【正文】 在控制系統中，速度的P、I是進行分段控制，其中，SpdP1 gain %和SpdI1 gain %對應的是高速的P和I，SpdP2 gain %和SpdI2 gain %對應的是中速的P和I，SpdP3 gain %和SpdI3 gain %對應的是低速。變頻器參數說明根據SIEI變頻器說明書對同步無齒曳引機選用海德漢1387編碼器。當給定速度小于 1m/s 時，允許速度=給定速度+當給定速度大于1m/s 時，允許速度=給定速度*最大允許速度額定速度*108%， 秒，報故障2324電梯過低速故障 秒，報故障24。（ 見下圖） ⑴ 平層開關選用磁開關：① 平層插板插入平層開關的深度必須足夠深，以保證平層開關動作的有效和可靠；② 平層插板上下垂直度要求較高，以保證平層停車時不會出現一只平層開關動作有效，另一只平層開關卻已脫離有效動作范圍，這樣易影響電梯正常運行。3）檢修上行或者下行，觀察主板上速度顯示是否為+或者，如反，請交換主板速度反饋口的A 和B 相。慢車試運行以及快車前準備 機房檢修運行1. 機房檢修運行前確認事項1）控制柜的檢修開關置于“檢修”位置，轎頂檢修開關置于“正?！蔽恢?；2）安全回路、門鎖回路工作正常。?? 主機抱閘打開，用手盤動盤車輪，盤動時應感覺盤動時無受阻感覺。1）在進行慢車調試之前，必須正確設定所配置變頻器的參數；2）不同型號的變頻器的具體參數的設置可以參看附錄或變頻器說明書；3）基本電機參數的設定可以通過銘牌輸入。7%VAC 177。3. 在上述步驟正確的前提下，進行如下步驟：1）合上熔絲FUn（n=1，2，3通電后檢查1. 合上總電源開關。3. 請認真檢查控制柜電源進線與電機連線是否正確。調試指導說明通電前檢查控制系統電氣安裝完畢后，必須對電氣部分進行檢查：1. 應對照使用說明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。避免上電后燒毀變頻器。若相序繼電器 KAP 上綠燈亮，則表示相位正確。3）將控制柜急停開關復位，安全回路接通，主板輸入點對應LED 燈亮。電機參數自學習參看所使用的變頻器使用說明書。?? 按照變頻器說明書上的步驟進行電機參數自學習，并記錄學習后的參數。切記不可將門鎖短接；3）編碼器正確安裝和接線正常；4）變頻器上電后顯示正常并檢查變頻器參數設置是否正確，手編顯示電梯工作狀態(tài)為“檢修”；5）將曳引機抱閘線正確接到控制柜內端子上；6）上下限位開關，上下強慢開關接線正常；7）轎頂檢修優(yōu)先回路接線正常；2. 機房檢修運行當機房檢修運行條件滿足后，按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應以設定的檢修速度上（下）運行。4）電梯檢修上行，經過平層時請確認X10（下平層）先動作，X9（上平層）后動作，如次序反，井道自學習將無法成功完成，請更正。⑵ 平層開關選用光電開關(我司串行系統輸入接口一般接受低電平有效信號):① 將安裝孔周圍陰影部位油漆全部刮去，使光電開關金屬外殼通過螺栓、支架、轎頂接地良好；如果刮去油漆后在安裝螺栓下面壓一根接地線，連到轎頂接線箱接地樁頭上，效果更佳；② 光電開關最好用屏蔽線纜連到轎頂接線箱，并且將屏蔽層接地；③ 光電開關最好用常開開關，可大大降低光電開關本身受干擾的程度。當給定速度小于 1m/s 時，允許速度=給定速度－當給定速度大于1m/s 時，允許速度=給定速度*27上平層感應器故障高速運行停車后，上平層感應器未動作。名稱名稱參數值備注Startup\startup config\setup mode\drive data(驅動器參數)Mains voltage主電壓400VAmbientt temp環(huán)境溫度40Awitching freq開關頻率8KHZSpd ref/fbk res速度反饋參考值SIN\COS編碼器設為此值Startup\startup config\setup mode\moto data(電機參數)Rated voltage額定電壓———— V電機額定電壓Rated current額定電流———— A電機額定電流Rated speed額定速度———— rpm電機同步轉速Pole pairs極對數———— Nm/A電機極對數P＝f*120/NTorque constant轉矩常數———— V*s轉矩/額定電流EMF constant反電勢常數———— Nm/A自學習時設為0Stator resist定子電阻**V*S自學習時設為0Lss inductance電抗值**H自學習時設為0Startup\Startup Config\Autotune(自學習)Startup\Startup Config\Loadsetup(保存自學習參數)Startup\Startup Config\Mechanical data(機械數據)Travel unit sel運行單位選擇Millimeners毫米Gearbox ratio齒輪箱減速比2:1按照實際值設置Pulley diameter曳引輪直徑400mm按照實際值設置Full scale speed最大轉速范圍235rpm按照實際值設置Startup\Startup Config\Weighs(載重量數據)Car weight空轎廂重量1200kgCounter weight對重重量1650kgLoad weight載重量1000kgRope weight鋼絲繩重量300kgMotor inertia電機慣量*m2Gearbox inertia變速箱慣量1kg*m2Startup\Startup Config\Landing zone(?？繀^(qū)域)Landing control?？繀^(qū)域disable提前開門時用Startup\Startup Config\encoders config(編碼器配置)Speed fbk sel編碼器接入變頻器時選擇Std encoderSd enc type編碼器類型SinmsoidalSinCos正余弦編碼器Std enc pulses編碼器脈沖數2048pprStd dig enc mode編碼器速度測試方法模式FP modeStd en