【正文】 電阻R55斷線17輸出電壓等于零第二級輸出電壓等于零反饋電阻R44短路18輸出電壓明顯降低第三級放大倍數(shù)降低電容C16短路19電流正反饋不起作用同時(shí)電流截止負(fù)反饋也不起作用D12斷線20輸出電壓等于零第四級無輸入電壓電阻R51開路21電流正反饋不起作用電流截止負(fù)反饋能起作用電阻R61與R64之間斷線22輸出電壓等于零第四級輸出電壓正常電阻R52開路　　　注：與上表對應(yīng)的PID實(shí)習(xí)板故障位置見圖41。用萬用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。橫梁升降操作時(shí)不能切斷工作臺的運(yùn)行。1）KTH線圈所在支路（101－626－102）有斷點(diǎn)；用萬用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。1）KJOH（601－609）有斷點(diǎn)；用萬用表確認(rèn)故障的確切位置。1）KJOH（601－605）有斷點(diǎn)；用萬用表確認(rèn)故障的確切位置。1)KQJ自鎖回路（101－617－601）有斷點(diǎn)；用萬用表確認(rèn)故障的確切位置。1）KQJ線圈所在支路有斷點(diǎn)；用萬用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。夾緊裝置失去自動(dòng)松開功能；輕觸升降按鈕SB6A或SB7A夾緊裝置不能自動(dòng)松開。1）S6HX（101－621）所在支路有斷點(diǎn)；用萬用表確認(rèn)故障的確切位置。(二)橫梁升降與夾緊裝置運(yùn)行故障分析：表42：故障現(xiàn)象故障特征故障部位查找（應(yīng)對）措施夾緊裝置不動(dòng)作；KJOH不吸合；1）KJOH線圈所在支路有斷點(diǎn)；用萬用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。1）將W2適當(dāng)調(diào)小；2）反方向起動(dòng)；1工作臺運(yùn)行至前進(jìn)減速（或后退減速）時(shí)突然停車。SHJ（COM－X12）支路有斷點(diǎn)。1工作臺運(yùn)行中無前進(jìn)減速；PLC上“X11”紅色指示燈不會(huì)亮。用萬用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。1工作臺運(yùn)行中無低速轉(zhuǎn)換；PLC上Y3紅色指示燈亮，但KJ不吸合；KJ（Y3－555）支路有斷點(diǎn)。用萬用表確認(rèn)故障的確切位置。KH會(huì)吸合。工作臺處于最右邊位置 ，或S1HX斷開。用萬用表確認(rèn)故障的確切位置。用萬用表確認(rèn)故障的確切位置。工作臺不能反向起動(dòng)（正反向點(diǎn)動(dòng)都正常）；PLC上紅色指示燈“X3”不亮；按鈕SB11（COM－X3）的聯(lián)接線有斷點(diǎn)。用萬用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。工作臺只能反向極低速運(yùn)行；PLC上Y1紅色指示燈亮，但KJI不吸合。用萬用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。工作臺只能正向極低速運(yùn)行；PLC上Y1紅色指示燈亮，但KJI不吸合。用萬用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。PLC上Y1紅色指示燈會(huì)亮，並且KJI吸合。工作臺只能點(diǎn)動(dòng)，不能連續(xù)運(yùn)行；PLC上Y1紅色指示燈不亮；同時(shí)其上方紅色指示燈“X2”、“X3”也不亮；按鈕SBSB11的公共支路COM線有斷點(diǎn)。用萬用表分段查找，確認(rèn)故障的確切位置。二、故障的分析與排除思路：(一)．工作臺運(yùn)行故障分析：表41：故障現(xiàn)象故障特征故障部位查找（應(yīng)對）措施工作臺既不能點(diǎn)動(dòng)，又不能連續(xù)運(yùn)行；PLC上綠色電源指示燈POWER不亮； 1）PLC專用電源開關(guān)－QS3空氣開關(guān)未合上；合上開關(guān)或更換熔芯。