【正文】 特別是在實習期間和家庭遭受重大變故期間給了我莫大的關(guān)懷。參考文獻[1][M].北京：水力電力出版社，1988.[2][M].北京：中國電力出版社，2004.[3]楊恢先、[M].長沙：國防科技大學出版社，2003.[4]李佑先、[M].北京：科學出版社，2004.[5][M].武漢:水利水電出版社，1992.[6][M].北京:北京航天航空大學出版社，1999.[7][M].湘潭:湖南科技大學出版社，2002.[8][M].武昌：華中工學院出版社，1983.[9][M].北京：水利電力出版社，1993.[10] ,Signal Analysis,McGrawHill Book Company 1977.[11] 王玉華、趙志英. 工廠供配電. 中國林業(yè)出版社 北京大學出版社，2006. 199～209[12] 張保會、尹項根. 電力系統(tǒng)繼電保護. 中國電力出版社，2005[13] 海濤. ATmega系列單片機原理及應(yīng)用——C語言教程. 機械工程出版社，2008[14] 張宇輝. 電力系統(tǒng)微型計算機繼電保護. 中國電力出版社，2000[15] 王維儉. 電力系統(tǒng)繼電保護基本原理. 清華大學出版社，1991致 謝回顧這四年來走過的路，自己無論是在理論學習還是實踐上都取得很大的進步，當然還有很多不足的地方需要在以后的工作中繼續(xù)改進。同時，我了解到我國在計算機保護方面的研究工作起步較晚，但進展很快。在做這次畢業(yè)設(shè)計的同時，我不僅進一步鞏固了大學所學的專業(yè)知識，特別是微型計算機硬件和軟件方面的知識，而且熟悉了Visio、PROTEL、WORD等軟件的操作和匯編語言的實際運用。其流程如圖56所示。二次諧波制動元件的動作判據(jù)為,其中、分別為差動電流中的基波分量和二次諧波分量的幅值，稱為二次諧波制動比，取15%~20%。變壓器保護的分析可依據(jù)下面框圖54來進行。圖51 保護裝置軟件的主流程圖采集得到的數(shù)據(jù)都是模擬數(shù)據(jù)，必須通過模數(shù)轉(zhuǎn)換才能被CPU識別，Atmega16自身帶有的ADC可以實現(xiàn)這一功能，轉(zhuǎn)換結(jié)果為10位，存放于ADC數(shù)據(jù)寄存器ADCH及ADCL中。軟件設(shè)計方法有兩種設(shè)計方法，其中結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計是常用的程序設(shè)計方法，其大體思路是將一個復雜的系統(tǒng)按功能劃分為幾個獨立的模塊，每個程序再用單入口、單出口的控制結(jié)構(gòu)，模塊劃分遵循“功能獨立原則，每個模塊的功能分配明確，有利于軟件的調(diào)試、修改和維護。精度和速度又是矛盾的，若要計算精確，則往往要利用更多的采樣點和進行更多的計算工作量。算法是研究各種保護的重點之一。另外，雖然它所依循的原理和常規(guī)的模型保護同出一宗。按算法的目標可分為兩大類。遞歸型數(shù)字濾波器可以解決這個問題，它按下式實現(xiàn)?，F(xiàn)在證明，只要在到的范圍內(nèi)和相同，而且數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對輸入信號的采樣也不產(chǎn)生頻率疊混，即滿足 ，當 (53)則該數(shù)字濾波器的輸出就是同一個輸入信號經(jīng)過作為設(shè)計樣本的模擬濾波器后的輸出的采樣值，即 (54)如圖51所示。然后對按系統(tǒng)的采樣頻率得到的各系數(shù)值，即可按照上式實現(xiàn)濾波器。另外，用非遞歸方式實現(xiàn)濾波器，其單位沖激響應(yīng)必需是有限長的，否則意味著有無限的運算量，無法實現(xiàn)。在當前工業(yè)領(lǐng)域所采用的數(shù)字濾波方法當中主要有兩種形式：非遞歸型數(shù)字濾波器和遞歸型數(shù)字濾波器，其中又因非遞歸型數(shù)字濾波器以其自身的多種優(yōu)點為人們所廣泛接受。對于單片機保護而言，只要把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而后單片機將這些數(shù)字量用軟件實現(xiàn)數(shù)字濾波器的數(shù)字濾波和運算，作出判斷和響應(yīng)。MAX232芯片采用單+5V電源供電，僅需幾個外接電容即可完成從TTL到RS232電平的轉(zhuǎn)換，共兩路。通信時由于電平不相等，所以要用到MAX232芯片。圖49顯示電路的連接 電源轉(zhuǎn)換電路電源是系統(tǒng)的重要組成部分，電源模塊提供開發(fā)板的工作電源，同時通過擴展口為擴展系統(tǒng)提供電源。當多片MAX7219級聯(lián)時，可控制更多LED。其中，74HC260是或非門，沒有鍵按下的時候，74HC260的IN輸入端為低電平，經(jīng)或非以后輸出端為高電平，CPU不響應(yīng)中斷；一旦有鍵按下74HC260輸入端為高電平，經(jīng)或非輸出端為低電平，這時CPU響應(yīng)外部中斷，按鍵事件發(fā)生按照系統(tǒng)的方案要求， 設(shè)計有4個按鍵：電壓/電流切換、增加設(shè)定值、減少設(shè)定值及確定按鈕。ATmega16的引腳如圖48所示。微處理器。圖47 開關(guān)量輸出電路由圖可知，單片機輸出的信號經(jīng)輸出鎖存器鎖存后經(jīng)光電隔離選出送入驅(qū)動器，產(chǎn)生報警輸出和繼電器輸出信號。