【正文】 本設(shè)計采用超聲波傳感器采集信號，使用完全PLC控制，完成了車輛出入庫時的統(tǒng)計和顯示工作，能夠可靠的準確的無誤的進行計數(shù)，無論單個車輛怎樣的往返運動，都不會出現(xiàn)誤計數(shù)和漏計數(shù)，而且在人通過光傳感器時不會誤計數(shù)。本文綜合利用射頻卡、PLC應(yīng)用技術(shù)、安全等方面的知識，設(shè)計了一套自動化程度較高的停車場智能管理系統(tǒng)，并將目前發(fā)展較好的停車場子系統(tǒng)進行整合，對如何提高停車場的人性化和安全性進行了重點研究。近年來，“停車難”問題的凸顯，使得停車場的建設(shè)問題倍受重視。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。它采用整形式結(jié)構(gòu)，同時配有I/O擴展、模擬量處理等模塊，具有結(jié)構(gòu)合理，功能強等特點。PLC的工作方式和通用微機不完全一樣，因此用PLC設(shè)計自動控制系統(tǒng)與微機的控制系統(tǒng)的開發(fā)過程也不完全一樣。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 　　現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC, PLC自1966年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。為了提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出接口均有光電隔離裝置，應(yīng)用最廣泛的是由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電隔離器。PLC的存儲器包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。第6章 PLC軟硬件的設(shè)計 硬件設(shè)計表51 I/O口分配表當給系統(tǒng)送電之后讀卡器的顯示屏會顯示當前剩余多少停車位(本設(shè)計為99臺) ，這一個控制過程是由七段譯碼器來實現(xiàn)。到了夏季特別是南方，都是雨水季節(jié)。所以，為了預防或者阻止事發(fā)現(xiàn)場的災(zāi)情擴散，我們必需做好預防措施。 最低照度為2Lux 可安裝在現(xiàn)有的標準電子接線盒中 配有電視監(jiān)視器輸出接口，用于鏡頭角度設(shè)定的抽樣檢查 兼容24V AC/12V DC電源，可適應(yīng)各種領(lǐng)域的應(yīng)用。財產(chǎn)安全問題通常包括車輛被撞、刮擦，車輛被盜，以及車上重要物品被盜，除此之外，還有極易發(fā)生的消防和水浸事故。電路圖如下圖所示： 第5章 車輛出入庫安全管理設(shè)計“交納了停車費之后，價值十多萬的轎車不翼而飛，車輛出入庫該不該賠償？”這是近幾年很多新聞媒體報道的焦點之一。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。 超聲波傳感器還能夠是對射式的，即獨立的發(fā)射器和接納器。 超聲波傳感器是應(yīng)用傳感器頭部的壓振陶瓷的振動，產(chǎn)生高頻(人耳聽不見)聲波來停止感應(yīng)的，假如這聲波碰到了某個物體反射回來，傳感器就能接納到回波。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。32)(()/(256TH1)) 　　TH1＝250 　　12M 　　9600＝(2247。在這個定時模式2 下定時器1 溢出速率的計算公式如下： 　　溢出速率＝（計數(shù)速率）/(256－TH1) 　　上式中的“計數(shù)速率”與所使用的晶體振蕩器頻率有關(guān)，在51 芯片中定時器啟動后會在每一個機器周期使定時寄存器TH 的值增加一，一個機器周期等于十二個振蕩周期，所以可以得知51 芯片的計數(shù)速率為晶體振蕩器頻率的1/12，一個12M 的晶振用在51 芯片上，那么51 的計數(shù)速率就為1M。那么我們怎么去計算這兩個模 　　式的波特率設(shè)置時相關(guān)的寄存器的值呢？可以用以下的公式去計算。10＝960 字節(jié)。AT89C51 和AT89C2051 等51 系列芯片只有兩個定時器，定時器0 和定時器1，而定時器2是89C52 系列芯片才有的。但在模式1 中，SM2=1時，當未收到有效的停止位，則不會對RI 置位。 　　RI 接收中斷標識位。在模式0，發(fā)送完第8 位數(shù)據(jù)時，由硬件置位。該位可能是奇偶位，地址/數(shù)據(jù)標識位。大家也可以用上面的實際源碼加入REM=0 來進行實驗。在模式0 中要求該位為0。 　　SM0 SM1 模式 功能 波特率 　　0 0 0 同步移位寄存器 fosc/12 　　0 1 1 8位UART 可變 　　1 0 2 9位UART fosc/32 或fosc/64 　　1 1 3 9位UART 可變 　　在這里只說明最常用的模式1，其它的模式也就一一略過，有興趣的朋友可以找相關(guān)的硬件資料查看。它的尋址地址是98H，是一個可以位尋址的寄存器，作用就是監(jiān)視和控制51 芯片串行口的工作狀態(tài)。當然你也可以用其它的名稱?！睂嶋H上SBUF 包含了兩個獨立的寄存器，一個是發(fā)送寄存，另一個是接收寄存器，但它們都共同使用同一個尋址地址－99H。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。