【總結(jié)】實驗1機器人機械系統(tǒng)認識實驗1、實驗?zāi)康?了解機器人機械系統(tǒng)的組成;?了解機器人機械系統(tǒng)各部分的原理及作用;?掌握機器人單軸運動的方法。2、主要儀器設(shè)備?RBT-6T/S02S教學(xué)機器人一臺;?RBT-6T/S02S教學(xué)機器人控制系統(tǒng)軟件一套;?裝有運動控制卡的計算機一臺。
2025-01-01 15:58
【總結(jié)】工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計機器人技術(shù)是利用計算機的記憶功能、編程功能來控制操作機自動完成工業(yè)生產(chǎn)中某一類指定任務(wù)的高新技術(shù),是當(dāng)今各國競相發(fā)展的高技術(shù)內(nèi)容之一。它是綜合了當(dāng)代機構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)、精密機械設(shè)計發(fā)展起來的產(chǎn)物,是典型的機電一體化產(chǎn)品,工業(yè)機器人由操作機和控制器兩大部分組成。操作機按計算機指令運動,可實現(xiàn)無人操作;控制器中計算機程序可依加工對象不同而從新設(shè)計,從而滿足柔性生產(chǎn)的需要。
2025-06-30 03:50
【總結(jié)】RoSys智能教育平臺博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機器人?科幻影片中的機器人?大都會——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機器人總動員——Wal
2024-08-24 22:16
【總結(jié)】第10章先進機器人專題(下)?機器人的智能化?機器人安全性問題與解決方案機器人智能?機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯(lián)系起來進行思維的能力。?機器人要模仿人的智能,就
2025-08-05 08:16
【總結(jié)】六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見,空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是:機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn),管線不會隨著旋轉(zhuǎn),即使旋轉(zhuǎn),管線
2025-06-16 21:35
【總結(jié)】引言:?機器人機械結(jié)構(gòu)由三大部分構(gòu)成:機身、手臂(含手腕)、手部。其中機身又稱立柱,是支承臂部的部件。同時,大多數(shù)工業(yè)機器人必須有一個便于安裝的基礎(chǔ)部件,這就是機器人的基座,基座往往與機身做成一體。有些機器人需要行走,機身下面還會安裝有行走機構(gòu)。一、機身的自由度和運動1.機身的自由度:
2025-01-18 17:40
【總結(jié)】仿人機器人發(fā)展概況摘要:介紹了國內(nèi)外仿人機器人的發(fā)展特點,以行走機構(gòu)為主要內(nèi)容詳細分析了日本、美國等幾種仿人機器人的主要技術(shù)及其技術(shù)指標(biāo),根據(jù)國外的樣機設(shè)計,分析了仿人機器人的控制設(shè)計中的一些問題,就國外仿人機器人發(fā)展對中國仿人機器人發(fā)展的差異提出了看法。關(guān)鍵詞:仿人機器人,技術(shù),雙足步行1概述仿人機器人在過去的10多年特別是
2025-06-18 15:01
【總結(jié)】機器及服務(wù)合約(計算機行業(yè)) 機器及服務(wù)合約(計算機行業(yè)) 合約號碼:_________ 代表人簽章:____________姓名/職稱:_____________日期:_________...
2024-12-16 23:26
【總結(jié)】仿人機器人發(fā)展概況摘要:介紹了國內(nèi)外仿人機器人的發(fā)展特點,以行走機構(gòu)為主要內(nèi)容詳細分析了日本、美國等幾種仿人機器人的主要技術(shù)及其技術(shù)指標(biāo),根據(jù)國外的樣機設(shè)計,分析了仿人機器人的控制設(shè)計中的一些問題,就國外仿人機器人發(fā)展對中國仿人機器人發(fā)展的差異提出了看法。關(guān)鍵詞:仿人機器人,技術(shù),雙足步行1概述仿人機器人在過去的10多年特別是近5年中發(fā)展迅猛,自
2025-06-17 12:55
【總結(jié)】1機器人機械設(shè)計的步驟1、作業(yè)分析作業(yè)分析包括任務(wù)分析和環(huán)境分析,不同的作業(yè)任務(wù)和環(huán)境對機器人操作及的方案設(shè)計有著決定性的影響。2、方案設(shè)計(1)確定動力源(2)確定機型(3)確定自由度(4)確定動力容量和傳動方式
2025-01-16 20:58
【總結(jié)】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱,一般是指於生產(chǎn)製造時,利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【總結(jié)】第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學(xué)正問題:?運動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】編程考試機器評卷系統(tǒng)1前言課題背景及意義目前全國計算機應(yīng)用能力等級考試及各省的高校計算機教學(xué)水平考試都有上機操作考試,編程考試是其主要內(nèi)容之一。在編程考試中,一方面,由于考生人數(shù)多,必須采用機器評卷;另一方面,由于考生之間水平差距較大,針對同一問題編寫的程序千姿百態(tài)。編譯、連接、運行都可能出錯,尤其是運行過程可能會產(chǎn)生死循環(huán),因此,目前還沒有采用完整的源程序作為機器評卷的依據(jù)?,F(xiàn)
2025-08-07 12:49
【總結(jié)】圖靈機的思想與模型簡介ResearchCenteronIntelligentComputingforEnterprises&Services,HarbinInstituteofTechnology戰(zhàn)德臣哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授.博士生導(dǎo)師教育部大學(xué)計算機課程教學(xué)指導(dǎo)委員會委員OKZhanDC戰(zhàn)德臣
2024-08-24 21:16
【總結(jié)】人工智能授課人:林世平福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系*1福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系課程性質(zhì)及要求n課程性質(zhì)n計算機類專業(yè)學(xué)科基礎(chǔ)必修課n課程學(xué)習(xí)要求n按時上課n認真完成作業(yè)n積極動手實踐Date2福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系課程教學(xué)目標(biāo)n知識方面:通過課程教學(xué),掌握人工智能的
2025-05-12 12:19