智能輪椅開題報告-wenkub.com
2025-03-23 01:20 本頁面
【正文】 11周：畢業(yè)設(shè)計論文格式審查，答辯資格審查。根據(jù)基本尺寸繪制主要零部件草圖和總體裝配圖。，在此過程中進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計，傳動裝置以及整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)計計算，爬升裝置是爬樓梯輪椅的關(guān)鍵，在深入研究爬樓梯輪椅工作機(jī)理基礎(chǔ)上，充分考慮爬樓輪椅爬升裝置的結(jié)構(gòu)和尺寸以及爬升功率﹑安全性等要求。為了保證輪椅車在絕大數(shù)時間里的考慮，輪式機(jī)構(gòu)是第一選擇。盡管如此，政府和殘疾人家屬出于對殘疾人和老年人上下樓安全的絕對保障需要，還是會優(yōu)先考慮更加安全的而非更廉價的爬樓輪椅。這種輪椅的四個輪子由蝸桿和車身相連。 圖4 改良輪履帶混合機(jī)構(gòu)爬梯輪椅圖5 典型間歇式的爬梯輪椅 典型間歇式的爬梯輪椅 步進(jìn)支撐式爬樓輪椅在國外已有近百年歷史，經(jīng)不斷演變和改良，現(xiàn)已是所有形式爬樓輪椅中安全性較高也是傳動機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜的一種。采用進(jìn)口高質(zhì)量履帶盡管耐磨損性能會得到改善，但會對樓梯階沿造成損傷。這也是星型輪式爬樓梯輪椅盡管發(fā)明專利很多，真正實施和推廣的卻很少的主要原因。目前星型輪機(jī)構(gòu)爬樓輪椅不論是Y型、十字型還是五星型，由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺階的高、寬尺寸不一，在爬行中容易出現(xiàn)錯位打滑現(xiàn)象，存在的安全隱患。對于如何實現(xiàn)平地模式與爬樓模式之間的平滑切換也是重要的問題，通過減速器控制，使使用者能控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到切換模式的目的。由于樓梯具有一定的傾角，前后著地之間水平方向的距離減小了，在下樓時系統(tǒng)容易前傾，重心靠近前支點；相反，上樓時系統(tǒng)易后仰，重心靠近后支點，這都使整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。本次設(shè)計要避免一味追求全自動化的傳統(tǒng)設(shè)計理念，改用電機(jī)驅(qū)動+手工輔助的方式，由輔助人員來完成上下樓梯過程中的重心調(diào)整難題，避免復(fù)雜的平衡系統(tǒng)，必將大大降低成本。下樓時原理類似，乘坐者仍面向樓下，通過身體前傾來控制輪椅的運(yùn)動。最大爬坡能力30度，最大臺階高度21CM，售價30000美元。此外，它還可以在沙灘、斜坡和崎嶇的路面上前進(jìn)，并能爬上不那么陡的小山坡。第二種是直立模式，只靠一對后輪接觸地面，iBOT可以保持這種站立姿勢，也能“直立行走”。 從外表看上去，iBOT與普通輪椅不大一樣；它有6個輪子，前面一對為直徑10厘米的實心腳輪，后面兩對為直徑30厘米的充氣輪胎。但是比較優(yōu)秀，實用，價格低廉 的爬樓梯輪椅少之又少。從國內(nèi)外爬樓梯裝置的特點可以看出，爬樓梯輪椅裝置發(fā)展至今除了軌道式爬樓梯裝之外，大多數(shù)爬樓梯輪椅裝置的自主性都不高，仍然需要在旁人的協(xié)助下實現(xiàn)上下樓運(yùn)動。隨著人工智能，模式識別，圖像處理，計算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能輪椅的功能將更為完善豐富，也將真正進(jìn)入老年人和殘疾人的生活。例如增強(qiáng)輪椅可以上升的功能，iBOT就具備這樣的功能，以便使用者和正常人對話，以及進(jìn)行簡單的力所能及的活動。所以，在研究上其發(fā)展空間很大，未來的研究將會朝以下幾個方向發(fā)展。③輪椅應(yīng)具有安全可靠、舒適輕便、價格低廉的特點。隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，考慮老年人及殘疾人對出行方便性的需求，研制具有爬樓梯功能的輪椅具有重大現(xiàn)實意義。而隨著科技的發(fā)展及技術(shù)的進(jìn)步，輪椅，應(yīng)該被加以改進(jìn)以適應(yīng)現(xiàn)代社會的環(huán)境。為了給老年人和殘障人士提供性能優(yōu)越的代步工具，幫助他們提高行動自由度及重新融入社會，目前美國，德國，日本，法國，加拿大，西班牙及中國等國家對智能輪椅進(jìn)行了研究，使智能輪椅具有記憶地圖，避障，自動行走，與用戶交互等功能。智能輪椅是將智能機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用于電動輪椅，融合多種領(lǐng)域
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