【正文】 阿拉伯數(shù)字編號寫在圓圈的下半部 ， 其第一位數(shù)字表示工段號 ， 后續(xù)數(shù)字 （ 二位或三位數(shù)字 ） 表示儀表序號 。 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 回流罐液位控制系統(tǒng) 中的 LIC201是一臺具有指示功能的液位控制器 ， 它是通過改變進入冷凝器的冷劑量來維持回流罐中液位穩(wěn)定的 。 圖 115 復式儀表的表示法 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 ?二、字母代號 在控制流程圖中 ， 用來表示儀表的小圓圈的上半圓內(nèi) ，一般寫有兩位 （ 或兩位以上 ） 字母 ， 第一位字母表示被測變量 ， 后繼字母表示儀表的功能 ， 常用字母代號見下表 。 必要時也可用加箭頭的方式表示信號的方向 。 33 第四節(jié) 工藝管道及控制流程圖 34 圖 112脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖舉例 右圖是乙烯生產(chǎn)過程中脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖 舉例 第 四 節(jié) 工藝管道及控制流程圖 ?一、圖形符號 ?1. 測試點（包括檢出元件、取樣點） 35 檢試點 是由工藝設備輪廓線或工藝管線引到儀表圓圈的連接線的起點 ， 一般無特定的圖形符號 ， 如下圖所示 。 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 對于一個自動控制系統(tǒng)，過渡過程品質(zhì)的 好壞 ，在很大程度上 決定于對象的性質(zhì) 。 與 IAE相比 ,它對最大偏差的數(shù)值更加敏感。 以 偏差 e表示過渡過程中被控變量與新穩(wěn)態(tài)值的差值 ,即 e(t) = y(t) y(∞)。 4℃ ， 這時 ， 可在新穩(wěn)態(tài)值 （ 205℃ ） 兩側(cè)以寬度為 177。 舉例 圖 715 溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 解 : 最大偏差 A＝ 230200＝ 30℃ 余差 C＝ 205200＝５ ℃ 由圖上可以看出 ， 第一個波峰值 B＝ 230205＝ 25℃ ， 第二個波峰值 B′ ＝ 210－ 205＝ 5℃ ， 故衰減比應為 B:B′ ＝ 25:5＝ 5:1。 31 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 五種重要品質(zhì)指標之五 （ 5）震蕩周期或頻率 過渡過程同向兩波峰（或波谷）之間的間隔時間叫 振蕩周期 或工作周期，其倒數(shù)稱為 振蕩頻率 。 30 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 五種重要品質(zhì)指標之四 （ 4） 過渡時間 從干擾作用發(fā)生的時刻起 ， 直到系統(tǒng)重新建立新的平衡時止 ， 過渡過程所經(jīng)歷的時間叫 過渡時間 。習慣表示為 n:1，一般 n 取為 4～ 10之間為宜。 在衰減振蕩過程中 ， 最大偏差就是第一個波的峰值 。 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 ?三、控制系統(tǒng)的控制指標 26 多數(shù)情況下，希望得到衰減振蕩過程，在此取這種過程形式討論控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標。 23 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 采用階躍干擾的優(yōu)點： ? 這種形式的干擾比較突然 、危險 ， 且對被控變量的影響也最大 。 舉例 圖 711 控制系統(tǒng)方塊圖 控制器 執(zhí)行器 對象 被控變量 測量、變送 給定值 干擾 第三節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標 ?系統(tǒng)在過渡過程中，被控變量是隨時間變化的。 結(jié)論： 在自動化工作中，了解系統(tǒng)的靜態(tài)是必要的，但是了解系統(tǒng)的動態(tài)更為重要。 靜態(tài) ——被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài) （ 變化率為 0， 不是靜止 ） 。 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的方塊圖 四、傳遞函數(shù)與 L變換 傳遞函數(shù) 閉環(huán)傳遞函數(shù) 定義：系統(tǒng)的主反饋回路接通以后，輸出量與輸入 量之間的傳遞函數(shù)，通常用 ?(s) 擾動傳遞函數(shù) 把系統(tǒng)輸入量以外的作用信號均稱之為擾動信號。 自動操縱裝置 對象 操縱指令 操縱作用 工藝參數(shù) 自動操縱系統(tǒng)方塊圖 15 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的方塊圖 三、方塊圖的等效變換 序12345+++A BCA B C??+AB CA B C??+++A BA G B?+A BA G B?1G+A BA G B G?BA +A G B G?GAGAG AGAGG GGGG+A B CA B C??+++ C BA A B C??+_原 方 塊 圖等 效 方 塊 圖比 較 點 交 換比 較 點 分 解比 較 點 前 移比 較 點 后 移分 支 點 前 移變 換 方 式AA G G第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的方塊圖 三、方塊圖的等效變換 67891 0AG AGA A AG1GAG+ BA AB?AB? BB++A AB??A 1G 2G 12A G A G?++A 1G2G 21G 12A G A G?++AAAAB BB B1G 2G+21G 1G2G+1G 1G2G 2G1AG 1AG 1AG 1AG分 支 點 后 移化 成 單 位 并 聯(lián)化 成 單 位 反 饋分 支 點 交 換比 較 點 與 分 支 點交 換拉氏變換的實質(zhì)：將實變量 t的函數(shù) f（ t），變換成復變量 s（ s=α +jβ ）的函數(shù) F（ s）。 G(s) = G1(s) G2(s)?? Gn(s) 1 ()Xs 2 ()Xs 3 ()Xs2 ()Gs1 ()Gs(s )X(s )X(s )G121 ? (s )X (s )X(s )G232 ?(s )(s )GG(s )X (s )X(s )X (s )X(s )X (s )XG (s ) 21231213 ????第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的方塊圖 并聯(lián)運算法則 因為 所以 結(jié)論：多個環(huán)節(jié)并聯(lián)后的傳遞函數(shù)等于所有并聯(lián) 環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之和。 9