【正文】 這無疑是一把開啟未來生活的鑰匙，特此向?qū)煴硎局孕牡母兄x論文的順利完成，還得力于場內(nèi)的朋友們大力幫助，在此一并表示感謝。本文工作從選題、查閱資料、開題報告到中間的學(xué)習研究，一直到本文的審閱定稿，無不浸透著胡老師大量的心血和勞動。使我深刻地認識到要成為一名優(yōu)秀的工程科學(xué)技術(shù)人員，不但要具備扎實的專業(yè)理論知識，還要注重平時現(xiàn)場經(jīng)驗的積累。通過畢業(yè)設(shè)計，讓我從最基礎(chǔ)的識圖紙，對照實物開始，逐個學(xué)習了解了低壓柜，PLC控制柜，操作臺。 圖55 S曲線圖由于是場內(nèi)調(diào)試，所以上圖所出的曲線圖為大罐空載運行速度圖。在以上程序調(diào)試好后，推主令，閘把開車，此時監(jiān)視變量表VAT1中的““XC”.Vi（ 112）”,如果此時變量開始增加，則速度給定調(diào)試出來，此時打開XC_PLC FC6，查看程序中模擬量輸出地址是否為速度給定輸出通道，在完成后用萬用表測直流電壓檔測量XC_PLC模擬量輸出模塊測量速度給定通道，如果有電壓增加并隨主令給定而變化，則速度給定調(diào)試完成。（2）在ONLINE（在線監(jiān)測）的情況下，監(jiān)測 FC14中的安全回路導(dǎo)通（注意控制閘把）。保存編譯，點擊圖標，將PLC的硬件組態(tài)下載到PLC。（2）檢查應(yīng)包括電部分對地、不同回路間的絕緣檢查，還應(yīng)包括斷開后的相同回路中導(dǎo)線、端子間的絕緣檢查?？偨Y(jié)：以上重點檢查（1）各個端子是否有虛接情況，既沒接穩(wěn)?？偨Y(jié)：上述應(yīng)重點檢查（1）電流電壓表是否接錯。下面是本次系統(tǒng)場內(nèi)調(diào)試內(nèi)容。上位機的畫面通過組態(tài)軟件編制，例如指示行程的光柱為粗針顯示，只是大概顯示兩個提升容器的運行方向和位置，精確顯示則通過其上方的一個位置顯示窗不斷實時指示當前準確位置。松閘指令發(fā)出后，或制動手柄已處于“松閘”位置，延時一定時間后，速度應(yīng)達到某一預(yù)定的值，否則輸出故障信息并使安全回路立即動作。即若這兩者之間的脈沖值相差超出一定范圍則輸出鋼絲繩滑動的故障信息，同時進入電氣制動。若程序檢測到編碼器故障信號，發(fā)出報警并進入電氣制動，最后停車檢查。過卷監(jiān)視的信息來源有兩個：一是硬過卷，即井筒開關(guān)過卷；二是軟過卷，即行程控制系統(tǒng)根據(jù)絞車行程脈沖計算出的行程值和提升高度相比較，超出實際提升高度則認為過卷，發(fā)出絞車過卷信號。設(shè)減速距離為Sj，爬行距離Sp，減速度變化率為AA4，最大減速度為am2，最大運行速度為Vm，爬行速度為Vp，則減速段速度給定曲線就是這以上幾個變量的函數(shù)，也就是說，Sj、Sp、AA4和am2以及Vm、Vp決定了S型速度曲線的形狀。在起動段由于受出曲軌速度所限，因此加速度變化率A1不宜過大，其值大小應(yīng)在現(xiàn)場調(diào)試時確定。在用戶中斷程序中，根據(jù)各種邏輯關(guān)系和實際提升速度以及實際提升行程值，進行有關(guān)邏輯判斷及數(shù)據(jù)處理，給出提升機運行速度給定信號和各種行程控制信號。在OB1中可以調(diào)用其它用戶功能塊和系統(tǒng)功能塊，如SFB、SFC、FB、FC等。由于FC塊處理數(shù)據(jù)的不同方法，一個FC比FB需要的CPU處理開銷較少。既編輯符號表。2．插入一個S7300（SIMATIC 300）的工作站。FM350是一種智能型的單通道計數(shù)模塊，用于寬范圍的單計數(shù)任務(wù)，它可以用在SIMATIC S7—300上，通過計數(shù)模塊，減輕了CPU的工作負擔；FM350模塊作為一種智能模塊，它可以完成與CPU的雙向傳遞，并具有智能化等特點。輸入到該模塊的主要信號有：提升機運行方式選擇信號（如提物、提人、檢修、下大件等）、控制方式選擇信號（如手動、自動）、井筒開關(guān)信號（如齊平點、同步點、限速點）、故障安全復(fù)位信號、過卷復(fù)位信號和安全回路信號等。5%，輸出額定電流為5A，具有電流保護功能。其中一個軸編碼器裝在提升機的驅(qū)動輪上，另一個軸編碼器裝在提升機的導(dǎo)向輪上；行程控制器所用井筒開關(guān)裝在井筒中齊平位置（即井口停車位）、同步位置（距齊平位10米左右）和限速位置（距齊平位30米左右）三個地方；PLC選用西門子公司的S7—300，主要模塊包括：電源模塊PS30CPU模塊CPU31開關(guān)量輸入模塊SM32開關(guān)量輸出模塊SM32模擬量輸入模塊SM33模擬量輸出模塊SM33計數(shù)模塊FM350和通信模塊CP340，如圖41所示。