軌跡實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)ppt課件-wenkub.com
2025-01-12 13:24 本頁面
【正文】 ?當(dāng)判出系統(tǒng)失穩(wěn)時(shí)， 由總控中心的控制決策模塊發(fā)出控制命令，起動(dòng)安裝在各子站的局部控制措施。 ?系統(tǒng)總控中心狀態(tài)信息處理 、評(píng)估和預(yù)測(cè)，包括預(yù)防控制模塊、失穩(wěn)預(yù)測(cè)模塊和失穩(wěn)后的控制決策模塊。利用同步多參量測(cè)量裝置對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)量的測(cè)量和監(jiān)視，通過預(yù)測(cè)算法對(duì)實(shí)測(cè)的功角進(jìn)行預(yù)測(cè)，并將系統(tǒng)動(dòng)態(tài)等值為兩機(jī)群系統(tǒng)，然后基于等值系統(tǒng)的軌跡信息利用前述穩(wěn)定判據(jù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行快速識(shí)別。 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別小結(jié) (15) 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別小結(jié) (16) （弧度） 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別小結(jié) (17) 0?， 19*14三相對(duì)地短路， ， 4號(hào)發(fā)電機(jī)功角的預(yù)測(cè)曲線圖 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別小結(jié) (18) 0?， 19*14三相對(duì)地短路， ， 4號(hào)發(fā)電機(jī)功角的預(yù)測(cè)曲線圖 六 穩(wěn)定性預(yù)測(cè)與實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案 ?正常運(yùn)行方式下對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)的監(jiān)視 。結(jié)合發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程和實(shí)時(shí)觀測(cè)到的功角和角速度數(shù)據(jù)對(duì)發(fā)電機(jī)功角未來的變化趨勢(shì)進(jìn)行了數(shù)值預(yù)測(cè)仿真實(shí)驗(yàn)。 ?利用軌跡信息 ?eq和 ?eq計(jì)算 ?的大小。 ?反之，若 x(t)是軌線不穩(wěn)定的，則它的范數(shù)是無界的。 等值系統(tǒng)的穩(wěn)定性識(shí)別判據(jù) 規(guī)格化的穩(wěn)定裕度為 ： clclcrn VVVV ???四 動(dòng)態(tài)等面積快速判別穩(wěn)定性（ 4） 仿真結(jié)果（一） 6機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定識(shí)別結(jié)果 四 動(dòng)態(tài)等面積快速判別穩(wěn)定性（ 5） 仿真結(jié)果（二） 10機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定識(shí)別結(jié)果 四 動(dòng)態(tài)等面積快速判別穩(wěn)定性（ 6） 仿真結(jié)果（三） 6機(jī)系統(tǒng)等值參數(shù)及平衡點(diǎn) 四 動(dòng)態(tài)等面積快速判別穩(wěn)定性（ 7） 仿真結(jié)果（四） 10機(jī)系統(tǒng)等值參數(shù)及平衡點(diǎn) 四 動(dòng)態(tài)等面積快速判別穩(wěn)定性（ 8） 等值系統(tǒng)的相圖 相圖凸凹性指標(biāo)的變化曲線（故障切除后） 仿真結(jié)果（五） 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別 (1) 如下形式的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)： ?： 0),( ?? txxFxM ??? 00 )( xtx ? 00 )( xtx ?? ? 0tt? 這里，系統(tǒng) ?表征的是某個(gè)保持穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)，在 t=t0時(shí)受到大擾動(dòng)，并在 t=tc時(shí)擾動(dòng)被切除的實(shí)際動(dòng)態(tài)過程。其中對(duì)應(yīng)于的 ?eqs平衡點(diǎn)是穩(wěn)定平衡點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于 ?equ的平衡點(diǎn)是不穩(wěn)定平衡點(diǎn)。 等值的基本思想是根據(jù)實(shí)測(cè)的實(shí)時(shí)信息和預(yù)測(cè)信息（即軌跡信息）將系統(tǒng)的所有發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)的分為兩群：臨界群（ S）和其余機(jī)群（ A） ???????? ??AiiAiiiaSiiSiiis MMMM ????三 等值方法及數(shù)學(xué)模型（二） 定義 Ms和 Ma為 S和 A群的等值慣量； Pms和 Pma分別為 S和 A群的等值機(jī)械輸入功率， Pes和 Pea分別為 S和 A群的等值電氣輸出功率，其表達(dá)式分別為 ： ???????????????????????????AieieaSieiesAimimaSimimsAiiaSiisPPPPPPPPMMMM三 等值方法及數(shù)學(xué)模型（三） 多機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程可等值表示為下式 ： ?????????eamaaaesmsssPPMPPM??????sSiiis MM?????????aAiiia MM?????????（ 1） 三 等值方法及數(shù)學(xué)模型（四） 可以將式（
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