【正文】 中壓電網(wǎng)系統(tǒng)接地實(shí)用技術(shù)[M]。XGA型自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償裝置的開(kāi)發(fā)與研究[J]。電工技術(shù)復(fù)雜志。1998[9] 王玉生，馬新尚，張大明。煤礦隔爆異步電動(dòng)機(jī)（原理、檢修與實(shí)驗(yàn)）[M]。PIC單片機(jī)子程序庫(kù)及運(yùn)算平臺(tái)[M]。點(diǎn)陣液晶顯示器與微機(jī)的連接與編程[J]。礦山電工學(xué)[M]。同時(shí)，設(shè)計(jì)的選擇性漏電保護(hù)裝置可連續(xù)不斷地對(duì)本身的工作情況進(jìn)行自檢，提高了工作可靠性，這大大增強(qiáng)漏電保護(hù)的智能化水平。第6章 結(jié)論運(yùn)用零序有功功率原理進(jìn)行故障選線的方法，與其它的故障選線方法相比較，選線信號(hào)容易獲得，并且是接地信號(hào)的全部信息，這對(duì)故障線路的識(shí)別，大大提高選線的準(zhǔn)確率以及微機(jī)選線裝置的開(kāi)發(fā)等都是有利的。但一次側(cè)電流在500mA以下時(shí)，角差將變化很大，在各路的零序電流的幅值相差較大的情況下，二次側(cè)電流的相位差可能很大，單片機(jī)在采樣時(shí)，可能會(huì)使本來(lái)應(yīng)顯示高電平的，結(jié)果為低電平，從而產(chǎn)生誤判。z1。并遠(yuǎn)離劇烈變化的磁場(chǎng)。2。電流互感器和電壓互感器也是一種諧波源。故設(shè)計(jì)過(guò)程的每一個(gè)環(huán)節(jié)都仔細(xì)分析其可能的干擾源，并采取了相應(yīng)抗干擾措施，以保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。大多數(shù)是因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)受到的干擾較嚴(yán)重的緣故。第5章 選擇性漏電保護(hù)裝置的抗干擾性能分析任何一個(gè)系統(tǒng)由于受到這樣或那樣的條件限制，使它的性能受到局限，并不能完全象人們想象地那樣工作。串行數(shù)據(jù)傳送共分三個(gè)字節(jié)完成：第一字節(jié)：串口控制一格式11111ABCA為數(shù)據(jù)傳送方向控制：H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU，L表示數(shù)據(jù)從MCU到LCD。4. 4 零序有功電流檢測(cè)為了提高并聯(lián)型有源電力濾波器對(duì)快速變化的電流型負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)的性能，該文提出了一種帶預(yù)測(cè)功能的電流檢測(cè)算法，通過(guò)引入一種簡(jiǎn)單有效的預(yù)測(cè)算子可以使電流檢測(cè)環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)性能大大提高，同時(shí)幾乎不增加控制部分的復(fù)雜程度，結(jié)合作者提出的一種基于時(shí)域的電流檢測(cè)算法，使有源電力濾波器能夠根據(jù)不同的補(bǔ)償目的進(jìn)行靈活的補(bǔ)償，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了新的電流檢測(cè)算法與傳統(tǒng)的電流檢測(cè)算法相比具有更好的動(dòng)態(tài)性能，最后給出了采用新算法的有源電力濾波器根據(jù)不同補(bǔ)償目的進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膶?shí)驗(yàn)波形型，補(bǔ)償效果良好。半周期的面積可寫(xiě)成：S=dt （41）I= （42）在半周期面積S求出后，可利用上式來(lái)計(jì)算出交流電流的有效值。交流采樣算法有多種，從簡(jiǎn)單的基于正弦函數(shù)導(dǎo)數(shù)及半波積分到復(fù)雜的小波變換，它們各有特點(diǎn)。故障電流中含有高次諧波分量，但低通濾波器己經(jīng)將原始輸入信號(hào)中3次以上的諧波分量濾掉，所以，采樣頻率在很大程度上取決于保護(hù)原理和算法的要求，同時(shí)，還要考慮硬件速度。