【正文】 你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。；②模擬量輸入通道的擴(kuò)展；③模擬量輸出通道的擴(kuò)展；④開關(guān)I/O接口設(shè)計(jì)；⑤操作面板；⑥系統(tǒng)速度匹配二、 微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇：①成品微型機(jī)系統(tǒng)；②工業(yè)控制機(jī)；③單片機(jī)系統(tǒng)。用硬件完成的功能，速度比較快，節(jié)省CPU的時(shí)間，但系統(tǒng)硬件比較復(fù)雜，價(jià)格比較貴，用軟件實(shí)現(xiàn)的功能，則比較經(jīng)濟(jì)，但要占用CPU時(shí)間，軟件比較復(fù)雜，因此在具體設(shè)計(jì)時(shí)硬件、軟件要同時(shí)驚醒并要反復(fù)權(quán)衡。如何建立模糊數(shù)模型？這種模型有什么實(shí)際意義？答：總結(jié)操作者的手動(dòng)控制策略、相關(guān)法、模糊推理極大極小合成法，修正因子法、引用模糊數(shù)和插值原理等方法。第九章 模糊控制技術(shù)與PID控制和直接數(shù)字控制相比，模糊控制具有哪些優(yōu)點(diǎn)？答：①模糊控制可以應(yīng)用于具有非線性動(dòng)力學(xué)特征的復(fù)雜系統(tǒng)。在微型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中是否需要要加手動(dòng)后援，為什么？答：需要。在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)？答：輸出量與被測量變化一致則為正，否之為反。位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：區(qū)別：位置型需要?dú)v次的偏差信號(hào)，而增量型只需一個(gè)增量信號(hào)即可。積分分離對(duì)積分項(xiàng)采取“開關(guān)”控制，而變速積分則是線性控制。 在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線性范圍受到限制，當(dāng)偏差較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震蕩。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。不是，分段多了，計(jì)算量比較大而且占用內(nèi)存多。在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)誤差是如何產(chǎn)生的？怎樣自動(dòng)校正系統(tǒng)誤差？答：誤差產(chǎn)生原因：存在零點(diǎn)偏移和漂移，以及放大電路的增益誤差及器件參數(shù)的不穩(wěn)定等現(xiàn)象；自動(dòng)校正系統(tǒng)誤差詳見P2662679．全自動(dòng)校準(zhǔn)與人工校準(zhǔn)有什么區(qū)別？它們分別應(yīng)用在什么場合？答：全自動(dòng)校準(zhǔn)由系統(tǒng)自動(dòng)完成不需要人的介入，只適用于基準(zhǔn)參數(shù)是電信號(hào)的場合，他不能校正由傳感器引入的誤差，而人工校準(zhǔn)就可以。⑦復(fù)合數(shù)字濾波：比單純的平均值濾波的效果要好算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波及滑動(dòng)平均濾波三者的區(qū)別是什么？答：算術(shù)濾波實(shí)際上是求取采樣值的平均值，每一次采樣值所占的比例均相等；加權(quán)濾波則是在加權(quán)的基礎(chǔ)上求取平均值，每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大；滑動(dòng)濾波則是每采一個(gè)新數(shù)據(jù)，計(jì)算一個(gè)新的平均值，每次只更新一個(gè)采樣值，因而采樣速度快。它特別適合于信號(hào)本身在某一數(shù)值范圍附近作上下波動(dòng)的情況?？梢杂貌煌臑V波程序?qū)崿F(xiàn)不同的濾波方法。5大類型：CAN、LonWorks、PROFIBUS、HART和FF第7章 過程控制數(shù)據(jù)處理的方法？答：（1）可用程序代替硬件電路，完成多種運(yùn)算 （2）能自動(dòng)修正誤差（3） 能對(duì)被測參數(shù)對(duì)象進(jìn)行較復(fù)雜的計(jì)算和處理（4）不僅能對(duì)被測參數(shù)進(jìn)行測量和處理，而且可以進(jìn)行邏輯判斷（5）微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)不但精度高，而且穩(wěn)定可靠，不受外界干擾。答：SPI總線特點(diǎn)：①全雙工；②主從方式；③有4種可編程主方式頻率（）；④；⑤具有可編程極性和相應(yīng)的串行時(shí)鐘；⑥有傳送結(jié)束中斷標(biāo)志；⑦有寫沖突出錯(cuò)標(biāo)志；⑧有總線沖突出錯(cuò)標(biāo)志。