片內(nèi)振蕩器和時鐘電路管腳說明VCC：供電電壓。32可編程I/O線 與MCS51 兼容 4K字節(jié)可編程FLASH存儲器 壽命：1000寫/擦循環(huán) 該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。各引腳功能：8 腳電源＋，4 腳電源－，1 腳比較器 A 輸出，2腳比較器 A 反相輸入，3 腳比較器 A 同向輸入，5 腳比較器 B 同向輸入，6 腳比較器 B 反相輸入，7 腳比較器B輸出。該產(chǎn)品也可采用分離式電源，低電耗不受電源電壓值影響。輸出飽和電壓被輸出晶體管大約60ohm 的γSAT限制。 　　LM393偏置網(wǎng)絡(luò)確立了其靜態(tài)電流與電源電壓范圍 ~30V無關(guān)。555引腳圖.555屬于cmos工藝制造. 555引腳圖介紹如下:1 地 GND 2 觸發(fā) 3 輸出 4 復位 5 控制電壓 6 門限(閾值） 7 放電 8 電源 Vcc LM393芯片介紹LM393是高增益,寬頻帶器件，象大多數(shù)比較器一樣，如果輸出端到輸入端有寄生電容而產(chǎn)生耦合，則很容易產(chǎn)生振蕩。兩個比較器的輸出電壓控制 RS 觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。它提供兩個基準電壓VCC /3 和 2VCC /3。555 定時器成本低，性能可靠，只需要外接幾個電阻、電容，就可以實現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。一般用雙極性工藝制作的稱為 555，用 CMOS 工藝制作的稱為 7555，除單定時器外，還有對應(yīng)的雙定時器 556/7556。車輛出入庫管理者對車輛出入庫的功能需求是保證車輛安全、計費收費、方便用戶停車等，這樣車輛出入庫應(yīng)該具有車輛出入控制、停車時長統(tǒng)計、費用計算、車輛識別的功能。前者指的是作為整個智能交通系統(tǒng)的一部分，要求它能與智能交通系統(tǒng)進行信息互動，即車輛出入庫不但能實時提供停車位的狀態(tài)信息，為整個交通系統(tǒng)的疏導和指揮提供參考，又能接收來自交通指揮中心的指令信息，接受統(tǒng)一調(diào)整安排；后者指的是它能獨立運行，具備諸如計費收費、控制車輛出入、滿足用戶停車需求等車輛出入庫的基本功能。(2)文獻整理閱讀。(2)利用智能停車管理系統(tǒng)的PLC設(shè)計，完成了車輛入庫時收費系統(tǒng)與主電腦系統(tǒng)的控制，允許車輛入庫時監(jiān)攝系統(tǒng)、定位感測器與門欄之間控制。自動化的車輛出入庫已經(jīng)成為智能交通和智能建筑的重要組成部分。系統(tǒng)能提供一種高效率的管理方式，為用戶提供更方便、更有效的服務(wù)。因此，使用準確而高效的智能車輛管理系統(tǒng)，為管理部門和政府決策機構(gòu)提供快捷的監(jiān)督管理工具和詳實完整的信息，將是車輛出入庫發(fā)展的關(guān)鍵。因此，在大力加強車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實現(xiàn)快捷、便利、安全這一點上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。近年來各地政府部門投入了大量人力、物力用以改善城市停車設(shè)施，隨著基礎(chǔ)設(shè)施和重大工程的建設(shè)，以及車輛的淘汰、更新和擴容，一定程度上提高了許多車輛出入庫的智能管理和安全化，并緩解了交通問題。第1章 緒論 課題研究背景近20年來，隨著我國城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大。車輛出入管理系統(tǒng)根據(jù)車輛在出入時是否需要停頓，可分為停車查驗和不停車通過兩大類。目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計算機技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。 Secondly, the introduction of the logical interlocked, and counting would start by counting lock, a Canadian Counting will have to lock pulse by pulse count, so in order to ensure reliability。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進的、科學的、合理的設(shè)計方法，建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場的使用率，實現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。使用兩個超聲波傳感器來監(jiān)控車輛的進出并完成計數(shù)工作，車輛進入時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字加一，車輛外出時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字減一，但當車輛只經(jīng)過一個傳感器時不計數(shù)。┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