北京交通大學(xué)自動(dòng)控制原理課題研究--液位控制(時(shí)域分析)【整理版】-wenkub.com
2025-03-21 23:04 本頁面
【正文】 6. 總結(jié)這是自動(dòng)控制原理第二次專題研究，同第一次一樣，依然是液位控制系統(tǒng)，上一次是計(jì)算機(jī)PLC控制的系統(tǒng)，這次是浮球杠桿電位計(jì)控制的系統(tǒng)，前者的實(shí)時(shí)性和控制精度更高一些，后者的原理，控制方式更簡(jiǎn)單一些，通過對(duì)液位控制系統(tǒng)長(zhǎng)達(dá)半個(gè)學(xué)期的研究，我們不僅僅收獲到了有關(guān)液位控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及工作原理的知識(shí)，更重要的是，我們通過這樣一個(gè)具體的例子，鞏固了課堂上所學(xué)到的東西，我們用掌握的知識(shí)，討論，計(jì)算，檢索文獻(xiàn)，仿真，不僅僅是為了考試去學(xué)習(xí)，這讓我們產(chǎn)生了熱情，這是最重要的。輸入量為減小后的轉(zhuǎn)速n，控制閥每轉(zhuǎn)一圈，進(jìn)水口的開度改變量為1cm，輸出量為流入量Qin，則Qin與n的原理式如下：Qin=ndtVinl寬拉氏變換后Qins=n（s）Vinl寬s故，傳遞函數(shù)為G5s=K5s其中，K5=Vinl寬=750。拉氏變換Uo（s）=U總b?h（s）al式中a=8cm，b=2cm，U總=60V，l= 故，傳遞函數(shù)為G1s=K1K1=6 微分調(diào)理電路 在電位計(jì)的輸出電壓與電動(dòng)機(jī)的輸入端之間接一個(gè)微分調(diào)理電路，對(duì)輸入的電壓進(jìn)行調(diào)理傳遞函數(shù)為G2s=K2s其中，K2=1 電動(dòng)機(jī)通過查找電動(dòng)機(jī)的資料得，G3s=K3T1s+1其中，K3=≈30，T1=≈2 減速器這是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，增益為減速器的減速比。一旦流入水量或流出水量發(fā)生變化，水箱液面高度便相應(yīng)變化。也就是說今后液位的監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的研究將是一個(gè)重要的課題。關(guān)鍵詞：機(jī)械式液位控制系統(tǒng)，MATLAB仿真，時(shí)域分析，數(shù)學(xué)模型AbstractAt
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