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2025-01-03 23:00 本頁面
【正文】 （ 2）加入階躍電壓，觀察階躍響應(yīng)曲線，并測出超調(diào)量σ p％和調(diào)節(jié)時間 ts，看是否達(dá)到期望值，若未達(dá)到，請仔細(xì)檢查接線（包括阻容值）。 （ 1）按圖 32線。 三、 實驗儀器、設(shè)備及材料 TDNAC/ACS教學(xué)實驗系統(tǒng)、導(dǎo)線 四、 實驗原理 原系統(tǒng)的原理方 框 圖：見圖 31 圖 31 由閉環(huán)傳函 ? ?2% 6 0 %6 .3 24040 .1 5 82 4 02 0 /pnsvs t sssK l s??????? ?? ? ? ? ?????? ? ??? 對應(yīng)的模擬電路圖 ：見圖 32 圖 32 R(s) E(s) 20( 1)ss? C(s) + 《自動控制理論》實驗指導(dǎo)書 11 設(shè)計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)： % 25%120 /psvtsK l s? ????????。 (2) 測量過程中，可能會由于所測信號幅值衰減太大，信號很難讀出，須放大，若放大的比例系數(shù)不合適，會導(dǎo)致測量誤差較大。此時相位差是指反饋信號和誤差信號的相位差，應(yīng)將兩根游標(biāo)放在反饋和誤差信號上。 點擊極坐標(biāo)圖按鈕 ，可以得到對象的閉環(huán)極坐標(biāo)圖 。 (2) 打開集成軟件中的頻率特性測量界面，彈出時域窗口，點擊 按鈕，在彈出的窗口中根據(jù)需要設(shè)置好幾組正弦波信號的角頻率和幅值，選擇測量方式為 “ 直接 ” 測量，每組參數(shù)應(yīng)選擇合適的波形比例系數(shù)，具體如 下圖所示 : (3) 確認(rèn)設(shè)置的各項參數(shù)后，點擊 按鈕，發(fā)送一組參數(shù)，待測試完畢，顯示時域波形，此時需要用戶自行移動游標(biāo)，將兩路游標(biāo)同時放置在兩路信號的相鄰的波峰 (波谷 ) 處，或零點處，來確定兩路信號的相位移。將信號源單元的 “ ST” 插針分別與 “ S” 插針和 “ +5V” 插針斷開，運放的鎖零控制端 “ ST” 此時接至示波器單元 的 “ SL” 插針處，鎖零端受 “ SL” 來控制。 ① 實驗對象：選擇一階慣性其傳函為 《自動控制理論》實驗指導(dǎo)書 7 ② 結(jié)構(gòu)框圖：如圖所示 圖 22 ③ 模擬電路圖 圖 23 ④ 測量方式：實驗中選擇直接測量方式，用 CH1路表筆測輸出測量端，通過移動游標(biāo)，測得輸出與信號源的幅值和 相位關(guān)系，直接得出一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性。 ② 將積分環(huán)節(jié)構(gòu)成單位負(fù)反饋，模擬電路構(gòu)成如圖 21所示。該方法在時域曲線窗口將信號源和被測系統(tǒng)的響應(yīng)曲線顯示出來，直接測量對象輸出與信號源的相位差及幅 值衰 《自動控制理論》實驗指導(dǎo)書 6 減情況，就可得到對象的頻率特性。 ③通過對數(shù)的表達(dá)式，可以在一張圖上既能繪制出頻率特性的中、高頻率特性，又能清晰地畫出其低頻特性。 3．頻率特性的表達(dá)式 (1) 對數(shù)頻率特性：又稱波特圖，它包括對數(shù)幅
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