【正文】 }void int1(void) interrupt 3{ P30=1。num++) { wzhiling(0x80+0x00+num)。 tab[2]=0x30+getdata%100/10。 //輸出三態(tài)門打開，將轉(zhuǎn)換的結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)總線上 getdata=P1。 //此三條為啟動程序 st=1。 TR0=1。 while(1) { TMOD=0x02。 wzhiling(0x01)。 wzhiling(0x0c)。 delay(2)。 delay(2)。 delay(2)。 delay(1)。b0。//延時void delay(uint x){ uint a,b。uchar tab[]={0,39。sbit rs=P2^4。參考文獻[1] 王兆安，黃俊，電力電子技術(shù)（第四版）,北京：機械工業(yè)出版社，2000[2] 趙殿甲，可控硅電路（修訂版），北京：冶金工業(yè)出版社，1980[3] 潘永雄，新編單片機原理與應(yīng)用，西安：西安電子科技大學出版社，2007[4] 胡虔生，胡敏強，電機學，北京：中國電力出版社，2005[5] 康華光，電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分），北京：高等教育出版社，1999[6] 戴梅萼，史嘉權(quán)，微型計算機技術(shù)及應(yīng)用，北京：清華大學出版社，2003[7] 譚立新，劉覺民，基于TC787的三相全控橋式整流電路設(shè)計期刊論文湖南文理學院學報(自然科學版)[8] 孫俊喜，LCD驅(qū)動電路、驅(qū)動程序設(shè)計及典型應(yīng)用，北京：人民郵電出版社，2009[9] 譚建成，電機控制專用集成電路，機械工業(yè)出版社，1997年8月[10] 趙保金，中國集成電路大全，北京：國防工業(yè)出版社，1993[11]（美），電子電路大全(合訂本)，北京：中國計量出版社，1991[12]（美），電子電路百科全書，北京：科學出版社，1989[14] 楊曉晴、張一哲， 電氣應(yīng)用，2007年 第26卷 第8期[15] 王安文，基于單片機89C51的多路模擬量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)期刊論文現(xiàn)代電子技術(shù)2005 42煙臺大學畢業(yè)論文（設(shè)計）附錄1. 參考程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit oe=P2^0。在此我向他們表示我的感激之情。在設(shè)計期間，姜老師對我一直孜孜教誨、嚴格要求，并且不失時機的鼓勵，令我克服了設(shè)計期間的眾多難題。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)及民用上有極其廣闊的應(yīng)用，有很好的發(fā)展前景。煙臺大學畢業(yè)論文（設(shè)計）第七章 結(jié)論本課題設(shè)計是基于TC787芯片設(shè)計三相橋式全控整流觸發(fā)電路和基于89C51單片機設(shè)計控制及顯示電路，將觸發(fā)角和整流輸出電壓在LCD上顯示。 主程序設(shè)計主程序主要負責初始化工作：設(shè)置定時器、寄存器的初值，啟動A/D轉(zhuǎn)換，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，處理量程轉(zhuǎn)換響應(yīng)，控制液晶實時顯示等，其流程圖如圖61所示。（5）在速度能滿足要求的前提下，盡量降低單片機的晶振和選用低速數(shù)字 電路。除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。（7）在單片機I/O口，電源線，電路板連接線等關(guān)鍵地方使用抗干擾元件 如磁珠、磁環(huán)、電源濾波器，屏蔽罩，可顯著提高電路的抗干擾性能。（5）用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離，數(shù)字地與模擬地要分離，最后在一點接于電源地。晶振與單片機引腳盡量靠近，用地線把時鐘區(qū)隔離起來，晶振外殼接地并固定。許多單片機對電源噪聲很敏感, 要給單片機電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小電源噪聲對單片機的干擾。折線，減小高頻噪聲發(fā)射。（3）給電機加濾波電路，注意電容、電感連線要盡量靠近電機。 減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯(lián)電容來實現(xiàn)。分析系統(tǒng)中可能引起干擾的部件，采取必要的硬件抗干擾措施，抑制干擾源、切斷干擾傳播途徑。當PCON．0＝1時，8031單片機進入等待工33作狀態(tài)。