焊接板與外部的聯(lián)接，如電源或者負(fù)載，應(yīng)事先安裝接線端子，通過接線端子聯(lián)接。且應(yīng)事先上錫。主電路與控制電路，不能混合排在一起，應(yīng)分開布置。元器件引腳要事先上錫，從正面插入后，在焊接板的反面，在引線與焊盤之間用烙鐵蘸錫光滑地焊上一圈。 8)R7，RP1，R14：(靜態(tài))電壓負(fù)反饋，起穩(wěn)定輸出電壓的作用。當(dāng)梯形波到達(dá)“谷點(diǎn)”時(shí)，單結(jié)管的峰點(diǎn)電壓VP≈0,電容C6上積存的電荷通過單結(jié)管eb1極向R8迅速放電，離開谷點(diǎn)后電容C6重新開始充電，從而使每次控制晶閘管導(dǎo)通的觸發(fā)脈沖的控制角α始終保持不變，即實(shí)現(xiàn)了同步 。 5)二極管VT18VT20：正反向限幅。其中VT16與R10相當(dāng)于振蕩電路中的可調(diào)電阻RP，其阻值隨VT16的導(dǎo)通情況而變。從R8兩端輸出觸發(fā)脈沖接至兩個(gè)晶閘管的控制極。3) R1,C1~R4,C4為四條阻容吸收支路，吸收電路中可能出現(xiàn)的瞬間高壓尖脈沖，保護(hù)晶閘管免遭擊穿。塊1規(guī)格詳見圖紙40松香　　塊　放實(shí)驗(yàn)室公用41酒精　　瓶　放實(shí)驗(yàn)室公用42細(xì)砂皮　　張　放實(shí)驗(yàn)室公用 圖33：直流調(diào)速裝置PID實(shí)習(xí)板(調(diào)試)電路圖34：PID(調(diào)試)電路印刷電路圖第三節(jié) 晶閘管調(diào)速電路的焊接與調(diào)試：一、工作原理 (見圖35) ：(一)主電路：主電路的組成。(注意：故障分開路和短路兩種，設(shè)障時(shí)應(yīng)保護(hù)電路板，避免出現(xiàn)無法修復(fù)的情況。為方便學(xué)生練習(xí)，在PID實(shí)習(xí)板調(diào)試電路中，電流和電壓反饋電路是采用模擬的方法，另行用外接電源接入的 (PID的實(shí)習(xí)板調(diào)試電路和印刷電路分別見圖23，圖24)。序號品 名元件序號型號規(guī)格單位數(shù)量單價(jià)(元)備 注1電阻R122K 只1沒標(biāo)注的無功率要求，一般可選1/8W以上1/4W以下。14)將示波器接在負(fù)載兩端，觀察波形應(yīng)無明顯失真和削波現(xiàn)象。11)接通示波器電源，按上面介紹的方法調(diào)整和選擇好示波器的各檔開關(guān)。8)斷電后，插上LM358運(yùn)放電路，注意方向不要插錯(cuò)。6)通電后先測功率管的中心點(diǎn)電位。4)靜態(tài)工作點(diǎn)調(diào)整電位器RP2放到最小值，并用萬用表確認(rèn)。22V電源的準(zhǔn)確度，使其盡量對稱。有條件的話，也可以上機(jī)調(diào)試和運(yùn)行。而傳統(tǒng)龍刨電路中是在KJI線圈支路中串入了KQJ、KHJ的常閉觸點(diǎn)，在橫梁升降電路中串入了KJI的常閉觸點(diǎn)，以作互鎖。（直流電機(jī)的主電路參見附圖5。(二)關(guān)于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制觸發(fā)電路的工作原理，這里只作一些補(bǔ)充說明。電路中電阻R26用于在交流電的正半周時(shí)將電容C15放電，D11用來阻斷此時(shí)的負(fù)電壓。它們起什么作用呢？該電路中，R2C15組成RC充電電路。從⑩腳輸出的方波，通過VV2進(jìn)行功率放大后，再通過脈沖變壓器T2，向可控硅V5的控制極G1與K1之間，輸出控制脈沖，使該可控硅觸發(fā)導(dǎo)通。而?腳即為來自U1B⑦腳的控制電壓。多諧振蕩電路：見圖216。當(dāng)U1B⑤腳的鋸齒波電壓大于⑥腳的比較電壓的瞬間，⑦腳由低電平跳變成高電平，使振蕩器起振。D2開始導(dǎo)通，通過R7對電容C2充電，由于它時(shí)間常數(shù)較大，R7*C2≈50mS ，遠(yuǎn)大于電源正弦波的半個(gè)周期10mS，因此在這段時(shí)間里C2兩端的電壓線性增大。