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2025-04-30 04:08 本頁面
【正文】 處 有一短路繞組，稱阻尼繞組）或機械阻尼，而 ZLF則沒有阻尼，若二者 對調，易發(fā)生振蕩，使跟隨性能變差。實際上，發(fā) 送機和接收機是有差異的。 （ 4）選用自整角變壓器和差動發(fā)送機時，應選輸入阻抗較高的產品，以 減輕發(fā)送機的負載。 （ 1）自整角機的勵磁電壓和頻率必須與使用的電源符合。 （ 3）空載電流和空載功率：指副邊空載時，勵磁繞組的電流和消耗的功率。利用一對這樣的直線自整角機，就可實現兩絞輪間的直線位移同步。 圖 616液面位置指示器 1浮子； 2平衡錘； 3自整角發(fā)送機； 4自整角接收機 浮子隨液面的高度升降將液面位置轉換成發(fā)送機轉子的轉角。 ，放松后，經過衰減振蕩達到協(xié)調位置時所需要的時間。 ，整步繞組中必有一線電動勢 ( 或 或 )為零，此位置稱為理論電氣零位。 θT 2．比整步轉矩 在協(xié)調位置附近，失調角為 1176。根據靜態(tài)誤差的大小可分為三個精度等級： 0級為 176。在理想情況下，接收機應與發(fā)送機轉過相同的角度。 在差動發(fā)送機系統(tǒng)中，力矩式差動發(fā)送機 ZCF的結構與控制式差動發(fā)送機 ZKC極為相近，轉子采用隱極式，且定轉子都有三相對稱繞組。整步轉矩的方向也是向著減小失調角 ? 的方向。 。θUZKB在協(xié)調位置附近單位失調角（取 ）時的輸出電壓稱為比電壓 比電壓大，同樣大小的失調角所獲得的信號電壓也大，因此系統(tǒng)的靈敏度高 。 2? 圖 611火炮相對于羅盤方位角的控制原理圖 上述系統(tǒng)中盡管艦艇的航向不斷變化，但火炮始終能自動對準某一目標。 1S?02 ?E??2m a x2 EU ??s inm a x22 EU ?? 在隨動系統(tǒng)中，有時需要傳遞兩個轉軸的角度和或者角度差，這就要在上述控制式自整角機對 ZKF和 ZKB之間串入一臺差動發(fā)送機 ZKC，作差動運行 。 (2) 在 ZKF定子繞組感應電動勢作用下，兩自整角機繞組中的相電流總是 大小相等、方向相反。 很明顯， ZKB的定子繞組為原邊，轉子單相繞組為副邊。 ZKF為控制式自整角機的發(fā)送機， ZKB為控制式自整角機的接收機，也稱為自整角變壓器， ZKF和ZKB的整步繞組對應聯接。 控制式自整角機接收機的轉軸不直接帶動負載，即沒有力矩輸出，當發(fā)送機和接收機轉子之間存在角度差（即失調角）時，接收機將輸出與失調角呈正弦函數規(guī)律的電壓，將此電壓加給伺服放大器，用放大后的電壓來控制伺服電動機，再驅動負載。它可以用于測量或控制遠距離設備的角度位置，也可以在隨動系統(tǒng)中用作機械設備之間的角度聯動裝置，以使機械上互不相聯的兩根或兩根以上轉軸保持同步偏轉或旋轉。通常是兩臺或多臺組合使用。由于接收機是工作在變壓器狀態(tài)，通常稱其為自整角變壓器。 分析輸出電動勢與轉子位置角 和 之間的關系。由于 ZKB的副邊輸出繞組軸線與定子相繞組軸線的夾角為 ，所以定子合成磁場的軸線與輸出繞組軸線的夾角為 ，也就是發(fā)送軸與接收軸的轉角差 。 (3) 在自整角機控制式運行時，將 ZKB起始協(xié)調位置規(guī)定為與 繞組軸線 垂直的位置，協(xié)調時輸出電動勢 。 圖 610帶有 ZKC的控制式自整角機原理圖 B?? C1R )(1 8 0 21 ?? ???則 ZKC轉子繞組產生的磁場 必定與轉子繞組 的夾角為 在 ZKB輸出繞組中感應電動勢為 ? ? )s i n ()(90c o s 212 m a x212 m a x2 ???? ????? EEE ? 該電動勢經放大器放大后，加到交流伺服電動機的控制繞組，交流伺服電動機就帶動 ZKB按順時針方向轉動至輸出電動勢 02 ?E1S? 1?2?ZKB輸出繞組軸線與其 相軸線相互垂直， ZKF轉軸輸入 ZKC轉軸輸入 在圖 610中 因 ZKC轉子三相繞組和 ZKB定子三相繞組對應連接，所
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