[機(jī)械原理]凸輪－凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計-wenkub.com
2024-12-05 00:25 本頁面
【正文】 → 可增大基圓或修改運(yùn)動規(guī)律。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距 …… 四、推桿平底尺寸的確定 ? O P lmax 另外，對于平底推桿凸輪，凸輪輪廓不允許出現(xiàn)內(nèi)凹和變化太快情況。 ? = rr ?a = ? rr =0 O點(diǎn)應(yīng) 取在 mm線的左側(cè) 同理回程 : O 點(diǎn)應(yīng) 取在 mm線的右側(cè) 已知推桿運(yùn)動規(guī)律時，求出各點(diǎn) ds/d? → 圖解 r0 min O (ds /d?)i 90186。 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距 …… 二、凸輪基圓半徑的確定 壓力角 ?與基圓半徑 r0和偏置的關(guān)系 P 點(diǎn)為凸輪與推桿的相對瞬心 ??? ddd/dd/d sttsvop ???seretssseOP????? 2200d/dtan ???? e P C （ 1） 壓力角 ? 與偏置的關(guān)系 （ a） 推桿偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度反向（速度瞬 心側(cè)） — 正偏置 （ b） 推桿偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度同向 — 負(fù)偏置 （ c） 正偏置 → ? ↓ ； 負(fù)偏置 → ?↑ （ d） 正偏置時， e↑ → 推程 ? ↓ ，但回程 ?↑ 結(jié)束 167。 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 基本尺寸： 基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距 …… 一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力 定義 ： 推桿受力方向與其運(yùn)動方向的夾角為壓力角 ? (不考慮摩擦） 。 rc rc–rr rc rr–rc rr 理論廓線 實(shí)際廓線 刀具中心軌跡 結(jié)束 三、用解析法設(shè)計凸輪廓線 167。 結(jié)束 三、用解析法設(shè)計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) s 0 2200 ers ??建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程 向 x 、 y軸投影，得凸輪理論廓線： r sser ??? 0????c os)(s i ns i n)(c os00sseyssex???????x y 實(shí)際廓線： ??s i n39。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) s 0 2200 ers ??建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程 向 x 、 y軸投影，得凸輪理論廓線： r sser ??? 0????c os)(s i ns i n)(c os00sseyssex???????x y 結(jié)束 三、用解析法設(shè)計凸輪廓線 167。 9 2 S ? 2?R 1 2 3 4 5 6 7 8 V 結(jié)束 二、用作圖法設(shè)計凸輪廓線 167。 結(jié)束 二、用作圖法設(shè)計凸輪廓線 167。 B4180。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 （四 ） 擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) ? ? ?1 ?2 ?3 ?4 3 9 1 2 4 5 6 7 8 10 11 A r0 L B5180。 ?4 O ?1 ? 1 ? 2 注意： 1）位移線圖縱坐標(biāo)為角度參量。 ?5 B3180。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 （四 ） 擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析 : 尖底 ? 1?1B 0O A 00??運(yùn)動規(guī)律： s (t) ?? (t) 或 s (?) ? ? (?) 設(shè)計原理與制動從動件類似 ?反轉(zhuǎn)法 擺桿長 AB、 中心距 AO不變 初始角 ? 0 不變 1?1B 0O A 0??0AA12B B1 B2 39。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 （三 ） 平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析 : 平底與導(dǎo)路交點(diǎn) ?從動件的運(yùn)動規(guī)律 交點(diǎn) ? 尖底， ?一系列平底位置 ?包洛線 ? 凸輪廓線 1?132結(jié)束 二、用作圖法設(shè)計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 篇置凸輪機(jī)構(gòu) 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時針） 設(shè)計凸輪廓線 （一）直動尖低推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析： 推桿與凸輪回轉(zhuǎn)中心始終報紙距離 e 偏距圓 —— 以距離 e 為半徑作的圓 推桿的運(yùn)動方向總是與偏距圓相切 ?1 1 A 3 2 e O 所以從動件的 位移量應(yīng)該在各切線 上量取 ，其余步驟與對心從動件判刑凸 設(shè)計方法雷同。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 （一）直動尖低推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 對心凸輪機(jī)構(gòu) 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時針） 設(shè)計凸輪廓線 步驟： （ 1） 作位移線圖 s2 ?， 且等分 ?1 、 ? 3(或列表計算 ) B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 （ 5）光滑 連接 B0 、 B1 、 B2 … B0 ? 凸輪廓線 。 反轉(zhuǎn)法： 假定凸輪不動，使推桿反轉(zhuǎn)并 在道路中作預(yù)期的運(yùn)動，則 尖底的軌跡 → 凸 輪廓線。 反轉(zhuǎn)法： 假定凸輪不動，使推桿反轉(zhuǎn)并 在道路中作預(yù)期的運(yùn)動，則 尖底的軌跡 → 凸 輪廓線。 43 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 起始位置，凸輪與從動件 A點(diǎn)接觸， 凸輪以 ?1逆時針轉(zhuǎn)過 ? ?1 s A 3 2 1 B A39。 42 推桿常用的運(yùn)動規(guī)律 三、推桿運(yùn)動規(guī)律的選擇 滿足工作要求，良好的動力特性，便于加工。 42 推桿常用的運(yùn)動規(guī)律 二、推桿常用的運(yùn)動規(guī)律 （以推程為例） 位移線圖的繪制 00002s i n22s i n21???????????? hhhs ?????????? ??1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 0 7 8 ? R= h 2? h? ?1 結(jié)束 167。 s ? 1 2 3 4 5 6 1 2 6 3 4 5 0 R = h / 2 位移 S = R R cos ? = h ( 1 cos ? ) / 2 00 ???????? ???02022000c o s2s i n2c o s12???????????????hahvhs????????????得到運(yùn)動方程： 始、末：柔性沖擊 ?中低速、中重載 結(jié)束 167。 4 2 推桿常用的運(yùn)動規(guī)律 二、推桿常用的運(yùn)動規(guī)律 （以推程為例） （ 3） n = 5 可自行選擇 6個邊界條件： ? = 0 時 , s = 0
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