反之亦然。該加法器滿足以下公式KIN1(UIN15)=UˊIN1 ，KIN1=R34/R35=(0~2)； (225式)式中的UIN1為控制電壓，其值恒為正，且正常情況下有UIN1﹤5V。 　　　　　　　　　　圖2－13　觸發(fā)電路各點(diǎn)波形圖按電路結(jié)構(gòu)來區(qū)分，該電路由一組為觸發(fā)電路提供正負(fù)12V電壓的穩(wěn)壓電源和兩個(gè)互相獨(dú)立，結(jié)構(gòu)完全相同的觸發(fā)電路組成，用來分別為兩個(gè)可控硅提供觸發(fā)脈沖。一、觸發(fā)電路各點(diǎn)波形圖：(見圖213。第五級放大器的電壓放大倍數(shù)，在討論圖22電路的電壓放大倍數(shù)時(shí)已知 K5=－， (21式)這一級的作用是提供觸發(fā)電路的控制電壓，其電壓幅值只需3~5V，故加了這一級，以限制輸出電壓，不致過高。而從前級放大器輸出的電壓VO3也是正極性，其電流經(jīng)R18引至U1A②輸入端，因此它們構(gòu)成正反饋，全稱叫並聯(lián)電流正反饋。此時(shí)，跳變信號經(jīng)C8傳至R31，產(chǎn)生反饋電壓Vvf，其第三級放大器輸入電壓Viˊ=Vo2Vvf＜Vo2 , (222式)則動(dòng)態(tài)情況下的第三級放大器輸出電壓Vo3ˊ=－K3 Viˊ=－K3(Vo2Vvf) ＜Vo3 。K3 ＜ K3 。該電流與來自前級輸出的負(fù)極性電流I迭加。在電路中起類似作用的電阻還有， R15與R23，R18與R30等。從輸入端看，因?yàn)樵黾恿艘粋€(gè)負(fù)極性的反饋電流，其結(jié)果是使實(shí)際輸入電流減少了。其反饋系數(shù)FV = (28式) 第二級放大器的其它功能電路：1) 級間耦合電路。 第一級放大器的電壓放大倍數(shù)K1：電路圖見圖2－3，屬于比例積分線性放大電路。確保當(dāng)輸入端靜態(tài)電壓為零時(shí)，使輸出電壓也為零。 (27式)比例－微分電路：對信號的傳遞起加速作用，在實(shí)際電路中與其它反饋量配合，起消除機(jī)電振蕩的阻尼作用，它的標(biāo)準(zhǔn)電路形式，見圖25： 在本“PID”電路中，是用一只電阻和一只電容的並聯(lián)來代替的，見電路圖中的C4與R15，C18與R48。 4)存在“虛地端”的必要條件是：該點(diǎn)的另一個(gè)輸入端接地。 即有 Ui1 ＝ Ui2。一、“PID”電路的基本組成： 比例線性電路：起不失真地傳輸和放大信號的作用。PID電路也叫“PID控制電路”，是一種線性控制電路。)圖2－1　自動(dòng)往復(fù)直流調(diào)速模擬裝置該裝置主要由以下幾部分電路組成： 電氣主接線圖：(見附圖4)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速原理示意圖：(見附圖5)工作臺(橫梁)自動(dòng)往復(fù)(PLC)控制電路：(見附圖6)直流電機(jī)自動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)（PID）電路圖：(見附圖7)觸發(fā)電路：(見附圖8)。但是掌握這些新技術(shù)，是時(shí)代的要求，也是考核大綱的要求。第一章習(xí)題1．1標(biāo)出工作臺直流控制電路中正向點(diǎn)動(dòng)，高速進(jìn)給，低速進(jìn)給，反向點(diǎn)動(dòng)，反向高速，反向低速控制電路的回路標(biāo)號？1．2標(biāo)出直流控制電路中電壓負(fù)反饋電壓的線路標(biāo)號？它在電路中起什么作用？1．3直流控制電路中電流截止負(fù)反饋起什么作用？標(biāo)出正轉(zhuǎn)控制電路電流截止負(fù)反饋起作用時(shí)的電流回路標(biāo)號？1．4列出直流控制電路中電流正反饋的組成元件，說明它的功能？1．5工作臺直流控制電路在克服停車爬行現(xiàn)象時(shí)采取了哪些措施？，按下起動(dòng)按鈕后，各接觸器動(dòng)作的先后順序如何？ ？其量值一般取多少？ (705707709711)和(705713715711)組成的并聯(lián)支路，其中的幾個(gè)元件在這里起到了什么作用？試分析工作原理。