RS422和RS485總線為什么比RS232C傳送距離長？答：RS422采用兩對(duì)平衡差分信號(hào)線，RS485采用一對(duì)。MODEM若接到交換臺(tái)送來的振鈴呼叫信號(hào)，就發(fā)出該信號(hào)來通知計(jì)算機(jī)或終端。表示調(diào)制解調(diào)器可以使用，該信號(hào)有時(shí)直接接到電源上，這樣當(dāng)設(shè)備連通時(shí)即有效。計(jì)算機(jī)通過此引腳通知MODEM，要求發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)到MODEM。②同步通信：同步通信以一個(gè)幀為傳輸單位，每個(gè)幀中包含有多個(gè)字符。異步通信時(shí)不要求接收端時(shí)鐘和發(fā)送端時(shí)鐘同步。收/發(fā)時(shí)鐘在通信中有什么意義？答：建立準(zhǔn)確的未定時(shí)信號(hào)。同步通信以一個(gè)幀為傳輸單位，每個(gè)幀中包含有多個(gè)字符。②串行總線：串行總線是按照信息逐位的順序傳送信號(hào)。第六章 總線接口技術(shù)什么叫總線？總線分哪兩大類？分別說出它們的特點(diǎn)和用途？答：多個(gè)功能部件共享的信息傳輸線稱為總線。在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度降低。 試說明固態(tài)繼電器、大功率場效應(yīng)管開關(guān)及控制開關(guān)有什么區(qū)別？它們分別用在什么場合？答：固態(tài)繼電器：帶光電隔離的無觸點(diǎn)開關(guān)；大功率場效應(yīng)管開關(guān)：無隔離作用，高輸入阻抗，低關(guān)斷電流，相應(yīng)速度快，價(jià)格便宜，體積?。豢刂崎_關(guān)：用于電氣控制和熱工儀表的過程控制時(shí)的一種特殊開關(guān)。光電隔離器有什么作用？答：將被控系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過光電效應(yīng)連成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制；并且可以屏蔽電磁干擾等一些不利因素，提高控制精度。1在LED顯示中，硬件譯碼和軟件譯碼的根本區(qū)別是什么？如何實(shí)現(xiàn)？答：硬件譯碼，就是用硬件譯碼器代替軟件求得顯示代碼，節(jié)省計(jì)算機(jī)的時(shí)間，且程序設(shè)計(jì)簡單。硬件譯碼既能節(jié)省計(jì)算機(jī)的時(shí)間，而且程序設(shè)計(jì)簡單。動(dòng)態(tài)顯示利用人的視覺暫留產(chǎn)生，優(yōu)點(diǎn)是使用硬件少，因而價(jià)格低，線路簡單。對(duì)于共陰極數(shù)碼管則是高電平有效低電平無效。共陽極數(shù)碼管的 8 個(gè)發(fā)光二極管的陽極二極管正端連接在一起。可以采用設(shè)置上下檔開關(guān)的措施來構(gòu)成復(fù)用鍵。編碼鍵盤和非編碼鍵盤有什么區(qū)別？在接口電路和軟件設(shè)計(jì)上有什么區(qū)別？答：編碼鍵盤能自動(dòng)識(shí)別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)的代碼，以并行或串行方式發(fā)送給 CPU。試說明非編碼鍵盤掃描原理及鍵值計(jì)算方法。在工業(yè)過程控制中，鍵盤有幾種？它們各有什么特點(diǎn)和用途？答：①從功能上分：數(shù)字鍵和功能鍵。為了使 CPU 能正確地讀取按鍵狀態(tài)，必須在按鍵閉合或斷開時(shí)，消除產(chǎn)生的前沿或后沿抖動(dòng)。主要區(qū)別：AD667 的第一級(jí)由 3 個(gè) 4 位寄存器組成。采樣頻率高，則對(duì)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性增加，但采樣頻率高，會(huì)過多的占用 CPU 的時(shí)間和內(nèi)存資源，采樣頻率高，對(duì)采集的數(shù)據(jù)要進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，CPU 大部分時(shí)間用在數(shù)據(jù)采集分析處理上，影響了作其它事的時(shí)間。保持電容對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響：保持電容值小，則采樣狀態(tài)時(shí)充電時(shí)間常數(shù)小，即保持電容充電快，輸出對(duì)輸入信號(hào)的跟隨特性好，但在保持狀態(tài)時(shí)放電時(shí)間常數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差；反之，保持電容值大，保持性能好，但跟隨特性差。P26擴(kuò)展16通道采樣保持器有什么作用？試說明保持電容的大小對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。 INH3=!(D5amp。其中INH1=!(!D5amp。　 然而CD4051的選擇是通過控制各個(gè)