【正文】 仲裁是各主機(jī)通過(guò) SDA來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨之根據(jù)第一字節(jié)的 R/W的狀態(tài)，便可同主控進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，直到接收到主控輸出的停止信號(hào)為止。 主控接收數(shù)據(jù)，從控發(fā)送數(shù)據(jù)（單元地址由當(dāng)前 EEPORM內(nèi)部地址寄存器中的內(nèi)容決定）： S 從控地址 R A 數(shù)據(jù) A 數(shù)據(jù) A 數(shù)據(jù) A P 組合方式，多器件傳輸： S1 從 1器件地址 R/W A 數(shù)據(jù) S2 從 2器件地址 R/W A A P 主控不采取先發(fā)停止信號(hào)，再發(fā)起始信號(hào)，而直接發(fā)送起始信號(hào) 主發(fā) 傳送方向可改變 主輸出 主 主 主 從發(fā) 從發(fā) 從發(fā) 從 ② 尋址字節(jié)中的特殊地址 I2C器件的地址由 I2C總線委員會(huì)規(guī)定，其中有兩組編碼 0000XXXX和 1111XXXX保留。 LM75A 數(shù)字溫度傳感器 1001XXXB PCF8591 8位數(shù)模 (DA)/模數(shù) (AD)轉(zhuǎn)換器 1001XXXB MAX518 D/A 10110XXB 總線上每一個(gè)器件的地址必須是唯一的。 I2C總線的尋址約定 由前述討論知， I2C總線可接 n個(gè)主 /從控，主 控為從 n個(gè)器件中識(shí)別出當(dāng)前所訪問(wèn)的從控，因此 在輸出啟動(dòng)信號(hào)后，隨之便輸出當(dāng)前所要訪問(wèn)從 控的地址，分時(shí)實(shí)現(xiàn)了點(diǎn) —點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸。 8位數(shù)據(jù) 主發(fā)停止位 從 ACK SDA ? 若正在接收數(shù)據(jù)的從控在完成某些操作前不能接收下一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，例如內(nèi)部中斷，從控可將 SCL時(shí)鐘線拉成低電平，迫使主控停止傳送進(jìn)入等待狀態(tài)，當(dāng)從控準(zhǔn)備好可以接收下一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)時(shí)，再釋放總線，主控又可繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。 注意： 從控在輸出“應(yīng)答”信號(hào)時(shí)，此時(shí)的時(shí)鐘信號(hào)仍然 由主控產(chǎn)生。 主控在接收到的最后一個(gè)字節(jié)時(shí)不輸出應(yīng)答信號(hào)， 告知從控?cái)?shù)據(jù)傳輸結(jié)束，此時(shí)從控釋放總線 ，由主控輸出一個(gè)停止信號(hào)。 D7 D0 9 先發(fā)送從控地址，后發(fā)送數(shù)據(jù)。一般在啟動(dòng)信號(hào)后， 先傳輸一個(gè)或兩個(gè)表示當(dāng)前被訪問(wèn)從控的地址，隨之再傳輸數(shù)據(jù)。 MSSP：該模式支持全部硬件的 I2C主 /從模式，包括BSSP的全部功能。 EEPROM External IC EEPROM Read PIC SCL SDA LISTEN LISTEN LISTEN READ MODE GOTO ADDRESS STOPDATA MASTER SLAVES START DATA SLAVE ADDRESS BUSY BUSY WRITE ACK EEPROM MEMORY ADDRESS RESTART N CKSTOP +5V ACK 存儲(chǔ)器單元地址 8位數(shù)據(jù) 地址碼 寫(xiě) 存儲(chǔ)器 ACK ACK 起始位 ACK 讀 非 ACK 停止位 地址碼 主發(fā)送 從發(fā)送 主發(fā)送 從發(fā)送 主發(fā)送 從發(fā)送 主發(fā)送 從發(fā)送 主發(fā)送 起始位 主發(fā)送 主發(fā)送 重啟動(dòng)位 ： 在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，若主同一個(gè)從通信結(jié)束時(shí)，緊接著要同另一個(gè)從通信，此時(shí)可在第一個(gè) 從控通信的結(jié)束處， 用起始位替代停止位 ，然后 再輸出第二個(gè)從控的地址， 這個(gè)起始位稱(chēng)為重起 始位 ，在信號(hào)的定義上同起始位功能相同。 