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2026-01-06 12:31 本頁面
【正文】 嚙合點（ MARKER）可定義在機架（ ground）上，機架可以看作 Carrier。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設置（ Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（ Working Grid）命令。對該凸輪機構進行模擬仿真。 131 六桿機構 7. 創(chuàng)建移動副 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 26 8. 創(chuàng)建驅動 在 ADAMS/View驅動庫中選擇旋轉驅動（ Rotational Joint Motion）按鈕 在 ADAMS/View工作窗口中，用鼠標左鍵點擊曲柄上旋轉副（ JOINT_1），一個旋轉驅動創(chuàng)建出來 轉速 172r/min， Speed為172*360/60度每秒，逆時針 131 六桿機構 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 27 9. 施加載荷 在 ADAMS/View力庫中選擇單作用力按鈕 選 Body Moving, Pick Feature, 點選 Force復選框寫入 110N 在滑塊 5上右擊，點選Modify 131 六桿機構 Next Page Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 28 點 more，進入 function builder 131 六桿機構 9. 施加載荷 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 29 10. 保存模型 在 ADAMS/View中，選擇“ File”菜單中的“ Save Database As”命令。 131 六桿機構 ⒌ 在滑塊上創(chuàng)建一個 Marker點 演示 3 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 19 6. 創(chuàng)建旋轉副 創(chuàng)建曲柄 1與機架的轉動副 選擇 ADAMS/View約束庫中的旋轉副（ Joint: Revolute） 選 2 Bod 1 Loc； Normal to Grid 分別點擊曲柄 1和 Ground，再點擊曲柄的 Marker_3，創(chuàng)建 Joint_1 131 六桿機構 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 20 創(chuàng)建搖桿 3與機架的轉動副 選擇 ADAMS/View約束庫中的旋轉副（ Joint: Revolute） 選 2 Bod 1 Loc； Normal to Grid 分別點擊曲柄 1和 Ground，再點擊搖桿的 Marker_5，創(chuàng)建 Joint_2 131 六桿機構 6. 創(chuàng)建旋轉副 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 21 創(chuàng)建曲柄 1與滑塊 2的轉動副 選擇 ADAMS/View約束庫中的旋轉副（ Joint: Revolute） 選 2 Bod 2 Loc； Normal to Grid 分別點擊滑塊 2和曲柄 1，再分別點擊滑塊的 Marker_4，創(chuàng)建 Joint_3 131 六桿機構 6. 創(chuàng)建旋轉副 Attention！ Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 22 創(chuàng)建搖桿 3與連桿 4的轉動副 選擇 ADAMS/View約束庫中的旋轉副（ Joint: Revolute） 選 2 Bod 2 Loc； Normal to Grid 分別點擊搖桿 3和連桿 4，再分別點擊搖桿的 Marker_6和連桿的Marker_7，創(chuàng)建 Joint_4 131 六桿機構 6. 創(chuàng)建旋轉副 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 23 創(chuàng)建連桿 4與滑塊 5的轉動副 選擇 ADAMS/View約束庫中的旋轉副（ Joint: Revolute） 選 2 Bod 2 Loc； Normal to Grid 分別點擊滑塊 5和連桿 4 ，再分別點擊滑塊的 Marker_8 ，創(chuàng)建 Joint_4 131 六桿機構 6. 創(chuàng)建旋轉副 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 24 7. 創(chuàng)建移動副 創(chuàng)建滑塊 2和搖桿 3的移動副 選擇 ADAMS/View約束庫中的移動副（ Joint: Translational） 選 2 Bod 2 Loc； Pick Feature 分別點擊滑塊 2和搖桿 3，再分別點擊滑塊的 。m2 Izz＝ 0 131 六桿機構 ⒋ Body特性修改 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 15 連桿 3(part_5) 質量、轉動慣量修改 在 Part_5(Link)上右擊鼠標 Mass＝ 15kg Ixx＝ 0 Iyy＝ 2）各運動副中的反力及應加在原動件 AB上的平衡力 Mb。 簡單教程 高 階機械系統(tǒng)動態(tài)分析軟件 Multibody Simulation System ADAMS Basic Training 教材編號 ： ADAMS202205261 R2022 牛軍川 山東大學機械設計及理論研究所 Tel:053188392850 Email: 山東省濟南市經(jīng)十路 73號山東大學機械工程學院 250061 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 2 第 1章 軟件介紹 第 2章 基本知識 第 3章 環(huán)境介紹 第 4章 文檔介紹 第 5章 幾何建模 第 6章 施加約束 第 7章 施加載荷 第 8章 施加驅動 第 9章 運動仿真 第 10章 后處理 第 11章 參數(shù)化模型 第 12章 最優(yōu)設計 第 13章 實例講解 教程目錄 0: 教程目錄 Chapter 山東大學機械工程學院 NIU JUNCHUAN ADAMS簡單教程 3 第 13章 實例講解 131 六桿機構 Chapter 山
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