程序?qū)㈡I值掃描進(jìn)去后會(huì)將數(shù)據(jù)賦給故障判斷程序內(nèi)的變量，作為比對(duì)閥值數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)初始化程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)初始化程序?yàn)槌绦蛘?常運(yùn)行作好準(zhǔn)備，首先設(shè)定定時(shí)器計(jì)數(shù)初值，使計(jì)數(shù)器溢出頻率為800Hz，設(shè)定定時(shí)器的作用是給AD轉(zhuǎn)換器作基準(zhǔn)，使AD轉(zhuǎn)換器在一個(gè)工頻周期內(nèi)轉(zhuǎn)換16組電壓電流數(shù)據(jù)。在移相處理后，系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算出瞬時(shí)功率后存儲(chǔ)到數(shù)組，再繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)記滿16組瞬時(shí)功率數(shù)據(jù)后，在計(jì)算一個(gè)周期的功率有效值，用以避免瞬間干擾，然后根據(jù)有功功率數(shù)值判斷是否有漏電發(fā)生，若沒(méi)有，則進(jìn)行下一次的循環(huán)處理。播放時(shí)要根據(jù)每段錄音的長(zhǎng)短做相應(yīng)的延時(shí)3結(jié)語(yǔ)上述系統(tǒng)利用單片機(jī)、語(yǔ)音電路和電話機(jī)完成了設(shè)備遠(yuǎn)程語(yǔ)音報(bào)警功能，可以鋼釩應(yīng)用于油田、電信、電力等無(wú)人值守設(shè)備的故障報(bào)警，如果在系統(tǒng)中增加Modem，還可以完成遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控功能。（1） 主程序主程序完成對(duì)設(shè)備信息和數(shù)據(jù)的采集，并且與用戶設(shè)置的門(mén)限值比較，從而判斷設(shè)備是否有故降，若有故障則調(diào)用報(bào)警子程序即通過(guò)電話播放報(bào)警語(yǔ)音。（2） 電話機(jī)與單片機(jī)接口電路電話機(jī)電路與單片機(jī)AT89S51接口如圖37所示。幾個(gè)VSSA盡量在引腳焊盤(pán)上相連。SPI協(xié)議是一個(gè)同步串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，錄音、放音、停止時(shí)序圖應(yīng)注意：1）電源（VCCA,VCCD）為使嗓聲最小，芯片的模擬和數(shù)字電路使用不同的電源總線。值得注意的是ISD4004供電電壓為3V，需要專(zhuān)門(mén)的穩(wěn)壓電路。芯片設(shè)計(jì)是基于所有操作必須由微控制器控制，操作命令通過(guò)竄行通信接口（SPI或Microwire）送人。 報(bào)警和打印設(shè)備鍵盤(pán)電路檢測(cè)電路AT89S51單片機(jī)語(yǔ)音電路控制電路麥克風(fēng)接口電話機(jī)電路圖（）遠(yuǎn)程語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)原理圖1 硬件電路設(shè)計(jì)單片機(jī)AT89S51采集設(shè)備的各種信息，根據(jù)不同設(shè)備和傳感器，可以是壓力、流量、電流等，然后與預(yù)先存儲(chǔ)在單片機(jī)內(nèi)的闡值比較，若超出正常范圍，則通電話機(jī)撥號(hào)電路撥打維護(hù)人員的固定或移動(dòng)電話，等待撥通后再控制ISD4004構(gòu)成的數(shù)碼語(yǔ)音電路播放相對(duì)應(yīng)的故障信息。零序電流檢測(cè)電路框圖如采樣保持器比例放大滯后環(huán)節(jié)過(guò)零比較采樣控制脈沖環(huán)節(jié)IiU2圖35 流檢測(cè)電路框圖 RS232總線設(shè)計(jì)圖36 RS232電路圖RS232接口是1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際檢測(cè)時(shí)，將零序電壓uo滯后搖電壓u39。t =kπ+π/2 (k=0，2, 4…)時(shí)，零序有功電流為正峰值而無(wú)功電流為0，即零序電壓達(dá)正峰值時(shí)的零序電流是其有功分量的正峰值。和S51比起來(lái)，C51就要遜色一些，實(shí)際應(yīng)用市場(chǎng)方面技術(shù)的進(jìn)步是永遠(yuǎn)向前的。