清華大學(xué)can總線ppt課件-wenkub.com
2025-05-09 05:13 本頁面
【正文】 ? SAE J1939以 CAN為基礎(chǔ)，其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層基本上 沿用了 CAN規(guī)范，并增加了網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)管理 規(guī)范。 帶有 LIN物理層接口的芯片 ? Motorola － MC33399： LIN物理層接口； － MC33689：帶有增強(qiáng)型 LIN物理接口的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片； － MC33895：帶有 LIN物理接口的 4路半橋集成芯片； ? Philips － TJA1020： LIN總線收發(fā)器； － UJA1061：適用于容錯 CAN或 LIN網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片； ? Microchip － MCP201：帶穩(wěn)壓器的 LIN總線收發(fā)器； － PIC16C432/433：帶 LIN總線收發(fā)器的 8位單片機(jī)。 ? 運(yùn)行過程中監(jiān)視 – 監(jiān)視總線上報文幀的收發(fā)情況，如發(fā)現(xiàn)總線異常，自 動作出緊急處理，給駕駛?cè)藛T發(fā)出報警等。 ? TA7V有功能強(qiáng)大的邏輯功能模塊；豐富的 I/O接 口可實現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動、儀表設(shè)備等功能，還具有多 種工業(yè)總線接口，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有良好的應(yīng) 用前景。 I/O接口 CAN總線 CAN總線上測控數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控 Inter 瀏覽器 服務(wù)器 路由器 CAN節(jié)點 (DI) CAN節(jié)點 (AI) CAN節(jié)點 (DO) CAN節(jié)點 (AO) TA7V05 可配置片上系統(tǒng) 以太網(wǎng) 10/100M 以太網(wǎng) MAC 其他 工業(yè) 控制 應(yīng)用 ? CAN網(wǎng)段上的測控節(jié)點通過 TA7V上的 片上系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，存入 TA7V的內(nèi)存或相應(yīng)的變量 中 ? TA7內(nèi)存中測控數(shù)據(jù)可打包為以太網(wǎng)幀，再通過 TA7V 上的以太網(wǎng)接口發(fā)送到以太網(wǎng)上 ? 這里的 TA7V并不是嚴(yán)格意義上的網(wǎng)關(guān)，只是不同協(xié) 議網(wǎng)段間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)通道。 ? 集成了 10/100M以太網(wǎng) – 為發(fā)送接收內(nèi)建了 2KB FIFO緩存，支持 3個以上 MAC地址 ? 集成了 – 帶有優(yōu)先級仲裁， 16個接收緩沖器， 8個發(fā)送報文存儲 器。 82C250的主要特性如下： – – – – – – – – – 與 ISO/DIS 11898標(biāo)準(zhǔn)全兼容 高速性（最高可達(dá) 1Mbps） 具有抗汽車環(huán)境下瞬間干擾的能力 降低射頻干擾的斜率控制 熱保護(hù) 總線與電源及地之間的短路保護(hù) 低電流待機(jī)方式 掉電自動關(guān)閉輸出 可支持多達(dá) 110個節(jié)點相連接 ? 對于 CAN控制器及帶有 CAN總線接口的器件， 82C250并不是必須使用的器件，因為多數(shù) CAN 控制器均具有配置靈活的收發(fā)接口并允許總線 故障，只是驅(qū)動能力一般只允許 20～ 30個節(jié)點 連接在一條總線上。 ? 出錯代碼捕捉寄存器 (ＥＣＣ )： – 當(dāng)ＣＡＮ總線發(fā)生錯誤時 , 產(chǎn)生相應(yīng)的出錯中斷 ,同時，把 對應(yīng)的錯誤類型和產(chǎn)生位置寫入出錯代碼捕捉寄存器 (ＣＡ Ｎ相對地址為 12)。它接受 來自 BSP的出錯通知，并向 BSP和 IML提供出錯統(tǒng)計 SJA1000功能框圖 出錯處理功能的增強(qiáng) ? 仲裁丟失捕捉寄存器（ＡＬＣ）：以找到丟失仲 裁位的位置 ? 出錯代碼捕捉寄存器（ＥＣＣ）：分析總線錯誤 類型和位置 ? 出錯警告限寄存器（ＥＷＬＲ）：定義出錯警告 極限值 ? 接收出錯計數(shù)寄存器（ＲＸＥＲＲ） ? 發(fā)送ＴＸ出錯計數(shù)寄存器（ＴＸＥＲＲ） – 記錄發(fā)送和接收時出現(xiàn)的錯誤個數(shù)等。 ? 位流處理器 BSP: 位流處理器控制發(fā)送緩沖器ＦＩＦＯ和Ｃ ＡＮ總線之間數(shù)據(jù)序列 ,同時它也執(zhí)行錯誤檢測、仲裁、位 填充和ＣＡＮ總線錯誤處理功能。接收緩沖器 FIFO共６４字節(jié)長。 – 發(fā)送緩沖器 TXB: 它是ＣＰＵ和位流處理器（ＢＳＰ） 之間的接口 , 有１３字節(jié)長。 – 應(yīng)答界定符為隱位 ? 幀結(jié)束 – 每幀均以 7個連續(xù)隱位作為結(jié)束標(biāo)志 遠(yuǎn)程幀 ? 遠(yuǎn)程幀由 6個場組成：幀起始、仲裁場、控制 場、 CRC場、應(yīng)答場和幀結(jié)束。 MAC子層主要規(guī)定傳輸規(guī)則，即控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、 錯誤檢測、出錯標(biāo)定和故障界定 ? 物理層 – 物理層規(guī)定了節(jié)點的全部電氣特性 數(shù)據(jù)鏈路層 物理層 邏輯鏈路子層 接收濾波 超載通知 恢復(fù)管理 媒體訪問控制子層 數(shù)據(jù)封裝 /拆裝 幀編碼（填充 /解除填充） 媒體訪問管理 錯誤監(jiān)測 出錯標(biāo)定 應(yīng)答 串行化 /解除串行化 位編碼 /解碼；位定時；同步； 驅(qū)動器 /接收器特性 CAN總線信號的顯位與隱位 ? 顯位 (0) – VCANH： – VCANL 1 ? 隱位 (1) – VCANH – VCANL ? 顯位可改 寫隱位 CAN節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)連接 CAN技術(shù)規(guī)范 ? 1991年頒布的 CAN技術(shù)規(guī) 范的兩個部分 – – ? 標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀的區(qū)別主要在仲裁場與控制 場 –標(biāo)準(zhǔn)幀具有 11位標(biāo)識符 –擴(kuò)展幀具有 29位標(biāo)識符 CAN報文幀的類型 ? 4種不同類型的幀： – 數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯幀、超載幀 ? 數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)，由發(fā)送器傳送至接收器 ? 遠(yuǎn)程幀用以請求總線上的相關(guān)節(jié)點發(fā)送具 有規(guī)定標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀 ? 出錯幀由檢測出總線錯誤的節(jié)點發(fā)送，向 總線通知出現(xiàn)了錯誤 ? 超載幀由出現(xiàn)超載的節(jié)點發(fā)出，用于提供 當(dāng)前的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀的附加延遲 CAN的幀結(jié)構(gòu) ? 數(shù)據(jù)幀由 7個不同的位場（域）組成 ： – 幀起始 、 仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)
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