【正文】 display8led()。 for(i=0。 TIMSK=0X21。 SREG|=0X80。 //使能 T0 定時(shí)溢出 } void main(void) { unsigned char i。 //T0 定時(shí)器 1/8 分頻 TCNT1=0X00。 PORTB=0XF7。 PORTD=0XFF。 else if (newcount100) PORTD=0XDF。 else if (newcount20) PORTD=0XFD。 PORTC=~(1i)。//m 位 } void display3led(void) //數(shù)碼管顯示 { unsigned char i。 temp=m%10。 } void hextobcd(unsigned char m)//將 count 十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 LED 七段碼 { 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 26 頁(yè) 共 27 頁(yè) unsigned char temp。=0XDF。it。i1142。it。 TCCR1B=0X81。=0X7f。 unsigned char oldcount。//七段譯碼字型表 (lm,cm) const unsigned char tab2[]={0X08,0XCE,0X12,0X82,0XC4, 0X81,0X01,0XCA,0X00,0X80}。 參 考 文 獻(xiàn) [1]羅忠輝 .提高超聲波測(cè)距精度的方法 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2020 年 1 月第一期 . [2]張有志 .一種新型超聲波測(cè)距系統(tǒng) [J].山東大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020 年 2月第 3卷第 1期 . [3]王霞、曹茂永。 斷點(diǎn)調(diào)試： 在程序中插入斷點(diǎn)，即為斷點(diǎn)調(diào)試。 系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。 二． 根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C7 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 在對(duì)該電路進(jìn)行調(diào)試時(shí)， VCC應(yīng)輸出 5V 直流穩(wěn)定的電壓，接通電源后電源指示燈亮，正常發(fā)光。 bg=1。 } else timeToBuffer()。 } else if(ssj1) { buffer[2]=0x40。 if(jpjs1) { csbcj()。 sj3=400。 opto=0xff。 csbds=0。 //定時(shí)器 1 中斷允許 TH0=0x00。 超聲波接收中斷程序 void main() //主函數(shù) { EA=1。 void k3cl()。 //顯示函數(shù) void timeToBuffer()。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 17 頁(yè) 共 27 頁(yè) bit cl。 167。 超聲波發(fā) 射 子程序和接收中斷程序 設(shè)計(jì) 超聲波發(fā) 射 子程序的作用是通過(guò) 端口發(fā)送 2 個(gè)左右的超聲波信號(hào)頻率約40KHz 的方波，脈沖寬度為 12us 左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器 T0 打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā)，需延遲 (這也就是測(cè)距器會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因 )后，才打開(kāi)外中斷 0接收返回的超聲波信號(hào)。主程序完成初始化工作、超聲波發(fā)射和接收順序的控制。 當(dāng)工作時(shí)，每次只點(diǎn)亮一位數(shù)字進(jìn)行顯示，延遲一小段時(shí)間后再點(diǎn)亮下一位數(shù)字進(jìn)行顯示，因?yàn)槿藗円曈X(jué)暫留的現(xiàn)象，而感覺(jué) 4位數(shù)字同 時(shí)被點(diǎn)亮。適當(dāng)更改電容 C4 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾力。 超聲波檢測(cè)接 收 電路 考慮到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz 與測(cè)距的超聲波頻率 40 kHz 較為接近，可以利用集成電路 CX20206A 制作超聲波檢測(cè)接收電路如圖 。超聲波發(fā)射轉(zhuǎn)換器與接 收 轉(zhuǎn)換器其結(jié)構(gòu)稍有不同。 壓電超聲波轉(zhuǎn)換 器的功能：利用壓電晶體諧振工作。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的 4 位共陽(yáng) LED 數(shù)碼管，段碼用 74LS245 驅(qū)動(dòng)，位碼用 PNP 三極管驅(qū)動(dòng)。 1234D1C122 0 uC2vi n vo u tgndL M 78 05C310 0 uC4V C C22 0 V 8V 圖 7805 穩(wěn)壓 電源電路 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 11 頁(yè) 共 27 頁(yè) 第四章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 167。F、 1000181。 三端固定式集成穩(wěn)壓器有正穩(wěn)壓器 78XXX系列和負(fù)穩(wěn)壓器 79XXX 系列。溫度范圍為 0176。它具有體積小、可靠性高、使用簡(jiǎn)單安全等特點(diǎn)。 電路如圖 所示，該電路是用硅穩(wěn)壓二極管的反向擊穿特性實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓的。 采用二極管穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)： 在圖 中，穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓值為 ，即當(dāng) D1 陰極加電壓超過(guò) 時(shí)，二極管陰極電壓就會(huì)保持 不變。 