嵌入式軟件開發(fā)流程-wenkub.com
2025-04-15 07:56 本頁面
【正文】 現(xiàn)在較為高檔的微處理器都帶有JTAG接口，包括ARMARMStrongARM、DSP等，通過JTAG接口可以方便地對目標(biāo)系統(tǒng)進行測試，同時，還可以實現(xiàn)Flash編程，這是非常受歡迎的。 當(dāng)芯片處于調(diào)試狀態(tài)時候，這些邊界掃描寄存器可以將芯片和外圍的輸入輸出隔離開來。 JTAG是1985年指定的檢測PCB和IC芯片的一個標(biāo)準(zhǔn)。 采用InCircuitDebugger（ICD）方式進行交叉調(diào)試時需要使用在線調(diào)試器。 ICE調(diào)試方式 優(yōu)點：功能強大，軟硬件都可做到完全實時在線調(diào)試。由于仿真器自成體系，所以調(diào)試時既可以連接目標(biāo)板，也可以不連接目標(biāo)板。 在使用這種調(diào)試方式時，被調(diào)試程序首先下載到ROM仿真器中，因此等效于下載到目標(biāo)機的ROM芯片上，然后在ROM仿真器中完成對目標(biāo)程序的調(diào)試。 確定：同軟件調(diào)試一樣，使用ROM監(jiān)視器目標(biāo)機和宿主機必須建立通信連接。 采用ROMMonitor方式進行交叉調(diào)試需要在宿主機上運行調(diào)試器，在宿主機上運行ROM監(jiān)視器（ROMMonitor）和被調(diào)試程序，宿主機通過調(diào)試器與目標(biāo)機上的ROM監(jiān)視器遵循遠程調(diào)試協(xié)議建立通信連接。（2）硬件調(diào)試。 這樣就完成了調(diào)試的整個過程。 在宿主機上運行調(diào)試器gdb，這時，gdb就會自動尋找遠端的通信進程，也就是GdbServer的所在進程。 首先，建立調(diào)試器（本地gdb）與目標(biāo)操作系統(tǒng)的通信連接，可通過串口、網(wǎng)卡、并口等多種方式。 gdb的交叉調(diào)試器分為GdbServer和GdbClient，其中的GdbServer就作為調(diào)試樁在安裝在目標(biāo)板上，GdbClient就是駐于本地的gdb調(diào)試器。（1）軟件方式。 調(diào)試器和被調(diào)試進程運行在不同的機器上，調(diào)試器運行在PC機（宿主機），而被調(diào)試的進程則運行在各種專業(yè)調(diào)試板上（目標(biāo)板）。 而在嵌入式軟件開發(fā)中，調(diào)試時采用的是在宿主機和目標(biāo)機之間進行的交叉調(diào)試，調(diào)試器仍然運行在宿主機的通用操作系統(tǒng)之上，但被調(diào)試的進程卻是運行在基于特定硬件平臺的嵌入式操作系統(tǒng)中，調(diào)試器和被調(diào)試進程通過串口或者網(wǎng)絡(luò)進行通信，調(diào)試器可以控制、訪問被調(diào)試進程，讀取被調(diào)試進程的當(dāng)前狀態(tài)，并能夠改變被調(diào)試進程的運行狀態(tài)。 由于編譯的過程包括編譯、鏈接等幾個階段，因此，嵌入式的交叉編譯也包括交叉編譯、交叉鏈接等過程，通常ARM的交叉編譯器為armelfgcc、armlinuxgcc等，交叉鏈接器為armelfld、armlinuxld等。所謂交叉編譯就是在一個平臺上生成可以在另一個平臺上執(zhí)行的代碼。在這里，大多數(shù)軟件都有比較高的使用費用，但也可以大大加快產(chǎn)品的開發(fā)進度，用戶可以根據(jù)需求自行選擇。由于在嵌入式軟件開發(fā)的工具非常多，為了更好地幫助讀者選擇開發(fā)工具，下面首先對嵌入式軟件開發(fā)過程中所使用的工具做一簡單歸納。比如，對開發(fā)成本和進度限制較大的產(chǎn)品可以選擇嵌入式Linux，對實時性要求非常高的產(chǎn)品可以選擇Vxworks等。另外，對于有些硬件和軟件都可以實現(xiàn)的功能，就需要在成本和性能上做出抉擇。 由嵌入式系統(tǒng)本身的特性所影響，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與通用系統(tǒng)的開發(fā)有很大的區(qū)別。 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)主要分為系統(tǒng)總體開發(fā)、嵌入式硬件開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)3大部分。往往通過硬件實現(xiàn)會增加產(chǎn)品的成本，但能大大提高產(chǎn)品的性能和可靠性。 嵌入式軟件的開發(fā)工具根據(jù)不同的開發(fā)過程而劃分，比如在需求分析階段，可以選擇IBM的Rational Rose等軟件，而在程序開發(fā)階段可以采用CodeWarrior（下
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1