【正文】 s Day on February 14, characterized by bouquets of roses, chocolates and romantic candlelight dinners, than they do about their homegrown day for lovers. Even Qixi is nowadays referred to as the Chinese Valentine39。s largest virgin forest, and known for its spring and ecological environment, Arxan is marveled at by many tourists as the purest land on earth. You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightlycolored scenery full of emotions. Autumn in the northern part of the country es earlier than the South. A September rain followed by the footprints of Autumn brings more colors to the once emerald green mountain and blooming grassland. Shutterbugs flock to see for themselves the marvel of splendid colors around the mountains and waters, many of whom have travel a long distance and even camp here only to capture a moment of the nature wonder. The silver birch turns golden, while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour of flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as it39。 當(dāng)然這學(xué)期的機械設(shè)計知識在本次設(shè)計 中也幫助自己不少， 像 V帶傳動 ,減速器等 。最終有了今天的成績，令我們每一個人欣慰。在查找資料、閱讀資 料的同時，我還知道了更多以前課本上沒有學(xué)到過的知識， 比方說當(dāng)所選槽輪槽數(shù)與要求工位不一致時，可利用齒輪機構(gòu)進行增速或減速 。 通過這次機械原理課程設(shè)計 即蜂窩煤成型機 的設(shè)計，我知道其實要做一項課程設(shè)計并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的。 因為是 第一次獨立進行 課程設(shè)計，所以在設(shè)計過程中遇到了不少的問題， 比如 在選擇機構(gòu)時，各種構(gòu)件都有哪些性能適用于我所做的機構(gòu)； 在確定機構(gòu)尺寸時，型煤尺寸和粉煤高度與型煤高度之比 該怎么使用 ；在進行 傳動系統(tǒng)動力學(xué)計算時， 如何 運用 已知條件：生產(chǎn)率為 18 塊 /min?? 針對這些問題，我通過請教老師，查閱資料，思考揣摩，得到了解決。其實就是 要求我們運用機械原理課上所學(xué)過的各種機械機構(gòu)的 運動學(xué)和動力學(xué) 原理，分析和解決實際生活中遇到的各種問題。103 179。 103 179。 mm 將運動和動力參數(shù)計算結(jié)果進行整理并列于 表 4 如下： 軸名 功率 p/kw 轉(zhuǎn)矩 T ( N178。 PⅢ o/ nⅢ =179。 =179。 mm Ⅲ軸 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅢ i=179。 PⅡ o / nⅡ =179。 =179。 mm Ⅱ軸 ： 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅡ i=179。 PⅠ o / nⅠ =179。 =179。 mm Ⅰ軸 ： 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅠ i=179。 Pd /n 電 =179。 = kw 輸出 功率 PⅢ o= 179。 = kw 輸出 功率 PⅡ o= 179。 = 注： ig 高速級齒輪傳動比； id –低速級齒輪傳動比； 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 計算各軸的轉(zhuǎn)速： 電機軸： n 電 = 1440 r/min Ⅰ軸 nⅠ = n 電 /i 帶 =1440/= r/min Ⅱ軸 nⅡ = nⅠ / ig=Ⅲ軸 nⅢ =nⅡ / id = 計算各軸的輸入 和輸出 功率： Ⅰ軸 ： 輸入功率 PⅠ i= Pdη 帶 =179。若原動機的轉(zhuǎn)速選得過高，勢必增加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導(dǎo)致傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 nW =（ 18 ～ 100 ）179。 179。 η 軸 承 3179。 2） 選擇電動機容量 所需 電動機的功率 ： Pd= PW /η a η a由 電動機至 工作軸 的傳動總效率 η a =η 帶 179。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因 斜齒輪較 27 之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜 齒輪傳動。 在保證實現(xiàn)機器的預(yù)期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機構(gòu)和零件數(shù)目少， 滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊， 降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。 26 三、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計 方案 設(shè)計 傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。－ 270176。