【正文】 // actual load, high word PULX 。// actual load, high word MOVB 1,SP+,0,X 。// save page register PSHA 。// actual load, overwrites offset of address STAA PAGE_ADDR 。// save A register LDAA PAGE_ADDR 。// restore X register RTS L_NOPAGE: LDAB 0,Y 。// actual load, overwrites page of address LDY 1,Y 。// save X register __PIC_JSR(_GET_PAGE_REG) BEQ L_NOPAGE PSHA 。// set page register LDY 0,Y 。// actual load, overwrites address PULX 。// actual load, overwrites address STAA 0,X 。// save X register __PIC_JSR(_GET_PAGE_REG) BEQ L_NOPAGE PSHA 。// set page register LDAB 0,Y 。// actual load, overwrites page PULX 。// actual load, overwrites page STAA 0,X 。// save X register __PIC_JSR(_GET_PAGE_REG) BEQ L_NOPAGE PSHA 。// save X register 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 頁(yè) __PIC_JSR(_GET_PAGE_REG) BEQ L_NOPAGE STAB 0,X 。// load page register address and clear zero flag RTS L_NOPAGE: 。amp。// load page register address and clear zero flag RTS endif L_NOPAGE: 。// test of higher bound PPAGE BHI L_NOPAGE FOUND_PPAGE: LDX PPAGE_ADDR 。// load page register address and clear zero flag 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 頁(yè) RTS endif L_NOPAGE: ORCC 0x04 。// test of higher bound of PPAGE BHI L_NOPAGE FOUND_PPAGE: LDX PPAGE_ADDR 。// test of higher bound DPAGE/lower bound PPAGE if defined(__PPAGE__) BHI L_PPAGE 。 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 姜繼海等主編液壓與氣壓傳動(dòng)北京 .高等教育出版社 （第二版） 附錄 源程序 include include include define EPAGE_LOW_BOUND 0x400u define EPAGE_HIGH_BOUND 0x7ffu 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 頁(yè) define DPAGE_LOW_BOUND 0x7000u define DPAGE_HIGH_BOUND 0x7fffu define PPAGE_LOW_BOUND (DPAGE_HIGH_BOUND+1) define PPAGE_HIGH_BOUND 0xBFFFu define REGISTER_BASE 0x0u ifndef DPAGE_ADDR define DPAGE_ADDR (0x34u+REGISTER_BASE) endif ifndef EPAGE_ADDR define EPAGE_ADDR (0x36u+REGISTER_BASE) endif if defined(__DPAGE__) ifdef __cplusplus extern C endif pragma NO_ENTRY pragma NO_EXIT pragma NO_FRAME static void NEAR _GET_PAGE_REG(void) { /*lint esym(528, _GET_PAGE_REG) used in asm code */ __asm { L_DPAGE: CPY DPAGE_LOW_BOUND 。 (3)顯示和 提供人性化的操作方式，提供對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的各種操作，包括生成和打印報(bào)表等。 主機(jī)通過(guò) RS232 串 口通過(guò) RS232/TTL 電瓶轉(zhuǎn)換，與 ZigBee 網(wǎng)絡(luò) master 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信 ， MICROSOFT VISUAL 中 MSCOMM 通信控制元件提供了標(biāo)準(zhǔn)的事件處理函數(shù)和過(guò)程，并可以通過(guò)屬性的設(shè)置或者編程的方法設(shè)置串口的參數(shù)。