波形估計(jì)ppt課件-wenkub.com
2025-04-28 06:00 本頁(yè)面
【正文】 ? 系數(shù) a(k)和 b(k)是時(shí)變的系數(shù)。因 此 ， 對(duì) 于 求 的 解 ， 有 ：的 正 時(shí) 間 部 分 ， 即 ：? ?? ?? ?? ?1sxsxxS s eGsS s S s????????????? ??????維納 霍夫方程 _頻域解法 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?11.3 . 2sxsxxxsxssxsxS s eGsS s S sSsSseS s eSs????????????? ??????????求 的 逆 變 換 ， 并 保 留 所 有 的 正 時(shí) 間 、 負(fù) 時(shí) 間 部 分2. 因 為 有 ， 把 步 驟 1 的 結(jié) 果 時(shí) 間 上 平 移對(duì) 步 驟 的 結(jié) 果 取 單 邊 拉 氏 變 換 ， 就 求 得例 ? 如下圖所示的高斯 馬爾可夫信號(hào)和白噪聲的混合 10 5 0 5 1001St ?( )Sn ?( )?2222 ,snS S A???????? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?2222223123111211 033112213 3113 1 3 11 31 3 1 3 1133131x s nx s ssx x xxsxuASS S SSSSSSeSSS S SSSSSS SSSSS SGSSSSSegu????????? ? ???? ? ? ? ?? ? ? ???????? ? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ?? ? ? ??????? ? ? ???????? ????? ? ???????假 設(shè) ： ， 因 為 信 號(hào) 與 噪 聲 不 相 關(guān) ,所 以 有 ：那 么 有 ：,00 , 0uu???????2 1 0 1 2 30g u( )ug(u) 性能 ? ?? ?2 e t ?正交性 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?011 1 101101t 0tttx s xx x se t s t y t s t g u s t u n t u dutE x t e t E s t n t s t g u s t u n t u duR t t g u R t t u dug u R u du R tE x t e t????? ? ? ????? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? ?????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????濾 波 器 輸 出 誤 差 ：時(shí) 刻 濾 波 器 輸 入 與 時(shí) 刻 濾 波 器 誤 差 的 數(shù) 學(xué) 期 望 ：由 于 有所 以 上 式 ：? ?10 0 tt? ? ?標(biāo)量卡爾曼濾波器 ? 遞推算法 ? 兩個(gè)特點(diǎn)： ? 隨機(jī)過(guò)程的矢量模型 ? 遞歸算法 ? 最佳的遞歸估計(jì)器被稱為卡爾曼濾波器 標(biāo)量信號(hào)模型和觀測(cè)模型 ? s(k)=a*s(k1)+w(k1) ? 上式表征待估時(shí)變信號(hào) s(k)的狀態(tài)方程，或稱為信號(hào)模型。因 此 的 極 點(diǎn) 都 在 左 半 平 面 。 ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?0,x s xx x ssx x ssxsxsxsR g u R u du dg u R u du RG s S s S s eS s eGsSsS s eGsSs???? ? ? ? ? ??? ? ???? ? ? ??????? ? ? ? ?????? ? ???????如 果 對(duì) 的 積 分 為 零 ， 那 么 方 括 號(hào) 中 的 項(xiàng) 為 0 ：兩 端 取 拉 氏 變 換 ，即如 果 信 號(hào) 與 噪 聲 不 相 關(guān) ， 那 么 ：性能 ? 如果 g(t)是最佳加權(quán)函數(shù)，那么： ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
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