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chapter1嵌入式系統(tǒng)概述-wenkub.com

2025-05-04 18:04 本頁面
   

【正文】 Win CE不僅繼承了傳統(tǒng)的 Windows圖形界面,并且在 Win CE平臺上可以使用 Windows 95/98上的編程工具(如 Visual Basic、Visual C++等)、 使絕大多數(shù)的應(yīng)用軟件只需簡單的修改和移植就可以在 Windows CE平臺上繼續(xù)使用。它保留了 Linux的大部分優(yōu)點(diǎn): 穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、完備的對各種文件系統(tǒng)的支持、以及標(biāo)準(zhǔn)豐富的 API等 。 uClinux從 Linux ,沿襲了主流 Linux的絕大部分特性。 —— μC/OSII page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 83 2022/6/4 3. 常見的嵌入式操作系統(tǒng) —— VxWorks VxWorks操作系統(tǒng)是美國 WIND RIVER公司于 1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)( RTOS),是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。其絕大部分源碼是用 ANSI C寫的,使其可以方便的移植并支持大多數(shù)類型的處理器。 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 81 2022/6/4 ? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn) 一般實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 應(yīng)用于實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)的上位機(jī)和實(shí)時(shí)查詢系統(tǒng)等實(shí)時(shí)性較弱的實(shí)時(shí)系統(tǒng),并且提供了開發(fā)、調(diào)試、運(yùn)用一致的環(huán)境。發(fā)展到現(xiàn)在,廣泛使用的有三種操作系統(tǒng)即多道批處理操作系統(tǒng)、分時(shí)操作系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。該定律認(rèn)為集成電路和晶體管個(gè)數(shù)每18個(gè)月翻一番。 ?互聯(lián)現(xiàn)在是一個(gè)需求而不是輔助性的,包括用有線和剛剛顯露頭角的無線技術(shù)。 —— 嵌入式片上系統(tǒng) (SOC) page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 76 2022/6/4 ? 嵌入式系統(tǒng)的未來 早在 1990年之前,嵌入式系統(tǒng)通常是很簡單的且具有很長的產(chǎn)品生命周期的自主設(shè)備。 SoC可以分為通用和專用兩類。 —— 嵌入式 DSP處理器 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 75 2022/6/4 ? 嵌入式處理器 隨著 EDA的推廣和 VLSI設(shè)計(jì)的普及化及半導(dǎo)體工藝的迅速發(fā)展,在一個(gè)硅片上實(shí)現(xiàn)一個(gè)更為復(fù)雜的系統(tǒng)的時(shí)代已來臨,這就是System On Chip(SOC)。 嵌入式 DSP處理器比較有代表性的產(chǎn)品是 Texas Instruments的 TMS320系列和 Motorola的 DSP56000 系列。 嵌入式微控制器目前的品種和數(shù)量最多,比較有代表性的通用系列包括 805 P51XA、 MCS25 MCS96/196/29 C166/16MC68HC05/11/12/1 68300、數(shù)目眾多 ARM芯片等。這樣可以使單片機(jī)最大限度地和應(yīng)用需求相匹配,功能不多不少,從而減少功耗和成本。如 STDBUS、 PC104等。在應(yīng)用中,將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上,只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能,這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。 ?專用性 :本系統(tǒng)是專為該目標(biāo)系統(tǒng)特別設(shè)計(jì)定制的; ?計(jì)算機(jī)系統(tǒng) :在體系結(jié)構(gòu)和原理組成上,它是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。術(shù)語嵌入式反映了這些系統(tǒng)通常是更大系統(tǒng)中的一個(gè)完整的部分,稱為嵌入的系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)廣泛的適應(yīng)能力和多樣性,使得視聽、工作場所甚至健身設(shè)備中到處都有嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè),包括工業(yè)自動化、國防、運(yùn)輸和航天領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)具有無數(shù)的種類,每類都具有自己獨(dú)特的個(gè)性。 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 61 2022/6/4 字符 ASCII編碼 美國有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化組織就出臺了所謂的 ASCII編碼 美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼 ( American Standard Code for Information Interchange, ASCII ),統(tǒng)一規(guī)定了上述常用符號的二進(jìn)制數(shù)表示方式。