在商業(yè)大廈的報(bào)警中心設(shè)置一個(gè)中央控制器，用以完成對(duì)各層控制器之間的協(xié)調(diào)，監(jiān)視和指揮各層控制器的工作情況，根據(jù)實(shí)際情況遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)中的防火防盜報(bào)警器、火災(zāi)逃生設(shè)備及消防設(shè)備。其工作頻段為 GHz的 ISM 頻段；具有良好的無(wú)線接收靈敏度和強(qiáng)大的抗干擾能力；在休眠模式時(shí)僅 μ A 的流耗，外部中斷或 RTC 能喚醒系統(tǒng)；在待機(jī)模式時(shí)少于 μ A的流耗，外部中斷能喚醒系統(tǒng) 。 無(wú)線火災(zāi)報(bào)警網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu) 圖 5— 2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 STC89LE516AD CC2500 CC2500 STC89LE516AD 傳感器 PC 逃生箱 報(bào)警器 RS232 ROM SPI SPI 數(shù)據(jù)采集端 數(shù)據(jù)接收端 監(jiān)控與指揮平臺(tái) 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 頁(yè) 主控 MCU是 STC89LE516AD 單片機(jī)，為 51內(nèi)核增強(qiáng)型 8位單片機(jī)，與 Intel MCS51 系列單片機(jī)完全兼容。數(shù)據(jù)采集端由傳感器、MCU和無(wú)線收發(fā)芯片等組成。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的有關(guān)規(guī)則，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)膱?bào)警動(dòng)作指標(biāo)。正是由于 ZigBee 技術(shù)具有功耗極低、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、組網(wǎng)方式靈活、成本低、等待時(shí)間短等性能，相對(duì)于其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它更適合 組建較大范圍的無(wú)線火災(zāi)報(bào)警逃生系統(tǒng)。這主要是因?yàn)橹皼](méi)有一項(xiàng)無(wú)線通信技術(shù)適合在火災(zāi)監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)行廣泛的推廣，而且一些無(wú)線通信產(chǎn)品的價(jià)格偏高，導(dǎo)致無(wú)線通信技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)控中的應(yīng)用停滯不前。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè) 由于回路是一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)有可能出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障問(wèn)題，為了保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性，系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)，一旦出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障，應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行修復(fù)。主要包括以下幾個(gè)方面 : （ 1）火災(zāi)報(bào)警和聯(lián)動(dòng)控制 當(dāng)探測(cè)區(qū)域發(fā)生警情時(shí)，探測(cè)節(jié)點(diǎn)能夠及時(shí)將預(yù)警、火警信號(hào)報(bào)告給中心火警控制器，火災(zāi)控制器收到火警信息后能夠立刻啟動(dòng)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的消防控制設(shè)備，例如。對(duì)于大規(guī)模建筑而言，構(gòu)建一個(gè)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)有可能需要成千上萬(wàn)個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，而且各個(gè)探測(cè)器節(jié)點(diǎn)通常是由電池供電。無(wú)線的方式則比較靈活，避免了重新布線的麻煩，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施不再需要掩埋在地下或隱藏在墻里，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以適應(yīng)移動(dòng)或變化的需要。 