擬報警信號源 。持續(xù)黃色 —報警 。 中斷優(yōu)先級 。如圖 3. 22所示就是硬件線路圖。 可采用從狀態(tài) L轉換至 L’和從狀態(tài) M轉換至 M’的方式，在 SCR程序中實施控制流匯合。 圖 分散控制程序 當兩個或多個連續(xù)狀態(tài)流必須匯合成一個狀態(tài)流時，出現(xiàn)一種與分散控制相似的狀況。但是，在很多應用程序中，一個順序狀態(tài)流必須分為兩個或多個不同的狀態(tài)流。這表示不允許跳轉入或跳轉出 SCR段，也不允許在 SCR段內(nèi)跳轉。 如圖 3. 16所示為 SCR等 3個指令。 3. 狀態(tài)轉移圖的特性 圖 時序特性 圖 條件特性 (2) 條件特性 同樣，當坐公共汽車時，只有當“車到站”這個條件滿足時，人才可以從一個站到達下一個站，這就是“條件特性”，如圖 3. 9所示。循環(huán)序列的特點則是當轉換條件滿足時，用重復的辦法直接返回到初始步。它的特點是一個前級步的后面緊跟著若干后續(xù)步，當轉換實現(xiàn)時，將后續(xù)步同時激活。它的特點是每個前級步的后面只有一個轉換，每個轉換的后面只有一步，每一步都按順序相繼激活。從當前步進入下一步叫做轉移，它用與有向連線垂直的短畫線表示。 表 各步電磁閥 YA YA YA3的狀態(tài) YA1 YA2 YA3 轉換主令 快進 + + SB1 工進 + SQ2 快退 + SQ3 停止 SQ1 從以上分析可以得出結論， PLC輸出量發(fā)生變化時產(chǎn)生新的一步。各步電磁閥 YAl ,YA2,YA3的狀態(tài)如表 3. 2所示。它是根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個工作循環(huán)過程分解成若干個順序相連的階段，編程時一般用 PLC內(nèi)部的軟繼電器表示各步。 在工業(yè)領域中，許多的控制對象 (過程 )都屬于順序控制，其特點是整個控制過程可劃分為幾個工步，每個工步按順序輪流工作，而且任何時候都只有一個工步在工作。如 PLC控制元件也稱為繼電器，有線圈、常開觸點、常閉觸點。停止信號 “ 0”(低電平 )→ 常閉觸點接通。 表 電動機正轉控制電路的 I/O資源配置 輸 入 名 稱 輸 出 名 稱 I0. 0 啟動按鈕 SB1 接觸器 KM I0. 1 停止按鈕 SB2 圖 3. 3 PLC外部接線 PLC外部接線如圖 3. 3所示。按下停止按鈕 SB2，電動機停轉。 PLC發(fā)展初期就沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖，即在已有的典型繼電器電路圖的基礎上，根據(jù)被控制對象對控制的要求，不斷地修改完善成梯形圖。 (4) 電動升降平臺下降到下限位等候一次流程的開始。一般踢紙機采用氣動控制，而升降平臺則采用電動升降。 匯合控制 。根據(jù)這種控制特點，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，這種先進的設計方法已成為 PLC程序設計最主要的方法。 控制問題的提出 圖 自動分裝控制硬件圖 I/O資源分配如表 。否則，計數(shù)器位關閉。每次執(zhí)行計數(shù)器指令時，預設值 PV與當前值進行比較。 如圖 ，原設定每三瓶要執(zhí)行一個小分裝動作，因此編寫主程序如圖 。輸入 ( LD)打開時，計數(shù)器復原計數(shù)器位 (Cxxx)，并用預設值(PV)載入當前值。 CTU計數(shù)器指令的操作數(shù)類型如表 2. 4所示。每次向上計數(shù)輸入 CU從關閉向打開轉換時，向上計數(shù) (CTU)指令從當前值向上計數(shù)。 圖 自動分裝控制示意圖 編程技能 : 計數(shù)器與傳送指令 計數(shù)器 s7200 PLC共提供了 256個計數(shù)器，計數(shù)器可以作為以下三個類型使用 : CTU: 增計數(shù)器 。 (2) 定位停止，送料帶啟動，經(jīng)計數(shù)光電開關進行計數(shù)數(shù)量 。 ?根據(jù)物料性質、制袋形式、包裝規(guī)格、產(chǎn)量等要求的不同，配置靈活設備。 數(shù)據(jù)傳送 項目背景及要求 項目背景 自動分裝控制系統(tǒng)一般適用于五金、塑料、食品等行業(yè)中形狀較規(guī)則、尺寸較小的產(chǎn)品 (如球形、圓柱形，直徑或長度小于 50mm)的自動計數(shù)包裝。 CTU。以 CTU增計數(shù)器為例，每次向上計數(shù)輸入 CU從關閉向打開轉換時，向上計數(shù) (CTU)指令從當前值向上計數(shù)。只有在定 時器指令執(zhí)行時， 100ms定時器的當前值才被刷新。 定時器使用需注意： ① 1ms分辯率定時器 每隔 1ms刷新一次，刷新定時器位和定時器當前值，在一個掃描周期 中要刷新多次，而不和掃描周期同步。 2. 