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變頻器02調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-12-26 14:28 本頁面
   

【正文】 ( 2)網(wǎng)絡(luò)總線兩端應(yīng)安裝正確的終端電阻( 120Ω),在系統(tǒng)不上電時(shí),測得的網(wǎng)絡(luò) CANH和 CANL之間的電阻值應(yīng)為 50~ 70Ω。 ? ( 1)控制字( 16位),見表 控制字及其功能 位 功 能 位 功 能 位 00 ON(斜坡上升) /OFF(斜坡下降) 位 08 正向點(diǎn)動 位 01 OFF2:按慣性自由停車 位 09 反向點(diǎn)動 位 02 OFF3:快速停車 位 10 由 PLC進(jìn)行控制 位 03 脈沖使能 位 11 設(shè)定值反向 位 04 斜坡函數(shù)發(fā)生器( RFG)使能 位 12 未使用 位 05 RFG開始 位 13 用電動電位計(jì)( MOP)升速 位 06 設(shè)定值使能 位 14 用( MOP)降速 位 07 故障確認(rèn) 位 15 本機(jī) /遠(yuǎn)程控制 狀態(tài)字及其功能 位 功 能 位 功 能 位 00 變頻器準(zhǔn)備 位 08 設(shè)定值 /實(shí)際值偏差過大 位 01 變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 位 09 過程數(shù)據(jù)控制 位 02 變頻器正在運(yùn)行 位 10 已達(dá)到最大頻率 位 03 變頻器故障 位 11 電動機(jī)電流極限報(bào)警 位 04 OFF2命令激活 位 12 電動機(jī)抱閘制動投入 位 05 OFF3命令激活 位 13 電動機(jī)過載 位 06 禁止 ON(接通)命令 位 14 電動機(jī)正向運(yùn)行 位 07 變頻器報(bào)警 位 15 變頻器過載 變頻器與 DeviceNet總線組成的控制系統(tǒng) 由于采用的是由 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組成的現(xiàn)場總線網(wǎng),因此底層設(shè)備的交流變頻器及軟啟動器要求也必須具備 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,這樣的底層設(shè)備才能掛在 DeviceNet現(xiàn)場總線上。此時(shí),上位機(jī)的界面如圖所示。 從站 C中 ET200M為分布式 I/O, IM153為與之配套的PROFIBUS通信模塊。 2)從站( Slave A、 B):從站 A中選用 SIEMENS公司MM420系列交流變頻器, 6ES4001PB00為與之配套的通信模塊。 PROFIBUS采用的是線形結(jié)構(gòu),用一根總干線從控制器連接到受控對象,總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場設(shè)備處,控制器掃描所有 I/O站上的輸入,必要時(shí)還可發(fā)送信息到輸出通道,實(shí)現(xiàn)多主式和對等式通信。 變頻器現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),就是通過現(xiàn)場總線控制、監(jiān)控變頻器的。 ( 2)當(dāng)電源條件不太好時(shí),應(yīng)在 PLC的電源模塊及輸入 /輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等。 ? 通常,變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號。正確的連接是利用 PLC電源,將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到 PLC, 數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定;模擬輸入則通過接線端子由外部給定,通常通過 0~ 10V/5V的電壓信號或 0( 4)~ 20mA的電流信號輸入。 開關(guān)信號的連接 在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號電路時(shí)還應(yīng)該注意,當(dāng)輸入信號電路連接不當(dāng)時(shí),有時(shí)也會造成變頻器的誤動作。 ( 1)變頻器 RS232接口與計(jì)算機(jī)的連接,如圖所示 。用以前的模擬控制變頻器,采用 PLG和低漂移的控制回路,可以得到 177。 ? 為了保證系統(tǒng)的高速度精度,應(yīng)充分考慮抑制變頻器的下述幾種誤差:速度給定誤差、速度反饋誤差、速度控制器誤差以及定常偏差。 %。但對于大容量的 2~ 4極電機(jī),危險(xiǎn)速度有時(shí)小于額定速度。 前面所謂的扭轉(zhuǎn)諧振,是指電機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動分量與機(jī)械系統(tǒng)(含負(fù)載和電機(jī))的固有頻率一致時(shí),電機(jī)進(jìn)入諧振狀態(tài)將超過額定轉(zhuǎn)矩的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力加在機(jī)械系統(tǒng)上的現(xiàn)象。 ( a)開環(huán)控制系統(tǒng);( b)轉(zhuǎn)矩特性 ( 2)閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制 ? 造紙、泵類機(jī)械、機(jī)床等要求速度精度高的場合,需要裝設(shè)傳感器,以便檢測出電動機(jī)速度。 對于風(fēng)機(jī)、泵等平方減轉(zhuǎn)矩負(fù)載,不太要求快速響應(yīng),常常采用開環(huán)控制。 ? 2.預(yù)防浪涌電壓的危害 由于通用變頻器的功率開關(guān)器件在工作時(shí)會產(chǎn)生浪涌電壓,當(dāng)通用變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)時(shí),有時(shí)需要采取措施防止浪涌電壓對電動機(jī)絕緣的破壞。采用普通異步電動機(jī)變頻調(diào)速時(shí),要考慮在連續(xù)可調(diào)速度區(qū)段(中間速度)內(nèi)運(yùn)行時(shí)的機(jī)械共振問題。 摩擦負(fù)載(斜面運(yùn)動) 在這種情況下,所需的功率為: WvP?=( sin?+ ?cos?) 103( kW) 選定電機(jī)的注意事項(xiàng) ( 1)速度控制上限。解決方法是
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