【正文】 right location entrance circuit interrupt service routine Ajmp Return left: ...。 related external interrupt 1 jnb , right。 nop。s nature, size and distance from the sensor. Further, the time interval from the echo39。s standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. fort is very important to people39。 在畢業(yè)設計的短短 3 個月里，老師給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。 （ 2）由于時間關系，對于溫濕度對電路的影響本設計都沒有做考慮。 （ 4）對所做出的產品進行性能測試，精度達到預定要求?；诔暡y距的原理以及需求，完成的硬件電路包括 單片機系統(tǒng)電路 、超聲波發(fā)射電路、超聲波檢測電路和顯示電路 的設計調試，軟件包括 主程序、超聲波發(fā)射子程序、超聲波接收中斷程序和顯示子程序的 設計調試，以及硬件實物的測試。 (5) 補償系統(tǒng)電路的時間延遲 系統(tǒng)電路的時間延遲可通過實驗測定，通過測試兩個已知標準距離 S S2所得到的時間 t t2，可求出系統(tǒng)電路的延遲 ? ， ?? (s1 (4)補償溫度對傳播聲速的影響 超聲波在介質中的傳播速度與溫度、壓力等因數(shù)有關，其中溫度的影響最大，因此需要對其進行補償 。 (2) 在超聲波接收回路中串入增益調節(jié) (AGC)及自動增益負反饋控制環(huán)節(jié) 因超聲接收波的幅值隨傳播距離的增大呈指數(shù)規(guī)律衰減，所以采用 (AGC)電路使放大倍數(shù)隨測距距離的增大呈指數(shù)規(guī)律增加的電路，使接收器波形的幅值不隨測量距離的變化而大幅度的變化，采用電流負反饋環(huán)節(jié)能使接收波形更加穩(wěn)定。 針對誤差產生原因的系統(tǒng)改進方案 在實際應用中，為了方便處理，超聲波常調制成具有一定間隔的調制脈沖波信號。E （ ） 其中 d 為應變電場常數(shù)。 超聲波傳感器所加脈沖電壓對測量范圍和精度的影響 制作超聲傳感器的材料分為磁致伸縮材料和壓電材料兩種。由此可見，超聲波頻率越高，其衰減越快。設在距離超聲接收器 x 處有被測物，則空氣中傳播的超聲波波動方程描述為： A=A(x)cos(ax+kt) （ ） 其中 A為超聲傳感器接收的振幅； A0 為超聲傳感器初始振幅； α為衰減系數(shù)； x 為超聲波傳播距離； w角頻率； k 為波數(shù)。當需要精確確定超聲波傳播速度時，必須考慮溫度的影響。所以 MTRrC 氣體的壓強為： M PTRVTRP 圖 進入初值設置界面圖 圖 設置值為 圖 障礙物距離為 圖 障礙物距離為 誤差產生原因分析 溫度對超聲波聲速的影響 空氣中傳播的超聲波是由機械振動產生的縱波，由于氣體具有反抗壓縮和擴張的彈性模量，氣體反抗壓縮變化力的作用，實現(xiàn)超聲波在空氣中傳播。下圖為系統(tǒng)實物調試的照片，進入設置界面，見圖 。這里需要指出，在焊接前，必須對元器件進行檢測，確保元器件能正常工作，以免給調試帶來不必要的麻煩。 1．檢查連線情況：經常碰到的有錯接（即連線的一端正確，而另一端誤接）、少接（指安裝時漏接的線）及多接（指在電路上完全是多余的連線）等連線錯誤。 //檢查忙碌 } 寫入指令與寫入數(shù)據是 LCD 很常用的操作，將其寫成子函數(shù)，可以使整個程序更加簡潔。 //寫入數(shù)據模式 en = 1。 //寫入指令 en=0。 寫入指令 ： void write_inst(char inst) { RS = 0。 //設定輸入模式 write_inst(0x0e)。 //設定功能 write_inst(0x38)。 DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[3]])。 DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]])。 //顯示 M } else { disbuff[0]=S/1000。 //顯示點 DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11])。 } else { beep = 1。 // beep=0。 //算出來是 MM if(S500) { beep = 0。 //計算 } void Conut(void) { time=TH0*256+TL0。 } void Timer_Count(void) { TR0=1。 } 超聲波接收中斷程序設計 超聲波接受中斷程序流程圖如圖 所示。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。其程序如下。 for(valA=7510。 //delayms(60)。 WriteCommandLCM(0x8e,1)。.39。 WriteCommandLCM(0x8b,1)。=39。T39。)。 WriteDataLCM(tempe(tempe/100)*100(tempe/10tempe/100*10)*10+0x30)。 WriteDataLCM(39。 WriteDataLCM(tempe/100+0x30)。 WriteDataLCM(39。 WriteDataLCM(39。 //開啟總中斷 Init_DS18B20()。 //設 T0 為方式 1， GATE=1； TH0=0。 TempCyc10。 //延時片 刻 (可不要 ) 系統(tǒng)初始化 發(fā)送超聲波脈沖 等待反射超聲波脈沖 LCD 顯示結果 計算距離 開始 // DisplayListChar(0, 0, mcustudio)。 //play = 0。 注： 此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的 GND 端先連接，否則會影響 模塊的正常工作。 超聲波測距時序 超聲波測距時序圖如圖 所示。 第 15 腳：背光源正極。 第 5 腳： R/W 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。 表 引腳接口說明表 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引 腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據 4 RS 數(shù)據 /命令選擇 12 D5 數(shù)據 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據 7 D0 數(shù)據 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據 16 BLK 背光源負極 第 1 腳： VSS 為地電源。下面以 1602 字符型液晶顯示器為例，介紹其用法。這樣一來就組成某個字符。 點陣圖形式液晶由 MN 個顯示單元組成，假設 LCD 顯示屏有 64 行，每行有 128 列，每 8 列對應 1 字節(jié)的 8 位，即每行由 16 字節(jié)，共 168=128 個點組成，屏上 6416 個顯示單元與顯示 RAM 區(qū) 1024 字節(jié)相對應，每一字節(jié)的內容和顯示屏上相應位置的亮暗對應。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點，目前已經被廣泛應用在便攜式電腦、數(shù)字攝像機、 PDA移動通信工具等眾多領域。 ② 數(shù)字式接口 液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機系統(tǒng)的接口更加簡單可靠，操作更加方便。 測試距離 =(高電平時間 *聲速 (340M/S)/2。 PO 口（ Pin39～ Pin32）： 8 位雙向 I/O 口線，名稱為 ～ P1 口（ Pin1～ Pin8）： 8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ P2 口（ Pin21～ Pin28）： 8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ P3 口（ Pin10～ Pin17）： 8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ 3． STC89C52 主要功能 如表 所示。 1．單片機最小系統(tǒng)電路如下圖 所示。 5． 供貨渠道是否暢通、價格是否低廉。 3． 芯片的封裝形式。一般來說，選擇單片機需要考慮以下幾個方面： 1．單片機的基本性能參數(shù)。 3 系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)總體結構設計 汽車防撞報警電路 系統(tǒng)由單片機及外圍電路、超聲波發(fā)射部分、超聲波接收部分、數(shù)據顯示部分構成，加報警電路以此構成倒車雷達。目前超聲波測量的距離一般為幾米到幾十米，是一種適合室內測量的方式。原理如圖 所示。但離開超聲傳感器的空間某一點的聲壓是這些子波迭加的結果（衍射），卻有指向性。如果 R 較小，頻率特性變得光滑而具有較寬得帶寬，同時靈敏度也隨之降低。 另外，超聲波接收傳感器的頻率特性與發(fā)射傳感器的頻率特性類似。 一、頻率特性 , 圖 是超聲波發(fā)射傳感器的頻率特性曲線。利用這一特性可制成各種頻率的超聲傳感器。 壓電陶瓷晶片有一個固定的諧振頻率，即中心頻率 f0。如果在壓電陶瓷晶片上有超聲機械波作用，這將會使其產生機械變形，這種機械變形是與超聲機械波一致的，機械變形使壓電陶瓷晶片產生頻率與超聲機械波相同的電信號。超聲波傳感器一般采用雙壓電陶瓷晶片制成。 傳感器的 主要組成部分是壓電晶片。屬于晶體的如石英，鈮酸鋰等，屬于壓電陶瓷的有鋯鈦酸鉛，鈦酸鋇等。由于工作頻率與應用目的不同，超聲傳感器的結構形式是多種多樣的，并且名稱也有不同，例如在超聲檢測和診斷中習慣上都把超聲傳感器稱作探頭，而工業(yè)中采用的流體動力型傳感器稱為“哨”或“笛”。 超聲傳感器是一種將其他形式的能轉變?yōu)樗桀l率的超聲能或是把超聲能轉變?yōu)橥l率的其他形式的能的器件。 1．硬件電路設計主要包括： （ 1）單片機系統(tǒng)電路 （ 2）顯示電路 （ 3）超聲波發(fā)射電路 （ 4）超聲波接受電路 2．軟件程序設計主要包 括： 主程序、超聲波發(fā)射子程序、超聲波接收中斷程序以及顯示子程序等； 3．選擇器件、焊接電路及運行調試主要包括： 超聲波發(fā)射與接收調試、顯示調試及總體系統(tǒng)調試等。與國內同類產品相比，設計新穎合理，功能齊全，在儀器設計上有重大突破和創(chuàng)新，達到了國際先進水平。隨后具有檢測，記錄，存儲，數(shù)據處理與分析等多項功能的智能化檢測分析儀相繼研制成功。 目前國內外在超聲波檢測領域都向著數(shù)字化方向發(fā)展，數(shù)字式超聲波測距系統(tǒng)的發(fā)展速度很快。廈門大學的某位學者研究了一種回波輪廓分析法。這種方法除可用于手工檢測外，還可與采用先進技術的自動系統(tǒng)聯(lián)用，自第一種脈沖回波儀器問世以來，根據相同的原理，有無數(shù)種其他儀器得到了發(fā)展，并有許多改進和精化。 4 年之后， 1934 年 sokolov 首次發(fā)表了關于在液體槽子里用穿透法作實物試驗的結果，他用了各種方法做了實驗，用來檢測穿過試件的超聲能量，其中之一是用簡單的光學方法觀察液體表面由超聲波形成的波紋。法國人 Langevin 使用一種晶體傳感器在水下發(fā)射和接收