為了提高存儲器利用率,使用字節(jié)的高 4bit和低 4bit分別存放兩個(gè) BCD碼位,稱這樣表示的 BCD碼為 ‘ 壓縮型 BCD碼 ’ 非 壓 縮 型 B C D 碼0 0 0 0 B C Db 0b 3b 4b 7壓 縮 型 B C D 碼B C D ( 高 位 ) B C D ( 低 位 )b 0b 3b 4b 7page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 60 2022/6/4 字符 ASCII編碼 ? 在計(jì)算機(jī)應(yīng)用中除了數(shù)值處理之外,還存在大量的非數(shù)值信息處理應(yīng)用。 修正的法則 : ? 兩個(gè) 4bit的 BCD碼相加,無進(jìn)位并且結(jié)果碼不大于 1001b,則不需要修正;該 4bit就是相加結(jié)果的 BCD碼。 真值與機(jī)器數(shù) page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 52 2022/6/4 8bit 二進(jìn)制 機(jī)器數(shù) 無符號 二進(jìn)制數(shù) (真值) 帶符號數(shù)(真值) 原碼 反碼 補(bǔ)碼 0000 0000 0000 0001 0000 0010 … 0111 1110 0111 1111 1000 0000 1000 0001 1000 0010 1000 0011 … 1111 1101 1111 1110 1111 1111 0 1 2 … 126 127 128 129 130 131 … 253 254 255 +0 +1 +2 … +126 +127 0 1 2 3 … 125 126 127 +0 +1 +2 … +126 +127 127 126 125 124 … 2 1 0 +0 +1 +2 … +126 +127 128 127 126 125 … 3 2 1 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 53 2022/6/4 8bit二進(jìn)制 機(jī)器數(shù) 無符號 二進(jìn)制數(shù) (真值) 帶符號數(shù)(真值) 原碼 反碼 補(bǔ)碼 0000 0000 0000 0001 0000 0010 … 0111 1101 0111 1110 0111 1111 1000 0000 1000 0001 1000 0010 1000 0011 1000 0100 … 1111 1101 1111 1110 1111 1111 0 1 2 … 125 126 127 128 129 130 131 132 … 253 254 255 +0 +1 +2 … +125 +126 +127 0 1 2 3 4 … 125 126 127 +0 +1 +2 … +125 +126 +127 127 126 125 124 123 … 2 1 0 +0 +1 +2 … +125 +126 +127 128 127 126 125 124 … 3 2 1 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 54 2022/6/4 第 1章 目錄 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識 數(shù)制和數(shù)值表示與處理 信息編碼 嵌入式系統(tǒng)概述 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 55 2022/6/4 計(jì)算機(jī)中的所有信息(指令、數(shù)值、文本、音像等)都是以二進(jìn)制數(shù)據(jù)的形式表示,如何使用二進(jìn)制數(shù)據(jù)表示不同的信息(字符、數(shù)值、音像等),這就是 信息編碼 研究的問題。計(jì)算機(jī)中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)稱之為 ? 機(jī)器數(shù) ? ,機(jī)器數(shù)所代表的值含義稱為該機(jī)器數(shù)的 ? 真值 ? 。 解: [60]補(bǔ) = 0011 1100b; [70]補(bǔ) = 0100 0110b; 0 0 1 1 1 1 0 0 b0 1 0 0 0 1 1 0 b+ 1 0 0 0 0 0 1 0 bD F = 1C F = 0因?yàn)?OF = CF⊕ DF = 0 ⊕ 1 = 1,可知該補(bǔ)碼運(yùn)算 有溢出,數(shù)據(jù)容器中的結(jié)果出錯(cuò)。 運(yùn)算結(jié)果數(shù)據(jù)是否溢出與 CF和 DF有以下邏輯關(guān)系: 當(dāng) CF異或 DF結(jié)果為 1時(shí),補(bǔ)碼運(yùn)算有溢出, 否則補(bǔ)碼運(yùn)算無溢出。 0 0 1 1 1 1 0 0 b0 1 0 0 0 1 1 0 b+ 1 0 0 0 0 0 1 0 b[ 6 0 ]補(bǔ) [ 7 0 ]補(bǔ)+[ 1 2 6 ]補(bǔ)?補(bǔ)碼運(yùn)算 說明 溢出 就是運(yùn)算 結(jié)果超出 了數(shù)據(jù)容器能表示數(shù)值的 范圍 而造成容器中數(shù)據(jù) 出錯(cuò) 的現(xiàn)象。 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 45 2022/6/4 例 n=8時(shí), x=25, y=37;分別計(jì)算 [xy]補(bǔ) 、 [x]補(bǔ) [y]補(bǔ) 和 [x]補(bǔ) + [y]補(bǔ) , 并對比結(jié)果。 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 41 2022/6/4 補(bǔ)碼的運(yùn)算、溢出及其判斷方法 1. 補(bǔ)碼的加法運(yùn)算 在編碼長度固定為 n的補(bǔ)碼 值域內(nèi) ,對于符號數(shù) x、y,有: [x+y]補(bǔ) = [x]補(bǔ) + [y]補(bǔ) 即在運(yùn)算結(jié)果值不超出補(bǔ)碼可表示的值域范圍時(shí),兩個(gè)符號數(shù)之和的補(bǔ)碼等于這兩個(gè)數(shù)的補(bǔ)碼和,運(yùn)算結(jié)果以補(bǔ)碼形式表示。 ?從補(bǔ)碼定義可見,對于一個(gè) n位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)容器,其可表示的補(bǔ)碼數(shù)據(jù)范圍: 2n1 ~ (2n11)。 例 n=8時(shí),分別求 [0100 0101b]反 和 [1100 0101b]反 的真值。 page 西安郵電學(xué)院 計(jì)算機(jī)系 37 2022/6/4 ? 反碼 約定:數(shù)值 x的反碼記為 [x]反 ,假設(shè)機(jī)器字長為 n位,則有 [ x ]反 = x 0 ≦ x ≦ 2n 1 1(
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