數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度不限，每個(gè)字節(jié)后 必須有應(yīng)答位 。要求 SDA線上的信號(hào)電平在 SCL為高電平期間必須穩(wěn)定（除啟動(dòng)和停止信號(hào)外），發(fā)送的位數(shù)據(jù)變化只能在 SCL為低電平時(shí)。 I2C總線幀信號(hào) ① I2C總線信號(hào)的定義 I2C數(shù)據(jù)格式有六部分組成： 啟動(dòng)信號(hào) ； 從控器件地址 （ 7位或 10位）； R/W信號(hào) ； ACK信號(hào) ；若干個(gè) 數(shù)據(jù) 字節(jié)；停止信號(hào)。 … SCL SDA V OUT clk OUT data OUT data OUT clk IN data IN clk IN clk IN data 由圖知，連接到 I2C總線上的每一個(gè)器件，其輸出必須是漏極開(kāi)路輸出或集電極開(kāi)路，這樣可確保各器件的 SDA和 SCL是“線與”關(guān)系。 CPU EEPROM ADC DAC 年月日時(shí)鐘 SCL時(shí)鐘 SDA數(shù)據(jù) 時(shí)鐘均由主控控制 V 二。 主控節(jié)點(diǎn)： 系統(tǒng)中由微處理器構(gòu)成的節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)能對(duì) I2C總線實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。 CPU主控 存儲(chǔ)器發(fā)送 主控既可作為發(fā)送器，又可作為接收器 ； 從控既可作為接收器，又可作為發(fā)送器。 CPU EEPROM ADC DAC 年月日時(shí)鐘 SCL時(shí)鐘 SDA數(shù)據(jù) V 每個(gè)器件都可工作在發(fā)送或接收狀態(tài)。 但每一個(gè)器件是否工作為發(fā)送或接收狀態(tài)，由 每一個(gè)器件當(dāng)前所完成的功能決定。 3。 I2C總線標(biāo)準(zhǔn)對(duì)同類(lèi)型的器件規(guī)定了一個(gè)固有的地址和可編程的地址，采用軟件尋址方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)器件的訪問(wèn)。 I2C總線特點(diǎn) CPU EEPROM ADC DAC 年月日時(shí)鐘 SCL時(shí)鐘 SDA數(shù)據(jù) V 每個(gè)器件都具有發(fā)送和接收功能。數(shù)據(jù)，與“ 74HC595，當(dāng)其 SCLK從低 ；到高電跳變時(shí)，串行輸入數(shù)據(jù) (DI)移入 ；寄存器”的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng) MOVLW 0X01 MOVWF XIANR ；顯示值寄存器賦初值 RETURN ；返回 ； ***************顯示子程序 ****************** ； SPI發(fā)送顯示子模塊 DISPLAY TRANSMIT CLRF PORTA ； LACK送低電平， ；為鎖存做準(zhǔn)備 MOVWF SSPBUF ；啟動(dòng)發(fā)送 WAIT BANKSEL PIR1 BTFSS PIR1， SSPIF GOTO WAIT ；等待發(fā)送結(jié)束 BCF PIR1， SSPIF ；清除中斷標(biāo)志 NOP BSF PORTA， 5 ；最后給一個(gè)鎖 ；存信號(hào)，代表一顯示任務(wù)完成 RETURN ； *****************主程序 *************** MAIN NOP CALL INITIAL ；調(diào)用系統(tǒng)初始化子程序 LOOP MOVF XIANR， W CALL CONVERT ；查出 XIANR的顯示段碼值 CALL DISPLAY INCF XIANR ；顯示值加 1 MOVF XIANR， W SUBLW 0X09 BTFSS STATUS， Z GOTO LOOP；若送完顯示的數(shù)，則退出顯示 HERE GOTO HERE END I2C串行通信模式 1980年 PHILIPS 公 司 首 創(chuàng) I2C （ Inter Integrated Circuit Bus） 總線規(guī)范 ， 已 成為一種事實(shí)上的串行總線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 。