無(wú)線火災(zāi)監(jiān)控及報(bào)警網(wǎng)絡(luò)的介紹 本系統(tǒng)采用 ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的射 頻芯片 CC2500和 STC89LE516AD單片機(jī)作為無(wú)線火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的主控 MCU；利用 STC89S51 單片機(jī) 作為智能火災(zāi)報(bào)警逃生箱核心控制器。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)安全層：由 ZigBee 聯(lián)盟制定，網(wǎng)絡(luò)層主要實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)、接受或拋棄其他節(jié)點(diǎn)、路由查找及傳輸數(shù)據(jù)等功能，支持多種路由算法， 支持星形、樹(shù)形、網(wǎng)絡(luò)等多種擴(kuò)撲結(jié)構(gòu)確保 MAC 層的正確操作，提供合適的鏈接應(yīng)用層得接口。 成本低： ZigBee 協(xié)議簡(jiǎn)單且所需的存儲(chǔ)空間小，這極大降低了 ZigBee 的成本，每塊芯片的價(jià)格僅 2美元，而且 ZigBee協(xié)議是免專利費(fèi)的。 技術(shù) 在本設(shè)計(jì)中的特點(diǎn) 功耗 低： 工作模式情況下， ZigBee 技術(shù)傳輸速度 低，傳輸數(shù)據(jù)量很小，因此信號(hào)的收發(fā)時(shí)間很短，在非工作模式時(shí)， ZigBee 節(jié)點(diǎn) 出于休眠模式設(shè)備搜索時(shí)延一般為 30ms，休眠激活時(shí)延為 15ms，活動(dòng)設(shè)備信道接入時(shí)延為 15ms。 定義了兩個(gè)底層，即物理層 和媒體接入控制 (MediaAccess Control， MAC)層 。 本產(chǎn)品外 觀簡(jiǎn)潔、節(jié)約空間，便于放置且使用簡(jiǎn)單。所以維護(hù)成本低。以下將逐一分析： 技術(shù)成本：本產(chǎn)品的技術(shù)是在現(xiàn)有火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)上進(jìn)行創(chuàng)新，添加了電磁閥動(dòng)作部分使箱體打開(kāi)，成本較低。 箱體底部可以裝萬(wàn)向輪，使得本產(chǎn)品搬運(yùn)方便。 箱體底部裝有減速?gòu)椈桑瑥椈傻膹椥赃x擇恰當(dāng)，減速?gòu)椈稍谙潴w內(nèi)布局合理，起到緩沖活動(dòng)箱體下落的作用。其運(yùn)動(dòng)路線圖及運(yùn)動(dòng)軌跡圖如下 。且其儲(chǔ)存電量大，足夠整個(gè)系統(tǒng)使用一年左右，而本產(chǎn)品的檢修期為半年，可靠性高，保證出現(xiàn)火情時(shí)有足夠的電量來(lái)驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈和電磁閥動(dòng)作。如圖 45，為箱體鎖緊裝置平面圖。為使彈簧的彈力剛好能打開(kāi)箱體，又不會(huì)因?yàn)榱^(guò)大而砸傷人，經(jīng)過(guò)反復(fù)的壓力彈簧設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，選擇了 簧絲直徑 ,外徑 22mm ,總?cè)?shù) 圈的彈簧。轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字量傳給單片機(jī)，單片機(jī)程序檢測(cè)出該電壓值已達(dá)到報(bào)警要求，于是 和 輸出高電平， 引腳的高電平使 D1導(dǎo)通，比例電磁鐵得電并吸起箱體蓋的開(kāi)關(guān)，使箱體蓋打開(kāi)，而 的高電平使三極管導(dǎo)通，使得復(fù)合型聲光報(bào)警器兩邊接在了 12V 電源上，開(kāi)始工作發(fā)出報(bào)警聲和報(bào)警燈光。圖中 ALE 信號(hào)與 ST 信號(hào)連在一起，在 WR 信號(hào)的前沿寫(xiě)入地址信號(hào)，在其后沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。 圖 41 箱體閉合結(jié)構(gòu)圖 42電子元器件盒 本產(chǎn)品的電子元件盒外部 的 的 防火耐溫 鋼板焊接而成，電子元件盒的底 部裝有鎖孔，平時(shí)用鎖鎖住，維修時(shí)電 子元器件 盒上部可打開(kāi)，置于產(chǎn)品上部的電子元件盒既方便了維修人員檢修又有效的防止了人為破壞。 為保證活動(dòng)箱體在下落過(guò)程中不會(huì)與電子元器件盒底部發(fā)生摩擦，特作了箱體下落軌跡測(cè)試實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在電子元器件盒底部與活動(dòng)箱體頂部留有 2mm 間隙，將有效的避免摩擦。 第 4 章火災(zāi)報(bào)警逃生箱的結(jié)構(gòu)分析 41主箱體 本產(chǎn)品的主箱體由 防火耐溫 鋼板焊接而成，主要分為不動(dòng)箱體、正面活動(dòng)箱體、側(cè)面活動(dòng)箱體。 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 頁(yè) 第 3 章火災(zāi)報(bào)警逃生箱的設(shè)計(jì) 原理 火災(zāi)報(bào)警逃生箱的設(shè)計(jì)理念