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正文內(nèi)容

超聲波測距器課程設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-01-10 19:04 本頁面
   

【正文】 其設(shè)計(jì)思想可以應(yīng)用于智能安全系統(tǒng)。本超聲波測距器采用硬件電路和軟件控制相結(jié)合,電路結(jié)構(gòu)簡單,低成本,操作方便,工作穩(wěn)定,測量精度高。最高位不亮,次高位也不亮JJ1: M0V A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A, 42H JNZ JJ2 MOV A, 41H 。G RR A MOV R5,A AJMP PLAYENDOUT: MOV P2,0FEH MOV P0,0FEH RETTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H, 0FEH,88H,0BFH。接收成功標(biāo)志 RETI如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測到超聲波返回信號,則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉,并將測距成功標(biāo)志字賦值2,以表示本次測距不成功。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測到超聲波返回信號,則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉,并將測距成功標(biāo)志字賦值2以表示本次測距不成功。重新開啟測試定時(shí)器 MOV R2, 64H 。65ms初值 MOV TL0, 00H MOV TH1, 0F2H 。主程序包括對系統(tǒng)環(huán)境初始化,設(shè)置定時(shí)器T0工作模式,調(diào)用超聲波發(fā)生子程序,等待反射超聲波,計(jì)算距離,顯示距離;重復(fù)。測量超聲波來回所用的時(shí)間,當(dāng)送出一個(gè)超聲波脈沖后,才打開外中斷0接收返回的超聲波信號,這是為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起直射波觸發(fā)。顯示電路如圖所示[5]。LED數(shù)碼管顯示有靜態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式,本系統(tǒng)采用并行輸出的動態(tài)顯示方式。選用的原因是CX20106A常用的載波頻率為38KHz,與測距的超聲波頻率40KHz較為接近,可以將發(fā)射的超聲波之頻率控制為38KHz。電路采用推挽形式,向超聲波發(fā)射器T提供電脈沖信號,可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。圖中T為超聲波發(fā)射器,采用TCT40—l0Fl,外型尺寸Φ15 。這時(shí)它就成為了超聲波接收器。 超聲波發(fā)射電路設(shè)計(jì)壓電式超聲波換能器利用壓電晶體的諧振來工作,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。本設(shè)計(jì)采用定時(shí)計(jì)數(shù)器T0,根據(jù)需要,讓其工作于方式1。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中,ATMEL的89C51是一種高效微控制器,89C2051是它的一種精簡版本。 單片機(jī)芯片的選擇89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機(jī)。超聲波測距的原理如圖所示。 超聲波測距器硬件電路設(shè)計(jì)超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波,從而測出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差t,然后求出距離。采用AT89C1或其兼容系列來實(shí)現(xiàn)對CX20106A紅外接收芯片和74LS04系列超聲波發(fā)射模塊的控制。;傳感器;為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性,采取了相應(yīng)的抗干擾措施。徐州工程學(xué)院《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)超聲波測距器的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名郝強(qiáng)學(xué)號 20110611113學(xué)院名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師王前2013年12月27日 摘要隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在科
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