當系統(tǒng)接通或斷開大功率負載時，暫停一切數(shù)據(jù)采集等工作。系統(tǒng)通過冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)和“看門狗”技術(shù)等，使程序重新進入 0000H單元，納入正軌。因此，由軟件陷阱或“看門狗”捕獲的程序一定要完成清除 MSC51系列中中斷激活標志，才能消除系統(tǒng)熱啟動后不響應(yīng)中斷的隱患?！　。?）上電標志的設(shè)定方法　　①SP建立上電標志。（四） 系統(tǒng)復(fù)位特征　　單片機應(yīng)用系統(tǒng)采用看門狗電路后，在一定程度上解決了系統(tǒng)死機現(xiàn)象，但是每次發(fā)生復(fù)位都使系統(tǒng)執(zhí)行初始化，這在干擾較強的情況下仍不能正常工作。（三） 軟件陷阱法　　單片機系統(tǒng)程序跑飛意味著CPU執(zhí)行不正確流程程序?？撮T狗電路所起的作用是一旦CPU運行出現(xiàn)故障，就強制對CPU進行硬件復(fù)位，使整個系統(tǒng)重新處于可控狀態(tài)，CPU復(fù)位是程序跑飛后使其恢復(fù)正常運行的最簡單有效的方法。因此，可采用以下方法作為補充?！　。?）程序進入死循環(huán)，在該死循環(huán)中，恰好又有看門狗監(jiān)視I/O口上操作的指令。（二）　“死機”現(xiàn)象的克服　　當干擾通過總線或其他口線作用到CPU時，就會造成程序計數(shù)器PC值的改變，引起程序混亂，使系統(tǒng)失控。但對偶發(fā)脈沖的干擾抑制作用差。這種濾波法的特點是：N值較大時，信號的平滑度好，但靈敏度低；當N值較小時，平滑度低，但靈敏度高?！?．多用查詢代替中斷，把中斷源減到最少，防止誤觸發(fā)、感應(yīng)觸發(fā)　2．A/D轉(zhuǎn)換采用數(shù)字濾波，平均法，比較平均法等，防止突發(fā)性干擾　3．MCS51單片機空單元寫上00H，最后放跳轉(zhuǎn)指令到ORG 0000H，因干擾程序走飛，可能抓回去　4．多次重復(fù)輸出，輸出信號保持在RAM中，防止干擾信號輸出　5．開機自檢自診斷，RAM中重要內(nèi)容要分區(qū)存放，經(jīng)常進行比較檢查，機器不能帶病工作　6．表格參數(shù)放在EPROM中，檢驗和存于最后單元，防止EPROM內(nèi)容被修改　7．加看門狗，軟件走飛可從頭開始　8．開關(guān)信號延時去抖動　9．IO口正確操作，必須檢查口執(zhí)行命令情況防止外部故障不執(zhí)行控制命令　10．通訊應(yīng)加奇偶校驗或查詢表決比較等措施，防止通訊出錯（一）　模擬輸入信號抗干擾　　疊加在系統(tǒng)模擬輸入信號上的噪聲干擾，會導致較大的測量誤差。 （4）電磁感應(yīng)耦合： 又稱磁場耦合。 干擾的耦合方式，無非是通過導線、空間、公共線等等，細分下來，主要有以下幾種： 2 干擾的分類 干擾的分類有好多種，通?？梢园凑赵肼暜a(chǎn)生的原因、傳導方式、波形特性等等進行不同的分類。典型的干擾傳播路徑是通過導線的傳導和空間的輻射。指產(chǎn)生干擾的元件、設(shè)備或信號， 用數(shù)學語言描述如下：du/dt， di/dt大的地方就是干擾源。一般的解決方法是增加干擾源與敏感器件的距離，用地線把它們隔離和在敏感器件上加蔽罩。高頻干擾噪聲和 有用信號的頻帶不同，可以通過在導線上增加濾波器的方法切斷高頻干擾 噪聲的傳播，有時也可加隔離光耦來解決。單片機抗干擾措施不解決，其它工作也是白費勁。1．硬件說明（1）AD轉(zhuǎn)換：模擬電壓信號1輸入到ADC0809的IN0口經(jīng)過AD模數(shù)轉(zhuǎn)換把模擬信號轉(zhuǎn)成數(shù)字信號輸入單片機。 控制及顯示系統(tǒng)設(shè)計單片機控制的觸發(fā)角和電壓顯示部分主要由89C51單片機、AD轉(zhuǎn)換、LCD顯示電路部分組成，如下圖所示，電壓經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換有模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸入89C51單片機，再由LCD顯示。指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。指令4：顯示開關(guān)控制。表 43 LCD1602控制指令序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容指令1：清顯示，指令碼01H,光標復(fù)位到地址00H位置。8位A/D轉(zhuǎn)換器的精度為： LCD1602顯示字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位；下降沿則啟動A/D轉(zhuǎn)換，之后，EOC輸出信號變低，以指示轉(zhuǎn)換正在進行，直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，并將結(jié)果數(shù)據(jù)存入鎖存器，這個信號也可用作中斷申請。 