嵌入式系統(tǒng)概述ppt課件-wenkub.com
2024-10-31 20:31 本頁(yè)面
【正文】 自 1992年問(wèn)世以來(lái)， μ C/OSII已經(jīng)被應(yīng)用到數(shù)以百計(jì)的產(chǎn)品中。 eCOS的關(guān)鍵技術(shù)是操作系統(tǒng)可配置性，允許用戶(hù)組和自己的實(shí)時(shí)組件和函數(shù)以及實(shí)現(xiàn)方式，特別允許 eCOS的開(kāi)發(fā)則定制自己的面向應(yīng)用的操作系統(tǒng)，使 eCos能有更廣泛的應(yīng)用范圍。 嵌入式操作系統(tǒng) ? 常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng) OSE主要是由 ENEA Data AB 下屬的 ENEA OSE Systems AB負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和技術(shù)服務(wù)的，一直以來(lái)都充當(dāng)著實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及分布式和容錯(cuò)性應(yīng)用的先鋒，并保持良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。 Win CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于 Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無(wú)關(guān)等特點(diǎn)。它通常用于具有很少內(nèi)存或Flash的嵌入式系統(tǒng)。 uClinux是一個(gè)完全符合 GNU/GPL公約的操作系統(tǒng)，完全開(kāi)放代碼。 —— 時(shí)鐘節(jié)拍 嵌入式操作系統(tǒng) ? 使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的必要性 在嵌入式應(yīng)用中，只有把 CPU嵌入到系統(tǒng)中，同時(shí)又把操作系統(tǒng)嵌入進(jìn)去，才是真正的計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用。這個(gè)中斷可以看作是系統(tǒng)心臟的脈動(dòng)。 —— 任務(wù)優(yōu)先級(jí) 嵌入式操作系統(tǒng) ? 基本概念 中斷是一種硬件機(jī)制，用于通知 CPU有異步事件發(fā)生。如果是中斷服務(wù)子程序使一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，中斷完成時(shí)，中斷了的任務(wù)被掛起，優(yōu)先級(jí)高的那個(gè)任務(wù)開(kāi)始運(yùn)行。 中斷服務(wù)以后控制權(quán)回到原來(lái)被中斷了的那個(gè)任務(wù)，直到該任務(wù)主動(dòng)放棄 CPU的使用權(quán)時(shí)，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)才能獲得 CPU的使用權(quán)。 何時(shí)讓高優(yōu)先級(jí)任務(wù)掌握 CPU的使用權(quán)，有兩種不同的情況，這要看用的是什么類(lèi)型的內(nèi)核，是非占先式的還是占先式的內(nèi)核。 —— 內(nèi)核 嵌入式操作系統(tǒng) ? 基本概念 調(diào)度就是決定該輪到哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行了。內(nèi)核提供的基本服務(wù)是任務(wù)切換。 這些內(nèi)容保存在任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)保存區(qū)，也就是任務(wù)自已的棧區(qū)之中。為了防止數(shù)據(jù)被破壞，每個(gè)任務(wù)在與共享資源打交道時(shí)，必須獨(dú)占該資源，這叫做互斥。 —— 代碼的臨界區(qū) 嵌入式操作系統(tǒng) ? 基本概念 程序運(yùn)行時(shí)可使用的軟、硬件環(huán)境統(tǒng)稱(chēng)為資源。在 RTOS支持的系統(tǒng)中，每個(gè)任務(wù)均有一個(gè)優(yōu)先級(jí)， RTOS根據(jù)各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，動(dòng)態(tài)地切換各個(gè)任務(wù)，保證對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。這種系統(tǒng)在處理的及時(shí)性上比實(shí)際可以做到的要差。在另外一些基于微處理器應(yīng)用中，從省電的角度出發(fā)，平時(shí)微處理器處在停機(jī)狀態(tài)，所有事都靠中斷服務(wù)來(lái)完成。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)時(shí)性要求高的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，而且應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程是通過(guò)交叉開(kāi)發(fā)來(lái)完成的，即開(kāi)發(fā)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境是不一致。 嵌入式操作系統(tǒng) ? 概述 監(jiān) 控 程 序 操 作 系 統(tǒng) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 分時(shí)操作系統(tǒng) 多道批處理操作系統(tǒng) 時(shí) 間 先 后 適用于多個(gè)用戶(hù)共享系統(tǒng)資源 適用于計(jì)算中心等較大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 適用于嵌入式設(shè)備和有實(shí)時(shí)性要求的系統(tǒng)中 嵌入式操作系統(tǒng) ? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn) IEEE 的實(shí)時(shí) UNIX分委會(huì)認(rèn)為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)具備以下的幾點(diǎn) : ?異步的事件響應(yīng) ?切換時(shí)間和中斷延遲時(shí)間確定 ?優(yōu)先級(jí)中斷和調(diào)度 ?搶占式調(diào)度 ?內(nèi)存鎖定 ?連續(xù)文件 ?同步 嵌入式操作系統(tǒng) ? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是事件驅(qū)動(dòng)的，能對(duì)來(lái)自外界的作用和信號(hào)在限定的時(shí)間范圍內(nèi)作出響應(yīng)。 —— 嵌入式片上系統(tǒng) (SOC) 第 1章 目錄 ?1. 嵌入式系統(tǒng) ?2. 嵌入式處理器 ?3. 嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng) ? 概述 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由硬件和軟件組成，在發(fā)展初期沒(méi)有操作系統(tǒng)這個(gè)概念，用戶(hù)使用監(jiān)控程序來(lái)使用計(jì)算機(jī)。 —— 嵌入式 DSP處理器 ? 嵌入式處理器 System On Chip(S
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