異步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)-吳學(xué)智-wenkub.com
2025-04-26 05:54 本頁面
【正文】 ?比較直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和矢量變換控制系統(tǒng)的特點。 ?直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn) 本章小結(jié) ?說明直接轉(zhuǎn)矩控制的特點和基本思想。 ?因而都能獲得較高的動態(tài)性能。 直接轉(zhuǎn)矩控制的特點 DTC控制和 VC控制的特點和性能比較 特點和性能 DTC VC 磁鏈控制 定子磁鏈 轉(zhuǎn)子磁鏈 轉(zhuǎn)矩控制 BangBang控制，脈動 連續(xù)控制，平滑 旋轉(zhuǎn)坐標變換 不需要 需要 轉(zhuǎn)子參數(shù)影響 無 有 調(diào)速范圍 不夠?qū)? 較寬 DTC與 VC的特點比較 ?數(shù)學(xué)模型的變量選擇 ?VC按轉(zhuǎn)子磁鏈定向與控制 ?DTC按定子磁鏈控制 ?控制方案和控制性能 ?VC按轉(zhuǎn)子磁鏈定向分解定子電流，采用線性調(diào)節(jié)器控制，有利于提高低速性能。 圓形磁鏈軌跡直接轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理 整流器P W M變頻器S a ,S b ,S cD0 D1 D2電 壓 空 間 矢 量 表（ R O M ）s?ba ???? cbar?IM_+_+sas b22???0Ar?_+函數(shù)發(fā)生器速度調(diào)節(jié)器??????dtiRudtiRussssssss)()(bbbaaa??)(ssssiiPT eabba?? ??1A2A3A4A5A? ?S ( N )ACs*?e*?e?r?r*?s?sa? sb?sausbusaisbisusi?????????? 系統(tǒng)輸入指令為轉(zhuǎn)速 ωr*； ? 轉(zhuǎn)速指令經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得轉(zhuǎn)矩指令 Te*； ? 轉(zhuǎn)速指令經(jīng)函數(shù)發(fā)生器得定子磁鏈指令 Ψs*； ? 轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的反饋值由電機的端電壓和電流計算得到。39。 ???b?bba?aa????rssrssrsLLLiLiL??????其中：直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn) ?定子磁鏈的估算 ?un模型法：為了提高系統(tǒng)的調(diào)速性能，可將兩種模型配合使用。若采樣周期為T，則有： T=t0+t1+t2 ?積分近似公式有： Vobj=V2 t1+V6 t2 電壓矢量的合成 由正弦定理得： 由此可以推得： 調(diào)制比為： 電壓矢量的合成 ?從減少與設(shè)定磁鏈軌跡誤差的角度考慮可將矢量作用時間分段；從開關(guān)次數(shù)的角度考慮插入零矢量的選擇。 ?圓形軌跡控制原理 ?在如圖所示的一個采樣周期，選擇的電壓矢量包含 V2， V6， V0或 V7。 ?如果想獲得更多邊形或逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場，就必須在每一個期間內(nèi)出現(xiàn)多個工作狀態(tài)，以形成更多的相位不同的電壓空間矢量。 )110(U 2?)100(U1?)101(U 6?)001(U5?)011(U 4?)010(U 3?)(ts??Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 定子磁鏈的控制 ?直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn) ?在實際運行中，一般保持定子磁鏈幅值為額定值，以充分利用電動機鐵心，而轉(zhuǎn)子磁鏈幅值由負載決定； ?通過改變空間電壓矢量來控制定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)速
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