視覺(jué)檢測(cè)ppt課件-wenkub.com
2025-04-30 06:49 本頁(yè)面
【正文】 ? 三、機(jī)器人視覺(jué)與觸覺(jué)的融合 視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用 ? 圖是一個(gè)典型手眼系統(tǒng)，一般工作可分為如下五個(gè)步驟。 視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用 (1)機(jī)器人視覺(jué)信息處理算法：圖像預(yù)處理、分割、描述、識(shí)別和解釋等算法。 (2)視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備：它是把攝像機(jī)、 CCD像傳感器輸出的全電視信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)方便使用的數(shù)字信號(hào)。而對(duì)特殊的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人在危險(xiǎn)環(huán)境中自主規(guī)劃，完成復(fù)雜的作業(yè)所必不可少的。 。 ，是以某種形式的描述實(shí)現(xiàn)的。 數(shù)字圖像處理基礎(chǔ) 二、圖像特征提取 圖像特征是指圖像的原始特征或?qū)傩?。壓縮通過(guò)編碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者說(shuō)編碼帶來(lái)壓縮的效果。 按照運(yùn)動(dòng)分類，圖像可分為靜態(tài)圖像和動(dòng)態(tài)圖像。 數(shù)碼照相機(jī) ? 二、主要部件及技術(shù)參數(shù) ? 數(shù)碼照相機(jī)的發(fā)展 照相機(jī)的設(shè)計(jì)方向是輕、細(xì)、靈及快。 數(shù)碼照相機(jī) ? 數(shù)碼照相機(jī)又稱數(shù)字照相機(jī)，隨著電腦的普及對(duì)電腦圖像處理技術(shù)的認(rèn)同，數(shù)碼照相機(jī)在視覺(jué)檢測(cè)方面得到了廣泛的應(yīng)用。 ? PSD分為一維和二維兩種類型。 視覺(jué)傳感器 ? 二、面陣 ICCD ? 場(chǎng)傳輸面陣 CCD和行傳輸面型 CCD結(jié)構(gòu)原理如圖。應(yīng)用于成像技術(shù)、數(shù)據(jù)存貯和信號(hào)處理電路等。 ? CCD的基本工作原理 ? CCD有兩種基本類型：一是電荷包存儲(chǔ)在半導(dǎo)體與絕緣體之間的界面，并沿界面?zhèn)鬏?，這類器件稱為表面溝道 CCD(SCCD)；二是電荷包存儲(chǔ)在離半導(dǎo)體表面一定深度的體內(nèi)，并在半導(dǎo)體內(nèi)沿一定方向傳輸，這類器件稱為體溝道或埋溝道器件 (BCCD)。 ? 三、實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的途徑 視覺(jué)傳感器 ? 攝像器件稱為視覺(jué)傳感器。 標(biāo)物體的表面物理性質(zhì)。外置式圖像存儲(chǔ)體為獨(dú)立單元，它一般單獨(dú)供電，功能較為全面，可以適用于微機(jī)系統(tǒng)、筆記本電腦、微處理器和可編程控制器等，成本也較高。 ? 狹義的視覺(jué)傳感器可以只包括攝像器件，廣義的視覺(jué)傳感器除了鏡頭和攝像器件外，還可以包括光源、圖像存儲(chǔ)體和微處理器件與圖像存儲(chǔ)體以及微處理器等部分集成在一起的數(shù)字器件。 視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)
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