定時器的分辨率與設定時間 S7200定時器的分辨率有 3種： 1ms、 10ms和 100ms，定時器編號一旦確定后，其分辨率也隨之確定，定時器號和分辨率關系如下表 定時器的設定時間 T = 設定值 PT 分辨率 如： TON指令使用 T97（為 10ms定時器），設定值為 100，則實際定時時間為： T=100 10ms=1000ms 注意： 定時器的編號在程序中只能是 TON/TOF中的一種。 增氧泵控制的硬件設計 對于增氧泵控制來說，其硬件設計相對簡單，如圖 。比如傍晚開增氧泵，就會使上層水體的溶氧量降低且得不到補充，而下層水體的溶氧又會很快被 項目 1 定時器：增氧泵控制 圖 增氧泵示意圖 消耗掉，結果反而加速了耗氧的速度，翌日清晨更容易出現(xiàn) “ 魚浮頭 ” 現(xiàn)象。 （ 3） 保證良好的接地， PLC應接專用地線，接地點應盡量與動力設備的接地點分開。 S7200系列 PLC外圍安裝接線 PLC與外部設備的接線方式有獨立式和匯點式兩種。 梯形圖中被強制的數(shù)值用狀態(tài)表中相同的符號來表示。在菜單命令“工具 選項”打開的窗口中，可選擇設置梯形圖中功能塊的大小、顯示的方式和彩色塊的顏色等。例如，如果 VW0被顯式強制，則 VW1的一部分也被強制（ VW1的第一字節(jié)是 VW0的第二字節(jié)）。 鎖定圖標表示該操作數(shù)被顯式強制，對該操作數(shù)取消強制之前不能改變其數(shù)值。一旦使用了強制功能，每次掃描都會將修改的數(shù)值用于該操作數(shù)，直到取消對它的強制。 用鼠標右鍵單擊狀態(tài)表中的操作數(shù)后可從上跳菜單選項中選擇對該操作數(shù)的強制或取消強制。此時可編程序控制器的輸出指示燈 5秒，燃亮 10秒，周而復始循環(huán)直至斷開運行開關 。調(diào)試程序用的工具條如右圖所示。 右圖為創(chuàng)建的電動機間歇運行控制狀態(tài)表。 3）單擊行號可選擇整行剪切或復制。若選擇按字（帶符號、不帶符號、十六進制 …… ）顯示則顯示計數(shù)器、定時器的當前值?？刹捎脝螕魹g覽條上的“狀態(tài)表”按鈕、選擇菜單命令“查看 組件 狀態(tài)表”選項或打開指令樹內(nèi)的狀態(tài)表文件夾，然后雙擊“ SHT1”圖標三種方法中的任一種，畫面即可顯示狀態(tài)表窗口。在 STOP方式下（可編程序控制器的方式選擇開關置于 TERM）選擇菜單命令“調(diào)試 單次掃描”，此時可編程序控制器從 STOP方式進入 RUN方式，執(zhí)行一次掃描后回到 STOP方式，從可編程序控制器的輸出指示燈可觀察到這一很難捕捉到的狀態(tài)。如果 STEP7Micro/WIN32中設置的 CPU型號與實際不符，將出現(xiàn)警告信息，應修改 CPU的型號后再下載。 7．程序的下載、上載和清除 單擊工具欄的“下載”按鈕，或選擇菜單命令“文件 下載”，將會出現(xiàn)如圖所示的下載對話框。 下載之前，可編程序控制器應處于 STOP方式。只需點擊瀏覽條中的“交叉引用”圖標，或選擇菜單命令“查看 組件 交叉引用”選項，窗口中即可顯示對應于梯形圖程序中各線圈、觸點的具體位置等信息。編譯后在輸出窗口顯示程序中語法錯誤的數(shù)量、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。 （ 1）覆蓋 將矩形光標移至需修改的指令上放入新指令，程序編輯器將用新指令替換原來的指令； （ 2）刪除 在輸入程序的過程中如出現(xiàn)錯誤可隨時按動鍵盤中的“ Del”鍵刪除矩形光標中的內(nèi)容，或按動鍵盤中的“ BackSpace”鍵刪除矩形光標前的內(nèi)容； （ 3）插入 按下鍵盤中的“ Ins”鍵選擇插入方式，將矩形光標移至需插入的指令位置放入新指令即可，新指令將插入光標選中的指令前，原指令位置自動后移。 6）雙擊指令樹中的“（ ）”或將其拖放至所需位置后釋放，在線圈出現(xiàn)的同時，其上方顯示“？？？”； 7）將矩形光標移至“（ ）”前的“ ┨┠ ”上，點擊工具條上的線下圖標“ ”畫面出現(xiàn)與“（ ）”并行的連線。 2 在程序編輯器中輸入梯形圖程序 輸入梯形圖程序可采用拖放或雙擊指令樹中的相應圖標、選擇工具條中的相應按鈕、運用功能鍵等多種不同的方法。 以下圖所示電動機間歇運行控制程序為例，介紹用 STEP7Micro/WIN32 編程軟件編制梯形圖程序的操作步驟。項目存放在擴展名為 mwp的文件中。用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件 新建”可以生成一個新的項目。 初學者可以使用默認的通信參數(shù)，在 PC/PPI性能設置窗口中按“確定”按鈕可獲得默認的參數(shù)。初學者可選擇通信速率的默認值 9 600bps，即如圖所示 3號鍵設置為 010，未使用調(diào)制解調(diào)器時 5號鍵均應設置為 0，故此時 DIP開關的 5個扳鍵可設置為 01000。 2. 上載 Upload 單擊“上載”按鈕。 2. 從“通訊”對話框（如圖 321所示）的