【正文】 當更換新潤滑油時，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。始終要使用推薦的潤滑油來進行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內進行檢查和更換，否則，就不法給機器以保障，因而導致過度磨損以及非正常停機檢修。機器正常使用過程中，必須嚴格按照潤滑油表的規(guī)定注油或更換潤滑油。m600 Nm175 N，并及時調整；、接頭、閥和油缸等是否泄露并及時調整；、油馬達等有無異常噪音、溫升和泄露等并及時排除；，齒座有無脫焊現(xiàn)象，噴霧噴嘴是否堵塞等，并及時更換或疏通；，若有松動必須擰緊，；，并適時調整；，并及時調整。維護保養(yǎng)好的機器工作可靠性高，使用壽命長，操作也更有效。主要元件損壞應更換新件。2．油泵、油馬達要求各種油泵和油馬達檢修后，須經檢驗合格后．方可裝機使用；油泵若由于密封件損壞．達不到性能要求時、可更換密封件。腰帶銷軸損壞一般應更換；履帶板表面上防滑釘、磨損后其高度不低于原高度的40％；履帶板的銷孔磨損的圓度不大于直徑10％；鏈輪齒部嚴重磨損后，應重新更換鏈輪，不允許使用補焊修復輪齒；履帶支重輪內易損件，密封件應更換；無支重輪的履帶滑動耐磨板，磨損后應用耐磨材料補焊。二、切割機構耐磨板損壞嚴重應更換，耐磨網磨平應用Hsl01焊絲或高鉻鑄鐵焊絲堆焊修復；截齒座嚴重磨損，影響其強度時應予以更換。所有橡膠密封圈、橡膠石棉墊及紙墊等密封件應全部更換；傳動系統(tǒng)采用的潤滑油脂和液壓系統(tǒng)采用的液壓油，應符合原設計規(guī)定；各種聯(lián)軸器其聯(lián)接配合面不得嚴重磨損，否則應更換損壞件。更換后應轉動靈活，無卡阻現(xiàn)象；組裝交叉軸承應防止熱處理軟帶作為承受力帶。3．軸及軸孔軸不允許有影響配合要求和強度要求的傷痕。一、一般技術要求掘進機各零部件檢修后應滿足設計及工藝要求，裝配應按照裝配工藝規(guī)程進行；將整機進行解體清洗干凈，對零部件進行術鑒定，視各零部件損壞情況確定修復的具體方案；更換的外購件、標準件、備件需有合格證；裝修過程中，不得劃傷、磕碰零件的結合面、配合面。因此，一般只對花鍵聯(lián)結進行擠壓強度或耐磨性計算。若,中心輪和行星輪傳動滿足強度要求，則行星輪與內齒輪傳動也滿足要求。這樣，既可以減小減速箱的體積，又可以增大傳動效率。代入數(shù)據(jù)= 〉1 符合要求（2）gb傳動端面重合度的計算頂圓齒形曲率半徑將數(shù)據(jù)代入公式（314）內齒輪頂圓齒形曲率半徑=端面嚙合長度 （340）式中：——端面節(jié)圓嚙合角，直齒圓柱齒輪==176。因此，我們在這里先按照齒輪副進行模數(shù)的初算。依據(jù)設計手冊及相關資料，行星齒輪傳動為閉式硬齒面齒輪傳動，主要失效形式為齒輪折斷，按照齒根彎曲疲勞強度公式計算齒輪的模數(shù)m 。即： = （326）對于非變位、高度變位、等嚙合角度變位中心距 （327）式中“+”用于外嚙合，“”用于內嚙合由式（33）和（34）得 （328）如果為偶數(shù)，則可按公式（35）計算即： （329）由上面的式子所求得的值只適合用于非變位或高度變位的行星傳動。一般應選取=3~8。如果值太大，或許可能使得內齒輪值很大；或使得中心輪 值很小。m）T=名義圓周力（N）(2)應力循環(huán)次數(shù) （321） （322） （323）式中 ——中心輪相對與行星架的轉速（r/min）t——壽命周期內要求傳動的總運轉時間（h）在我所設計的EWB200型掘進機中齒輪的壽命周期為10000小時代入數(shù)據(jù) 得=次(3)確定強度計算中的各系數(shù)1）使用系數(shù)根據(jù)掘進機使用負荷的實測和分析使用系數(shù)按嚴重沖擊取2）動負荷系數(shù)可根據(jù)圓周速度根據(jù)圓周速度選取精度等級，從而求得： 根據(jù)公式 得3）齒向載荷分布系數(shù)、根據(jù)設計手冊的公式——計算接觸強度時運轉初期（未經跑合）的齒向載荷分布系數(shù)查表得 =——計算接觸強度時的跑合影響系數(shù)查表得 =——計算彎曲強度時運轉初期（未經跑合）的齒向載荷分布系數(shù)查表得 =——計算接觸強度時的跑合影響系數(shù)查表得 =——與均載有關的系數(shù)，=——與均載有關的系數(shù)，=4）齒間載荷分布系數(shù)、及因 ，精度9級，硬齒面直齒查表得 ==5）結點區(qū)域系數(shù)式中：直齒輪，——端面節(jié)圓嚙合角，直齒6）彈性系數(shù)查表得 （鋼）7）載荷作用齒頂時的齒形修正系數(shù)查表可得， 8）載荷作用齒頂時的應力修正系數(shù)查表可得9）重合度系數(shù)、 10）螺旋角系數(shù)、 得 =1 得 =1(4)計算齒數(shù)比(5)計算接觸應力的基本值 (6)接觸應力 (7)彎曲應力的基本值 (8)齒根彎曲應力(9)確定計算許用接觸應力的各種系數(shù)（查表）1）壽命系數(shù)=12）潤滑系數(shù)=3）速度系數(shù)=14）粗糙度系數(shù)=5）工作硬化系數(shù)=16）尺寸系數(shù)＝(10)許用接觸應力（12）接觸強度安全系數(shù)符合強度要求(11)確定計算許用彎曲應力的各種系數(shù)（查表）1）試驗齒輪的應力修正系數(shù)=22）壽命系數(shù)=3）相對齒根圓角敏感系數(shù)=14）相對齒根表面狀況系數(shù)=5）尺寸系數(shù)(12)許用彎曲應力 (13)彎曲強度安全系數(shù)符合強度要求 （1）太陽輪齒數(shù)的確定根據(jù)經驗和設備能力及相關資料初取 （2）內齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)2KH(NGW)型行星齒輪傳動的傳動比公式 （324） （325）式中——行星齒輪傳動的特性參數(shù)。將數(shù)據(jù)代入公式（318）得 行星齒輪傳動的轉矩主要由中心輪和行星輪的嚙合傳動，齒輪的實效主要發(fā)生在中心輪和行星輪上。代入數(shù)據(jù)= 〉1 符合要求（2）gb傳動端面重合度的計算頂圓齒形曲率半徑將數(shù)據(jù)代入公式（314）內齒輪頂圓齒形曲率半徑=135端面嚙合長度 （316）式中：——端面節(jié)圓嚙合角，直齒圓柱齒輪==22176。因此，我們在這里先按照齒輪副進行模數(shù)的初算。依據(jù)設計手冊及相關資料，行星齒輪傳動為閉式硬齒面齒輪傳動，主要失效形式為齒輪折斷，按照齒根彎曲疲勞強度公式計算齒輪的模數(shù)m 。即： = （33）對于非變位、高度變位、等嚙合角度變位中心距 （34）式中“+”用于外嚙合，“”用于內嚙合由式（33）和（34）得 （35）如果為偶數(shù)，則可按公式（35）計算即： （36）由上面的式子所求得的值只適合用于非變位或高度變位的行星傳動。一般應選取=3~8。如果值太大，或許可能使得內齒輪值很大；或使得中心輪 值很小。m）式中 ——高速級傳動效率，取=98%式中 ——低速級傳動效率 取=98%代入數(shù)據(jù) =根據(jù)傳動比值的大小查表?。焊咚偌? 低速級 低速級采用太陽輪浮動的均載機構，故，查表取 高速級采用太陽輪和行星架同時浮動的均載機構，故，查表取 （1）太陽輪齒數(shù)的確定根據(jù)經驗和設備能力及相關資料初取 （2）內齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)2KH(NGW)型行星齒輪傳動的傳動比公式 （31） （32）式中——行星齒輪傳動的特性參數(shù)。查相關資料得則動載荷系數(shù)K的初值彈性系數(shù)預取模數(shù)m＝6預取嚙合角可得傳動中心距變位系數(shù)初算中心距 實際中心距 實際變位系數(shù)計算 計算實際變位角 得計算傳動變位系數(shù)：查相關資料得：由于都是正變位，變位系數(shù)在綜合性能較好段，所以變位系數(shù)合理。將普通傳動改為行星傳動，可保證使重量降低，有可能利用普通傳動所不宜于采用或不能采用的設計(因齒輪尺寸較大)來提高承載能力。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效地利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點。缺點是在截割軟煤時不射流；水射流破巖作用滯后于齒尖的切割作用；齒和齒座結構復雜，制造成本高，事故多，維修量大。優(yōu)點是冷水通過齒座和齒身對截齒的冷卻效果好，可延長截齒壽命；噴嘴靠近煤巖體，破巖效果好；除塵和撲滅火的效果也很好。 器由液壓油驅動，可提供70MPa以上的壓力水，旋轉密封裝置裝在截割頭轉軸處，保證截割頭處的水壓和水量，噴嘴的直徑根據(jù)水壓和流量選取。這時，應考慮采用高壓水細射流輔助切割技術。抽出式除塵裝置滅塵效果好，但因設備增多，使工作面空間減小。常用的吸塵裝置是集塵器。由于噴嘴距截齒近，除塵效果好，耗水量少，沖淡瓦斯、冷卻截齒和撲滅火花的效果也較好。