比如8051, 89C51等等早期MCS51兼容產(chǎn)品。雙數(shù)據(jù)指示器。性能介紹:新增加很多功能，性能有了較大提升，價(jià)格基本不變，甚至比89C51更低！ISP在線編程功能，這個(gè)功能的優(yōu)勢(shì)在于改寫(xiě)單片機(jī)儲(chǔ)器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離，是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能。本電路特別要注意的地方是電流源輸出要經(jīng)過(guò)大功率穩(wěn)壓管避免故障狀態(tài)下出現(xiàn)電壓過(guò)高損壞元件。本系統(tǒng)就采用復(fù)式整流電源供電。電容補(bǔ)償存在的問(wèn)題是:當(dāng)外部電源電壓不足時(shí)要保證保護(hù)裝置可靠動(dòng)作就要保證補(bǔ)償電容器有足夠大的容量，保證輸出功率，而且補(bǔ)償電容器組一般還應(yīng)設(shè)置兩組，占用空間較大，另外為了定期檢查電容器組是否斷路或電容量低，還裝有檢查裝置。一般在操作系統(tǒng)中所采用的操作電源有三種:由蓄電池供電的直流電源，交流電源和整流電源。有源濾波電路不適用于高電壓大電流的場(chǎng)合，只適用于信號(hào)處理。無(wú)源濾波電路通常用在功率電路中，比如直流電源整流后的濾波，或者大電流負(fù)載時(shí)采用LC（電感、電容）電路濾波。無(wú)源濾波的主要形式有電容濾波、電感濾波和復(fù)式濾波(包括倒L型、LC濾波、LCπ型濾波和RCπ型濾波等)。其中，最通用的就是巴特沃斯濾波器和切比雪夫?yàn)V波器。對(duì)于不同濾波器而言，每個(gè)頻率的信號(hào)的減弱程度不同。首先送出口地址并以信號(hào)有效時(shí)，OE信號(hào)即有效，把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線，供單片機(jī)接受。 　?。?）查詢方式 　　A/D轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào)，例如ADC0809的EOC端。為此可采用下述三種方式。直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。4．ADC0809的工作過(guò)程首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。要求時(shí)鐘頻率不高于640KHZ。 　　EOC： A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。 　　21～28：8位數(shù)字量輸出端。2．內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖13．22所示，它由8路模擬開(kāi)關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開(kāi)關(guān)樹(shù)型A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器、邏輯控制和定時(shí)電路組成。是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片1．主要特性1）8路輸入通道，8位A/D轉(zhuǎn)換器，即分辨率為8位。一般那樣AD要上千美元。轉(zhuǎn)換器能夠準(zhǔn)確輸出地?cái)?shù)字信號(hào)的位數(shù)越多，表示轉(zhuǎn)換器能夠分辨輸入信號(hào)的能力越強(qiáng)，轉(zhuǎn)換器的性能越好。通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個(gè)輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)輸出的數(shù)字信號(hào)。