(C6)輸入， SCK(C3)輸入 MOVWF TRISC ；設(shè)置 PORTC輸入 /輸出 BSF PIE1， SSPIE ；允許 SSP中斷 CLRF STATUS ；選體 0 CLRF INTCON ；禁止中斷 CLRF PIR1 ；清除中斷標(biāo)志 CLRF PORTB ； PORTB輸出復(fù)位 MOVLW 00100100B ； CKP=0， SSPEN=1， ； SPI從模式帶 SS控制 MOVWF SSPCON MOVLW 0AAH MOVWF SSPBUF BSF INTCON， PEIE BSF INTCON， GIE LOOP GOTO LOOP END 例。 CKP=0， SSPEN=1作 。 當(dāng)從控工作在休眠狀態(tài)時(shí)，由于 SPI發(fā)送 /接收移位寄存器和 PIC CPU工作的關(guān)系為異步， 因此當(dāng)移位寄存器在接收到 8位數(shù)據(jù)時(shí)，此時(shí) PSPIF被置“ 1‖，若 PSPIE為“ 1‖，則將 PIC CPU從休眠中喚醒。同時(shí)對(duì) SPI模塊內(nèi)部進(jìn)行復(fù)位，這樣就保證當(dāng) SS引腳變低后，其通信又從數(shù)據(jù)的 D8位開(kāi)始發(fā)送。另外，同時(shí)對(duì) SPI模塊內(nèi)部進(jìn)行復(fù)位，這樣就保證當(dāng) SS引腳變低后，其通信又從數(shù)據(jù)的 D8位開(kāi)始發(fā)送。 5． SPI從模式選擇控制通信 由 SPI通信協(xié)議知，利用片選控制信號(hào)可分時(shí)與多 個(gè)不同的從控通過(guò) SPI進(jìn)行通信。 ■ 當(dāng) CPU工作在休眠模式下，此 時(shí)從模式的 SPI仍然可發(fā)送和接收 數(shù)據(jù)。 SSPSR D3 D2 D1 D0 D4 數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)送完又執(zhí)行寫(xiě)數(shù)據(jù)，則將 WCOL置為“ 1‖ 例：裝載 SSPBUF BSF STATUS ， RP0 ；指定體 1 LOOP BTFSS SSPSTAT， BF ； BF=1間跳 ；數(shù)據(jù)是否接收完 GOTO LOOP BCF STATUS ， RP0 ；指定體 0 MOVF SSPBUF ， W ；讀， W=SSPBUF MOVWF RXDATA ；存接收單元中 MOVF TXDATA ， W ；準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù) MOVWF SSPBUF ；發(fā)送新數(shù)據(jù) SSPSR不能直接讀 /寫(xiě)，只能通過(guò) SSPBUF寄存器讀 /取。 ? 在主模式下，若 僅發(fā)送數(shù)據(jù) ，則可將 TRISC4 SDI 和 TRICA5SS通過(guò) TRIS方向寄存器將其設(shè)置為輸出（對(duì)應(yīng) 位為“ 0‖）。 SPI主模通信 由于主模式控制時(shí)鐘信號(hào)，因此主模式通信 可在任何情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)的收 /發(fā)。 ―1‖表示 SSPBUF發(fā)生寫(xiě)沖突，即當(dāng)前正在發(fā)送數(shù)據(jù)， 又寫(xiě)一個(gè)新數(shù)據(jù)。 ■ BF（ SSPSTAT的 D0位）僅用于接收： “ 0‖表示 SSPSR空， “ 1‖表示 SSPSR滿(mǎn)。雖然 WCOL為“ 1‖，但不阻止后續(xù)數(shù)據(jù)的寫(xiě)入，用戶(hù)應(yīng)將 WCOL置為“ 0‖，以便檢測(cè)后續(xù)數(shù)據(jù)是否寫(xiě)成功。 PIC單片機(jī) SPI通信方式 1。 無(wú)論主機(jī)或從機(jī)，都是在 SCK的前沿移出數(shù)據(jù)，在后沿對(duì)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采樣。 因?yàn)橹骺乜刂?SCK的輸出，因此主控通過(guò)發(fā)送 SCK信號(hào)在任何時(shí)候都可啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸。由于主 /從同時(shí)提供了輸入 /輸出，因此可工作在全雙工模式。 ? SS從動(dòng)器件選擇 (主控器件輸出 ) ，該信號(hào)由主控器件發(fā)送，告訴從控準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。 半雙工：主發(fā)送高位在先，從收不發(fā)送；或從發(fā)送