因此不存在幾條并列支路同時動作的因素，這在設(shè)計梯形圖時可減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計大大簡化。它通過開關(guān)量輸出模塊對應(yīng)的輸出開關(guān)（晶體管、雙向可控硅或繼電器觸點）去驅(qū)動外部負載。5）一輸入繼電器供 PLC接受外部輸入信號，而不能由內(nèi)部其它繼電器的接點驅(qū)動。3）梯形圖中，一般情況下（除有跳轉(zhuǎn)指令和步進指令等的程序段以外），某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器接點則可無限引用，既可是常開接點，又可是常閉接點。2）梯形圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實質(zhì)上是存貯器中的每位觸發(fā)器，因此稱為“軟繼電器”。但它們又有很多不同之處，梯形圖具有以下特點：1）梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。圖32（梯形圖）LAD（梯形圖）是一種圖形語言，比較形象直觀，容易掌握，用得最多，堪稱用戶第一編程語言。語句表可供習慣匯編語言的用戶使用，在運行時間和要求的存儲空間方面最優(yōu)。該軟件的標準版支持STL（語句表）、LAD（梯形圖）及FBD（功能塊圖）3種基本編程語言，并且在STEP 7中可以相互轉(zhuǎn)換。例如西門子公司的242—1型高速計數(shù)器模塊，它可以檢測和處理2MHz的快速計數(shù)脈沖，且計數(shù)頻率可調(diào)。在PLC中，實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換的模塊稱為模擬量I/O模塊。若要將這些量送入PLC，必須先將這些模擬量變成數(shù)字量，才能為PLC所接收，然后才能進行運算或處理。每個輸入點能接收一個來自用戶輸入設(shè)備所發(fā)出的開關(guān)信號。1．開關(guān)量輸入模塊的基本原理開關(guān)量輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的開關(guān)信號，并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài)，可以調(diào)整計時，計數(shù)等設(shè)定值。7．通訊聯(lián)網(wǎng)有些PLC采用了通訊技術(shù)，可以進行遠程I/O控制，多臺PLC之間可以進行同位鏈接，PLC還可以與上位計算機進行鏈接，接受上位計算機的命令，并將執(zhí)行結(jié)果告訴計算機。4．步進控制PLC為用戶提供了若干個移位寄存器，可以用于步進控制，即在一道工序完成以后，再進行下一步工序。3．計數(shù)控制PLC為用戶提供了若干個計時器（定時器），并設(shè)置了計時指令。2．定時控制PLC為用戶提供了若干個計時器（定時器），并設(shè)置了計時指令。程序投入運行后，PLC就在現(xiàn)場輸入信號（按鈕，行程開關(guān)，光電開關(guān)或其它傳感器）的作用下，按照預(yù)先送入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)按一定規(guī)律動作?？删幊绦蚩刂破鞒霈F(xiàn)以后，名稱很不一致，早期的可編程序控制器在功能上只能進行邏輯控制，因此被稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）,簡稱PLC。該速度給定信號與提升機運行速度和運行時間無關(guān)，僅僅同提升容器所處的位置有關(guān)。如單靠時間給定在采用自動控制方式時，則需要針對各種確定的速度設(shè)置多個減速點開關(guān)，使提升系統(tǒng)的控制復(fù)雜化；若采用手動控制方式，雖然能控制給定信號的大小，但仍難以控制其減速的時刻及減速度，使提升機不能以滿足提升系統(tǒng)要求的最佳速度和時間運行至停車點，往往造成停車不準和提升周期的改變。在我們的系統(tǒng)中，將采用PLC控制，通過采集各種傳感信號，如轉(zhuǎn)角脈沖變換、井筒位置、滾筒及鋼絲繩打滑等信號進行處理，計算出容器準確的位置。由于鋼絲繩與主導(dǎo)輪襯墊間不可避免的蠕動和滑動，停車時深度指示器偏離零位，故應(yīng)設(shè)自動調(diào)零裝置，在每次停車期間使指針自動指向零位。 