不管使用上述哪種方式，只要一旦確定轉(zhuǎn)換完成，即可通過指令進行數(shù)據(jù)傳送?？蓳?jù)此設(shè)計一個延時子程序，A/D轉(zhuǎn)換啟動后即調(diào)用此子程序，延遲時間一到，轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了，接著就可進行數(shù)據(jù)傳送。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問題是如何確認A/D轉(zhuǎn)換的完成，因為只有確認完成后，才能進行傳送。下降沿啟動 A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號變低，指示轉(zhuǎn)換正在進行。要求時鐘頻率不高640kHz；REF(+)、REF()：基準電壓；VCC：電源，單一+5V；GND：地。 圖42 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809是8路8位A/D轉(zhuǎn)換器(即分辨率8位)，具有轉(zhuǎn)換啟?？刂贫?，轉(zhuǎn)換時間為100μs采用單+5V電源供電，模擬輸入電壓范圍為0～+5V，且不需零點和滿刻度校準，工作溫度范圍為40～+85℃功耗可抵達約15mW。該芯片由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型D/A轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器、三態(tài)輸出鎖存器等電路組成。目前，世界上有多種類型的A/D轉(zhuǎn)換器，如并行比較型、逐次逼近型、積分型等。但RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。 芯片擦除該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。當振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。VCC：供電電壓。片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 管腳說明一個全雙工串行通信口4kbytes 程序存儲(ROM)與MCS51 兼容 第四章 控制及顯示系統(tǒng)原理 89C51芯片介紹AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。在調(diào)試過程中，首先接上直流電源，不加三相同步電壓，此時，測量18腳，1腳，2腳的直流電平是否近似相等，參考值為18V左右。若要求鋸齒波幅度小 ,可減小Ca、Cb、Cc電容值 ；若要求鋸齒波產(chǎn)生平頂 ,則增大Ca、Cb、Cc電容值。（5）電路的半控／全控和禁止等控制端，不應(yīng)在使用時懸空。~3V左右。5uＡ，所以為了保證三相鋸齒波的一致性，選取積分電容的相對誤差應(yīng)小于5%。之間變化，712腳的輸出端有大于20mA的輸出能力，采用6只驅(qū)動管擴展電流，經(jīng)脈沖變壓器隔離后將脈沖輸出。為了達到產(chǎn)生的鋸齒波線性好、幅度大且不平頂，Ca，Cb。假設(shè)系統(tǒng)未發(fā)生過電流、過電壓后其他非正常情況，則引腳5禁止端的信號無效，此時脈沖分配電路根據(jù)擁護在引腳6設(shè)定的狀態(tài)完成雙脈沖（引腳6為高電平）或單脈沖（引腳6為低電平）的分配功能，并經(jīng)輸出驅(qū)動電路功率放大后輸出，一旦系統(tǒng)發(fā)生過電流、過電壓或其他非正常情況，則引腳5禁止信號有效，脈沖分配及驅(qū)動電路內(nèi)部的邏輯電路動作，封鎖脈沖輸出，確保集成塊117六個引腳輸出全為低電平。它們的工作原理可簡述如下：經(jīng)濾波后的三相同步電壓通過過零和極性檢測單元檢測出零點和極性后，作為內(nèi)部三個恒流源的控制信號。單電源工作時引腳3（Vss）接地，而引腳17（VDD）允許施加的電壓為8～18V。該端輸入電壓的高低，決定了TC787輸出脈沖的移相角，應(yīng)用中接給定環(huán)節(jié)的輸出，其電壓幅值最大為TC787的工作電源電壓Vdd。2） 引腳14（Cb）、引腳15（Cc）、引腳16（Ca）分別為對應(yīng)三相同步電壓的鋸齒波電容值的大小決定了移相鋸齒波的斜率及幅值，應(yīng)用中分別通過一個相同容量的電容接地。），引腳8為與三相同步電壓中C相正半周及B相負半周對應(yīng)的兩個脈沖輸出端；引腳11為與三相同步電壓中C相負半周及B相正半周對應(yīng)的兩個脈沖輸出端；引腳9為與三相同步電壓中A相同步電壓負半周及C相電壓正半周對應(yīng)的兩個脈沖輸出端；引腳7為與三相同步電