橫梁上升和下降操作整個(gè)流程總結(jié)如下：第五節(jié) 龍門刨床的各種保護(hù)環(huán)節(jié)B2012A龍門刨床的保護(hù)功能十分齊全，現(xiàn)將電路中各種保護(hù)環(huán)節(jié)說明如下：主機(jī)完成Δ接運(yùn)行才能讓工作臺啟動(dòng)的聯(lián)鎖： K△（101－103）；過載保護(hù)：其中（705－707－709－711）與（705－713－715－711）兩條並聯(lián)支路構(gòu)成過載保護(hù)電路。橫梁下降結(jié)束時(shí)，KHH斷電釋放，橫梁停止下降，同時(shí)KHH(101191)常開觸點(diǎn)斷開→KTH斷電，KTH(603605)常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開，其延時(shí)時(shí)間約在1秒左右。橫梁下降操作：此時(shí)應(yīng)持續(xù)按SB7A，過程分析與上述相似。圖中S6HX是檢測橫梁是否夾緊的行程開關(guān)，當(dāng)橫梁處于夾緊狀態(tài)時(shí)，S6HX處于復(fù)位狀態(tài)。反向啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)：此時(shí)工作臺應(yīng)不在最左邊的起始點(diǎn)位置，操作按鈕是SB11A。繼續(xù)運(yùn)行至位置④時(shí)，SQJ置位→SQJ（129－159）閉合→KJ通電吸合→直流電路中，KJ（270－250）斷開，SQJ（212－210）斷開，給定電壓通路至這一段時(shí)，走（270－211－210）線；同時(shí)KJ（223－225）斷，而KJ（237－225）閉合，此時(shí)給定電壓為U231－210，與慢速切入速度差不多，進(jìn)入前進(jìn)減速運(yùn)行段； 至位置⑤時(shí)，SQH置位→SQH（129－155）閉合→KIH通電吸合→KIH（305－307）閉合→KHC吸合→垂直刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位操作；同時(shí)SQH（107－109）斷開→KQ斷電釋放→KQ（123－125）閉合→KH通電吸合→直流通路中，KQ（225－220）斷開，KH（226－220）閉合，施加于OⅢ繞組的給定電壓變?yōu)樨?fù)極性電壓（U222－2100），直流電機(jī)經(jīng)反接制動(dòng)進(jìn)入后退行程，由于此時(shí)KIH（230－210）斷開，給定電壓通路至這一段時(shí)，走（270－211－210）線，后退開始段的穩(wěn)定速度雖高于慢速切入速度，但低于后退中間段行程的速度；同時(shí)KH（1－5）閉合，KQ（5－7）閉合→K2H通電吸合→K2H（1－11）、K2H（12－2）閉合→抬刀電磁鐵吸合→所有刀架的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)在進(jìn)入后退行程時(shí)處于抬刀狀態(tài)；至位置⑥時(shí)，SQH復(fù)位→SQH（129－155）斷開→KIH斷電釋放→KIH（305－307）斷開→KHC斷電釋放→進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位操作停止；同時(shí)直流電路中，KIH（230－210）閉合→給定電壓通路至這一段時(shí)，走（270－250－230－210）線，后退加速； 至位置⑦時(shí)，SQJ復(fù)位→SQJ（129－159）斷開，直流回路中SQJ（212－210）閉合，無運(yùn)行狀態(tài)改變，為前進(jìn)減速作準(zhǔn)備，稱為后退復(fù)位；至位置⑧時(shí)，SHJ置位→SHJ（129－157）閉合→經(jīng)KQ（157－163）觸點(diǎn)（早已閉合）→KJ通電吸合→直流電路中，KJ（270－250）斷開，SHJ（211－210）斷開，給定電壓通路至這一段時(shí)，走（270－212－210）線；同時(shí)KJ（224－226）斷，而KJ（238－226）閉合，此時(shí)給定電壓為U2