【正文】 總之，受益匪淺。對(duì)于總體方案，應(yīng)始終堅(jiān)持對(duì)任務(wù)要求做深入分析之后所得出的幾點(diǎn)原則。我們先根據(jù)設(shè)計(jì)要求和指標(biāo)來(lái)來(lái)設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行方案的討論和驗(yàn)證，通過(guò)對(duì)可能的方案進(jìn)行比較，從使用性、經(jīng)濟(jì)性、成本、適用范圍、性價(jià)比等方面加以考慮。壓力傳感器用于檢測(cè)兩個(gè)噴頭分別對(duì)應(yīng)的三原色顏料用量和粘劑的用量，還有固體粉末當(dāng)使用情況檢測(cè)。電容式壓力傳感器采用變電容式測(cè)量原理，將被測(cè)壓力引起的彈性元件的位移變形變?yōu)殡娙莸淖兓?，測(cè)量電容，就可知被測(cè)壓力的大?。黄潇`敏度高，輸出信號(hào)大，測(cè)量精度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，能承受高過(guò)載，耐沖擊與振動(dòng)，可在高溫下工作；可動(dòng)極板質(zhì)量小，故固有頻率高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。膜式壓力計(jì)有膜片壓力計(jì)和膜盒壓力計(jì)兩種，前者用于測(cè)量腐蝕性介質(zhì)或非凝固、非結(jié)晶的黏性介質(zhì)的壓力，后者用于測(cè)量氣體微壓和負(fù)壓。波紋管既是彈性測(cè)壓元件，有作為隔離元件隔離被測(cè)介質(zhì)。壓力檢測(cè)儀表具體分類特點(diǎn)彈性壓力計(jì)彈性元件其彈性特性與材料、加工和熱處理有關(guān)，還與環(huán)境溫度有關(guān)。其中，熱敏電阻的銅的溫度測(cè)量范圍在50~150℃，%~%之間，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，精度及靈敏度均較好，對(duì)于本設(shè)計(jì)來(lái)講銅更加適合作為溫度傳感器初始位置傳感器 簧片開(kāi)關(guān)對(duì)于初始位置檢測(cè)，只要噴頭到位，傳感部分，伺服交流電機(jī)自帶光電碼盤(pán)，實(shí)現(xiàn)比較好的位移反饋，反饋信號(hào)傳給DSP，作PID運(yùn)算。也稱為3/2變換。從物理意義上講，park變換就是將ia,ib,ic電流投影，等效到d,q軸上，將定子上的電流都等效到直軸和交軸上去。CLARKE 變換首先是將基于3 軸、2 維的定子靜止坐標(biāo)系的各物理量變換到2 軸的定子靜止坐標(biāo)系中。SVPWM，但每次開(kāi)關(guān)切換只涉及一個(gè)器件，所以開(kāi)關(guān)損耗小。六、驅(qū)動(dòng)器脈寬調(diào)制種類工作特點(diǎn)PWM脈沖寬度調(diào)制(PWM)，晶閘管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)，電源電壓加到電動(dòng)機(jī)上；晶閘管關(guān)斷時(shí)，直流電源與電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)；這樣通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間（即調(diào)占空比ton）就可以調(diào)節(jié)電機(jī)電壓，從而進(jìn)行調(diào)速。電機(jī)300ms，表示靜止加速到額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間，角加速度為式中Ma——電機(jī)啟動(dòng)加速力矩；Jm，Jt——電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量（kg每打一個(gè)，計(jì)劃在Y軸方向移動(dòng)10次，使寬度達(dá)到對(duì)此，計(jì)算噴頭走完1個(gè)幅面的時(shí)間T，計(jì)劃彩印周期T秒，暫時(shí)忽略10次Y方向移動(dòng)時(shí)間，有：電機(jī)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)絲桿1轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)10個(gè)導(dǎo)程共4mm，360mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)90r，最高轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)每秒轉(zhuǎn)50r。 傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。對(duì)之前我們算得的負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行慣量匹配。定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可看作一對(duì)旋轉(zhuǎn)磁極吸引轉(zhuǎn)子的磁極隨其一起旋轉(zhuǎn)。位置傳感器一般為光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器 。在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10﹪～70﹪，此外，交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得廣泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360176。伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制類型閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制控制精度兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 176。雙排式排列方式，使得走完一個(gè)幅面的時(shí)間相對(duì)于單排式減半，利于打印速度的提高。電子齒輪比=CMX/CDV=（131072100）/ 80000=6553600/200000=。這是一個(gè)小慣量的系統(tǒng)，該系統(tǒng)啟動(dòng)，加速，制動(dòng)的性能好，反應(yīng)快，比較理想。 5)高速進(jìn)給可能滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。 2)高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對(duì)溫度 滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。工控機(jī)機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力；機(jī)箱內(nèi)有專門(mén)電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。DSP受溫度對(duì)元件值的容限不敏感，、環(huán)境等外部參與影響??；容易實(shí)現(xiàn)集成；可以分時(shí)復(fù)用，共享處理器；方便調(diào)整處理器的系數(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波。得到優(yōu)良的成形材料配置：水NaOHNaClO硼砂淀粉 100g 18g 30g 5g 100g基本流程三、控制器選擇控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算和處理的中心，其運(yùn)算速度和處理能力一定程度上決定了控制系統(tǒng)的優(yōu)劣。鋪粉輥鋪粉時(shí)多余的粉末被集粉裝置收集。所不同的是材料粉末不是通過(guò)燒結(jié)連接起來(lái)的，而是通過(guò)噴頭用粘接劑（如硅膠）將零件的截面“印刷”在材料粉末上面。設(shè)計(jì)指標(biāo)與要求我們的設(shè)備主要用于辦公環(huán)境，對(duì)照市場(chǎng)上的成品，其目標(biāo)技術(shù)參數(shù)是：噴頭兩個(gè)，打印速度為：彩色2層/分；打印材料包括：高分子聚合物、金屬、陶瓷、覆膜砂、生物活性材料等粉末材料及其中2種或2種以上的復(fù)合粉；輸入輸出格式：包括ＳＴＬ、ＺＣＰ、ＩＧＳ等；成型厚度：~；成型尺寸為各邊長(zhǎng)350