圖3深度指示器、制動裝置及導(dǎo)向輪等（圖3）。鋼絲繩搭放在提升機的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。　　1938年，瑞典的ASEA公司在拉維爾（Laver）。雙卷筒提升機的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連者稱活動卷筒。等直徑卷筒的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，價格低，得到普遍應(yīng)用。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動提升容器升降。年產(chǎn)120萬噸以上、井深小于2100米的豎井大多采用這種提升機。提升繩的兩端各連接一個容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個容器。現(xiàn)代的礦井提升機提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。3. 在特許的模式內(nèi)完成速度保護試驗，進行提升機控制系統(tǒng)廠內(nèi)調(diào)試。特別是由中國礦業(yè)大學(xué)正在研發(fā)的三電平調(diào)速系統(tǒng)，已經(jīng)達到國際先進水平。目前，已經(jīng)有大量全數(shù)字的電控系統(tǒng)成功應(yīng)用在國內(nèi)的礦井提升中。使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事故的發(fā)生，并對各被監(jiān)視參數(shù)進行存儲、保留或打印輸出。除此之外還提供性能不盡相同的機械行程控制器。2）提升行程控制提升機的控制從本質(zhì)上說是一個位置控制[8]，要保證提升容器在預(yù)定地點準確停車，要求準確度高，目前可達到1cm。從70年代開始，隨著微機技術(shù)的發(fā)展，微機控制技術(shù)己逐步應(yīng)用于礦井提升機中。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。在現(xiàn)代提升機電控系統(tǒng)中，目前工業(yè)控制用計算機——可編程序控制器（PLC）已成功地實現(xiàn)了提升工藝控制外，特別是成功的將其用于安全可靠性要求很高的監(jiān)視和保護回路中。在接觸器控制系統(tǒng)中，電阻的切除由時間繼電器控制，而時間繼電器計時時，往往不能做到十分準確，即有一定的范圍誤差。因此，在提升機的各類性能中提升機的安全和對它的監(jiān)控一直是人們所關(guān)注的焦點。s PLC 300 series as the main controller, which makes the signal contact among the wellhead, the bottom of the well and the room signal station. This design will achieve the upper monitoring function by the application of the STEP implement the connection of the signal by the application of the programmming software. The use of the PLC technology not only improves the reliability and accuracy of the signal transmission ,but also improves its flexibility and expansibility. I can meet the needs of the users by just adjusting the internal procedures of the system under the premise of not changing the system hardware. It effectively address the longdistance transmission and reliability issues in the signaling system.Since the transformation of the whole control system was pleted and put into use, it run smooth