圖46 多功能輸入信號調(diào)理器開關(guān)量輸出通道的任務(wù)是把單片機輸出的數(shù)字信號傳送給保護裝置，控制保護裝置的跳閘、合閘、信號繼電器驅(qū)動等。如果使用差分通道，結(jié)果為： （44）式中，：輸入引腳正電壓；：輸入引腳負電壓；：選定的增益因子。它的主要性能如下：供電電壓低：，單電源或雙電源任選 表41 MAX396引腳名稱及功能引腳符號功能1V+ 正電源電壓輸入2，3，13NC空腳4—11No16—No9模擬信號輸入（雙向）12GND邏輯地14—17A3—A0邏輯地址輸入18EN禁止邏輯輸入19—26No1—No8 模擬信號輸入27V_負電源電壓輸入28COM模擬信號輸出（雙向）功耗低：小于10uW ；接通一致性好：最大值4 歐姆，具有TTL/CMOS兼容功能ATmega16有一個10位的逐次逼近型ADC。其管腳示意圖如圖44所示。所有采樣保持器的邏輯輸入端并聯(lián)后由定時器同時供給采樣脈沖。又由于A2的緩沖和隔離作用使電路有較好的保持性能。由于運算放大器的開環(huán)放大倍數(shù)極高，兩個輸入端之間的電位差實際上為零，所以輸出端對地電壓能跟蹤上輸入端對地電壓，也就是保持Ch兩端的電壓。目前已有將整個采樣保持電路集成在一塊芯片上的商品，但其中不包括電容Ch，一方面是因為用集成電路構(gòu)成電容困難，另一方面是為增加設(shè)計的靈活性，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合選用不同容量的電容Ch。（3）模擬開關(guān)的動作延時、閉合電阻和開斷時的漏電流要小。（2）（500～800/5A）電流互感器。耐污穢、耐潮濕性能好。產(chǎn)品型號及意義為：（2）。此外，這些中間變換器還起到屏蔽和隔離的作用，可提高保護的可靠性。電流中間變換器的最大優(yōu)點是，只要鐵芯不飽和，則其二次電流及并聯(lián)電阻上的二次電壓的波形可基本保持與一次電流波形相同且同相，即它的傳變可使原信息不失真。兩者各有優(yōu)缺點。10V的電壓信號，具體決定于所用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。通過TV、TA變換后形成模數(shù)轉(zhuǎn)換電路可以測量的電壓，然后經(jīng)低通濾波器（ALF）、采樣保持器（S/H）及模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片（ADC）轉(zhuǎn)變成數(shù)字量，再由單片機對這些數(shù)字量進行比較、判斷。單片機經(jīng)采樣保持后通過自身集成A/D轉(zhuǎn)換器將模擬電壓轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)可用的數(shù)字量。硬件原理框圖如圖41所示。 微機保護裝置的構(gòu)成微型機繼電保護系統(tǒng)的硬件一般包括以下三部分:（或稱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）包括電壓組成、模擬濾波（ALF）、采樣保持(S/H)、多路轉(zhuǎn)換開關(guān)(MPX)以及模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)等功能塊，完成將模擬輸入量準確地轉(zhuǎn)換為所需的數(shù)字量。電氣量波形或時域、頻域分析上的特點，也可實現(xiàn)某些保護。故障時才出現(xiàn)的某些對稱分量。如故障時電壓劇降，可實現(xiàn)電壓保護。（3）程序運行失常的軟件對策。在大量的開關(guān)量控制系統(tǒng)中，人們關(guān)注的問題是能否確保正常的控制狀態(tài)。當前在軟件設(shè)計中常用的抗干擾對策有：（1）數(shù)據(jù)采集誤差的軟件對策。為了減少供電系統(tǒng)的干擾，通常采用的方法是：加裝電源低通濾波器，并采用帶屏蔽層的電源變壓器；交流電引線盡量短，引線接口靠近變壓器和低通濾波器；采用分散獨立功能塊構(gòu)成性能優(yōu)良的直流穩(wěn)壓電路，加大輸入輸出濾波電容，減少電源的紋波系數(shù)等。過負荷電流按躲過T額定電流來整定，即： （310）式中=；=為額定一次側(cè)電流 計算機系統(tǒng)可靠性的保證措施計算機應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性是指在指定的條件下，在規(guī)定的事件內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。零序電流保護I段與相鄰元件零序電流保護I段相配合；零序電流保護II段與相鄰元件零序電流保護后背段相配合配合。圖32過電流保護裝置的原理接線圖保護的啟動電流按照躲過變壓器可能出現(xiàn)的最大負荷電流來整定，即 （38）式中 ——可靠系數(shù)，；——返回系數(shù)，；——變壓器可能出現(xiàn)的最大負荷電流。后備保護的作用是為了防止由外部故障引起的變壓器繞組過電流，并作為相鄰元件（母線或線路）保護的后備以及在可能的條件下做為變壓器內(nèi)部故障時主保護的后備。流入差動繼電器KD的差動電流為 (32)縱差動保護的動作判據(jù)為: (33)：（1）躲過外部短路故障時的最大不平衡電流，整定式為