電源變壓器將電網(wǎng)提供的交流電壓變換到電子線路所需的交流電壓范圍，同時(shí)還可起到直流電源與電網(wǎng)的隔離作用，可升壓也可降壓。無(wú)論是在性能、特點(diǎn)、還是電路材料上，或者是在原理圖上、設(shè)計(jì)上等都具有簡(jiǎn)單、使用性強(qiáng)等特點(diǎn)。芯片內(nèi)包括：脈沖調(diào)制 C類振蕩器，高增益接收器，脈沖調(diào)制檢測(cè)器及噪音抑制器。 167。 該電路主要用電磁式輸出與輸入振蕩電路，所輸入的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，直接發(fā)送到單片機(jī) AT89C52 單片機(jī)進(jìn)行處理，通過(guò)編程可以進(jìn)行自動(dòng)控制。 下面方案選擇具體介紹。 167。 單片機(jī)通過(guò) 引腳經(jīng)反相器來(lái)控制超聲波的發(fā)送，然后單片機(jī)不停的檢測(cè)INT0 引腳，當(dāng) INT0 引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。 由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射 和 檢測(cè)接收電路三部分組成。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，可以采用 AT89C52 單片機(jī)作為主控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED 數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成 。 超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 167。 同時(shí)可以 修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（ T發(fā)射）和 TCT4010S1（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～ 8cm 。公式如下： d=s/2=（ c*t） /2 。 167。 超聲波的接收與處理 接收頭采用與發(fā)射頭配 對(duì)的 UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?hào)，經(jīng)運(yùn)算放大器 IC1A 和 IC1B 兩極放大后加至 IC2。 設(shè)計(jì)思路 超聲波是指頻率高于 20KHz 的機(jī)械波。 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)身高的作品，以空氣中超聲波傳播速度為確定條件，利用超聲波的發(fā)射與反射時(shí)間差來(lái)測(cè)量待測(cè)的身高距離。 下面介紹本次設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)方法。 單片機(jī)一般由中央處理器 CUP、存儲(chǔ)器和輸入輸出 I/O 組成。 人體身高距離是在不同的場(chǎng)合和控制中需要檢測(cè)的一個(gè)參數(shù)，測(cè)距成為數(shù)據(jù)采集中要解決的一個(gè)問(wèn)題。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。使用在空氣中效率較高的中心頻率為 40KHz 的超聲波探頭來(lái)完成發(fā)射與接收功能， 用四位數(shù)字顯示以達(dá)到 1cm 的分辨率和 13m 的測(cè)量范圍。 程序調(diào)試與分析 ................................................. 19 參考文獻(xiàn) .... .......................................................... 20 附 錄 ................................................................. 22 附錄 A 主要原理圖 ................................................... 22 附錄 B 產(chǎn)品及市場(chǎng)成品圖 ............................................. 23 附錄 C C 語(yǔ)言程序 .................................................... 24 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 1 頁(yè) 共 27 頁(yè) 超聲波身高測(cè)量?jī)x 摘 要 :論文首先介紹了超聲波測(cè) 身高 的基本原理，隨后對(duì)幾種可性的方案進(jìn)行了方案論證，確定最后的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)整個(gè)的設(shè)計(jì)方案作了詳細(xì)的介紹。 超聲波發(fā)射子程序和接收中斷程序設(shè)計(jì) ............................ 16 167。 超聲波檢測(cè)接收電路 ............................................ 13 167。 采用二極管穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)： .................................... 9 167。 傳感器設(shè)計(jì)的方案選擇 ........................................... 8 167。 硬件部分調(diào)試分析構(gòu)思 ........................................ 5 167。 設(shè)計(jì)要求 ....................................................... 4 167。 設(shè)計(jì)思路 ....................................................... 4 167。 設(shè)計(jì)思路總結(jié) ................................................ 5 第二章 設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)框圖 ............................................ 6 167。 超聲波 T/R4010 傳感器設(shè)計(jì)電路 ............................... 8 167。