即S2=I2N2 R2 （34）電流互感二次側(cè)負(fù)載電阻可用下式計(jì)算，即R2=KW1∑RK+KW2RW+RC （35）式中 KWKW2——接線系數(shù)，取決于互感器二次側(cè)接線方式，其值見(jiàn)表（31） ∑RK ——測(cè)量?jī)x表和繼電器線圈的內(nèi)阻，Ω RW ——連接導(dǎo)線內(nèi)阻，Ω RC ——導(dǎo)線連接時(shí)的接觸電阻，~表31 電流互感器二次接線系數(shù)接線方式接線系數(shù)KW1KW2單相三相星形1121二相星形三線接負(fù)載二線接負(fù)載1二相差接三角形323（5）動(dòng)穩(wěn)定校驗(yàn) 電流互感器滿足動(dòng)穩(wěn)定的條件是：Kes√2即UN≥UNW （31）式中 UN ——電氣設(shè)備的額定電壓 U ——電網(wǎng)的額定電壓（3）一次額定電流的選擇電流互感器原邊額定電流I ~ ca，即 I 1N≥（~）I ca （32）（4）準(zhǔn)確等級(jí)校驗(yàn)電流互感器的準(zhǔn)確等級(jí)應(yīng)與二次側(cè)設(shè)備的要求相適應(yīng)。．2 零序電流互感器的選擇根據(jù)使用環(huán)境和安裝條件確定互感器的類(lèi)型，然后按正常工作條件參數(shù)確定其規(guī)格。第三章 硬件設(shè)計(jì) 零序電流互感器．1 零序電流互感器（1） 原理：電流互感器是利用一,二次側(cè)線圈匝數(shù)不等，把一次側(cè)的大電流變成二次側(cè)的小電流，送到電流表或功率表的電流繞組進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)發(fā)生接地故障時(shí)的各相電流的矢量和不為零，故障電流使零序CT的環(huán)形鐵芯中產(chǎn)生磁通，零序CT的二次側(cè)感應(yīng)電壓使執(zhí)行元件動(dòng)作，帶動(dòng)脫扣裝置，切換供電網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到接地故障保護(hù)目的。本設(shè)計(jì)的絕大部分工作是圍繞著如何處理好這四個(gè)基本要求之間的辯證統(tǒng)一關(guān)系而進(jìn)行的。一般說(shuō)來(lái)，保護(hù)裝置的原理方案越周全，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)越合理，所用元器件的質(zhì)量越好，制造工藝越精良，內(nèi)外接線越簡(jiǎn)明，回路中觸點(diǎn)數(shù)越少，保護(hù)裝置的可靠性就越高。保護(hù)裝置的靈敏性，可以用靈敏系數(shù)來(lái)衡量，通常記為Ksen，它主要取決于被保護(hù)元件和供電系統(tǒng)的參數(shù)和運(yùn)行方式。設(shè)計(jì)中這項(xiàng)功能是通過(guò)對(duì)三相供電線路每相的電流進(jìn)行采集、處理和比較來(lái)完成的。故障線路經(jīng)接地點(diǎn)與消弧線圈構(gòu)成低阻抗回路，所以其零序電流為所有非故障線路的接地 選擇性漏電保護(hù)裝置的基本要求 選擇性漏電保護(hù)是指當(dāng)電網(wǎng)的某一支路發(fā)生漏電故障時(shí)，漏電保護(hù)系統(tǒng)僅使開(kāi)關(guān)切斷漏電故障所在支路，并保證非漏電故障支路正常供電。 零序有功功率法 電網(wǎng)的線路及消弧線圈對(duì)地有電導(dǎo)，故障電流中含有有功分量，非故障線路和消弧線圈產(chǎn)生的有功分量方向相同且都經(jīng)過(guò)故障點(diǎn)返回，因此利用故障線路有功分量比非故障線路有功分量大且方向相反的特點(diǎn)可選出故障線路。(2)目前，在能獲得零序電流情況下的選線理論是比較完善的，但我國(guó)電力系統(tǒng)中只裝設(shè)兩相CT的架空出線的數(shù)量很大，在許多情況下難于獲得零序電流，多數(shù)選線方法失效。此方法本質(zhì)上是對(duì)信息的并行處理，具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性和容錯(cuò)性，比傳統(tǒng)的群體比幅比相的選線方法更為有效，即有更高的精度。 注入變頻信號(hào)法 對(duì)“注入信號(hào)尋跡法”高阻接地時(shí)存在的問(wèn)題，應(yīng)用注入變頻信號(hào)法可較好地解決。此方法的缺點(diǎn)是故障后需短時(shí)停電才能確定故障支路，與小電流接地系統(tǒng)供電可靠性高的優(yōu)點(diǎn)相違背。根據(jù)小波變換的模極大值理論可知，出現(xiàn)故障和噪聲會(huì)導(dǎo)致信號(hào)奇異，而小波變換的模極大值點(diǎn)對(duì)應(yīng)著采樣數(shù)據(jù)的奇異點(diǎn)，由于噪聲的模極大值隨著尺度的增加而衰減，所以經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)某叨确纸夂?，即可忽?