是在工作機構的懸臂上裝設噴嘴，向截割頭噴射壓力水，將截割頭包圍。 掘進機的除塵方式有噴霧式和抽出式兩種。具有牽引能力大，機動性能好、工作可靠、調動靈活和對底板適應性好等優(yōu)點。這就要求導軌具有較高的強度。使用支撐裝置可起到掩護頂板、臨時支護的作用?！」ぷ鳈C構的型式選擇該種掘進機的行走機構有邁步式、導軌式和履帶式幾種。目前，多采用膠帶輸送機。但由于傳動裝置和動力元件較多，故障點有所增加。這樣傳動系統(tǒng)中元件少、機構比較簡單，但裝載與輸送機構二者運動相牽連，相互影響大。 裝載機構可以采用電動機驅動，也可用液壓馬達驅動。但這種裝載機構寬度受限制，為擴大裝載寬度，可使鏟板連同整個耙爪機構一起水平擺動，或設計成雙耙爪機構，以擴大裝載范圍。由于頭體形狀的缺點，這種機構目前使用很少。環(huán)形刮板鏈式裝載機構制造筒單，但由于單向裝載，在裝載邊易形成煤巖堆積，從而會造成卡鏈和斷鏈。 部分斷面掘進機的裝載機構有4種： (1)單雙環(huán)形刮板鏈式。這種掘進機多使用拋物線或半球形截割頭。這種掘進機截齒的截割方向比較合理，破落煤巖較省力，排屑較方便。截割頭的形狀有圓柱形、圓錐形和圓錐加圓柱形，由于后兩種截割頭利于鉆進，并使截割表面較平整，故使用較多。 工作機構的型式選擇 部分斷面掘進機的工作機構有截鏈式、圓盤銑削式和懸臂截割式等。 主要技術參數(shù)項目技術參數(shù)項目技術參數(shù)最大掘進高度 m行走速度（高/低）（m/min）最大掘進寬度（m）履帶寬度（mm）600爬坡能力177。該機內外噴霧齊全，可有效抑制截割產生的粉塵和火花，能有效地滿足煤礦安全生產的要求；故障自診斷液晶顯示，手動與遙控兩種選擇，使該產品設計更具先進性。，伸縮量550mm；；3 .截割減速器按200Kw設計，截割頭轉速按40r/min，截割頭線速度為3m/s，；、輸出聯(lián)軸節(jié)采用花鍵聯(lián)接； 畢業(yè)設計工作量；；。有效地減少功率損耗，降低液壓系統(tǒng)發(fā)熱，延長液壓元部件使用壽命，使掘進機能可靠地工作。通過對供電電壓、電動機負荷和溫升控制，液壓系統(tǒng)油壓、油量、污染的監(jiān)測、油液污染和軸承溫度的監(jiān)測，最大限度地保證設備在最佳狀態(tài)下工作。履帶內藏式行星減速器傳動是近年來發(fā)展起來的新技術，它具有占用空間小、效率高、機器通過性好等優(yōu)點，已成功地應用于工程機械如挖掘機等。配套機載除塵技術的進一步研究，是實現(xiàn)懸臂式掘進機配套除塵技術突破的重要課題。由于工作環(huán)境惡劣，機載除塵技術必須做到除塵效果好、設備體積小、功耗低、耗水量少、使用維護簡單的特點。(2)配套機載錨桿支護技術支護作業(yè)與掘進作業(yè)的不同步是影響掘進技術發(fā)展的又一關鍵。 新的配套技術(1)配套自移式轉載機運輸技術的落后是制約掘進技術發(fā)展的重要因素之一。(2)盤形滾刀懸臂式掘進機利用滾壓破巖原理設計的全斷面巖巷掘進機，能有效截割硬巖，具有掘進速度快、效率高、巷道斷面尺寸精確、工程質量好、超挖量少、巷道光滑等優(yōu)點，但由于全斷面巖巷掘進機體積大、重量重、能耗高、適應性差、投資巨大等弱點，無法廣泛代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉆爆法應用于巖巷或隧道的建設。 懸臂式掘進機新技術的發(fā)展懸臂式掘進機技術的發(fā)展除取決于實際生產需要外，還受基礎工業(yè)發(fā)展水平及技術可行性的影響。因此，我們的開發(fā)工作還應根據(jù)礦井掘進工作面的工藝條件和工作對象，對適用不同綜掘設備的開拓掘進系統(tǒng)進行分類，找出典型，提出范例，供生產選擇。(3)產品與生產系統(tǒng)的配套性巷道的綜合機械化掘進是一項系統(tǒng)工程。作為設計者應從設計選型可靠性出發(fā)進行設計，如容量裕度、等效壽命、元件通用等。(2)產品使用的可靠性煤礦生產對機械設備的可靠性要求很高。因此，綜掘設備的研制也可以從三個方面著手。尤其是在“八五”后期至“九五”初期研制成功的EBJ系列半煤巖掘進機，其技術性能達到并部分超過了某些進口的同類產品，具有良好的性能價格比。這些機器在一般中等地質條件下，沿煤層單巷掘進速度可達4～6m／h，每天掘進80～120 m。多年來人們一直希望有一種真正連續(xù)掘進的機器，既能快速掘進割煤，又能同時支護頂板和側板，掘進與文護平行作業(yè)，一次成巷。但由于沒有解決頂板支護機械化問題，