－ 360176。掃屑運動在沖頭回程后半段和沖程前半段完成。 沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構(gòu)為主機構(gòu)，以它的主動件的零位角為橫坐標(biāo)的起點 （即橫坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件位置） ，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。 ) 2+302] 1/2≈214mm 槽輪槽深 h≥ a(λ +cosβ 1)+r=300179。 /4=90176。 179。所以為提高工作效率，希望減小 k,即減小 z(工位數(shù)不夠，可在傳動鏈中加入與間歇轉(zhuǎn)動部分所需工位數(shù)相適應(yīng)的減速齒輪來達到 )，最終選定z=4（減速齒輪傳動必 i=4/5）。 ，交 MN于 C點。 圖解法如下 ： 20 在水平線 MN上任取一點 A。 ） ， 即 壓力角過大 ， 又蜂窩煤成型機沖壓 機構(gòu)對急回 特性 并無特殊 要求，所以 決定 將 該 機構(gòu)改為對心曲柄滑塊機構(gòu) 。 因為曲柄旋轉(zhuǎn)一周， 滑塊完成一個沖壓運動周期，生產(chǎn) 1塊蜂窩煤。 最后以 C2P 為直徑作圓，則此圓周上任意一點與 C C2 連線夾角均為 θ =36176。 過 C1N⊥ C1C2。 (k1)/(k+1)= 180176。 機構(gòu)組 合方案的確定 經(jīng)過前述方案評價 可知，方案 I 結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低廉，經(jīng)久耐用，維護容易，操作方便。 方案 III: 沖壓機構(gòu)為凸輪 連桿機構(gòu) 模筒轉(zhuǎn)盤為圓柱凸輪間歇運動機構(gòu) 掃屑機構(gòu)為 固定凸輪移動從動件 機構(gòu) 凸輪 連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)與前兩個方案相比較為復(fù)雜，且凸輪部分磨損較大，連桿部分為多桿，為滿足行程要求需占較大尺寸。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個圓周。 根據(jù)工位要求確定槽輪相關(guān)參數(shù)，可滿足工作盤間歇轉(zhuǎn)動。 綜合考慮，初選方案 1，方案 4，方案 6。 表 1 沖壓機構(gòu)部分運動方案定性分析 連桿 機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu) 運動速度 高 較高 高 行程大小 取決于曲柄尺寸 小 可任意 可調(diào)程度 可調(diào) 調(diào)節(jié)困難 可調(diào) 動力 性能 平衡困難 取決于凸輪形狀 好 簡單性 不太簡單 簡單 簡單，但一般齒輪須擺動才能實現(xiàn)齒條往復(fù)移動 機械效率 一般 一般 較高 承載能力 高 較低 較高 其他特性 有急回特性 可實現(xiàn)任意運動規(guī)律 傳動平穩(wěn) 結(jié)合表 1 可知， 方案 1 為曲柄滑塊機構(gòu)，易加工且具增力作用；方案 6至 9為六桿機構(gòu)行程??； 凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單 、 緊湊，但易磨損且傳力?。积X輪齒條機構(gòu)傳動準(zhǔn)確 、 效率高 、 壽命長，但 加工裝配難；組合機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 2)工藝動作過程 根據(jù)上述分析，工藝動作有以下六個動作 ： （ 1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料； （ 2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運動，在沖頭行程的二分之一進行沖壓成型； （ 3）脫模：要求脫模盤上下往復(fù)移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。 設(shè)計條件及設(shè)計要求 工作機輸入功率 : 生產(chǎn)率 :18 塊 /min 型煤尺寸：Φ179。 該成型機工藝動作如圖所示 ： Ⅳ ⅢⅠ滑梁卸煤桿工作盤掃屑刷沖頭 圖 1 蜂窩煤成型機設(shè)計原理示意圖 沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁連成一體，當(dāng)滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。 機械 設(shè)計 畢業(yè)論文 設(shè)計題目： 蜂窩煤成型機 設(shè)計 設(shè) 計 者： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 機械設(shè)計 及自動化 專業(yè) 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2021年 4 月 18 日 目 錄 一 設(shè)計題目 設(shè)計目的???? ??? ?????????? ? ???? 1 設(shè)計題目?????????? ?????? ?????? 1 設(shè)計條件及設(shè)計要求???? ?????? ??????? 2 二 執(zhí)行 機構(gòu) 運動方案設(shè)計 功能分解與工藝動作分解 ????? ?? ?? ? ? ???? 3 方案選擇與分析 ???????? ? ? ???? ????? 3 執(zhí)行機構(gòu) 的形成 ?????? ? ? ??????????? 15 機構(gòu)組合方案的確定 ???? ?? ????? ? ?? ??? 17 執(zhí)行機構(gòu)尺寸設(shè)計 ?????????????? ???? 18 運動循環(huán)圖 ???????? ????????????? 23 機械系統(tǒng)方案設(shè)計 運動簡圖 ?????????????? 25 三 傳動 系統(tǒng)方案 設(shè)計 傳動方案設(shè)計 ? ??? ????? ????? ?? ???? 26 電動機的選擇 ??? ???? ??? ????? ????? 27 傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配 ????????? 28 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 ???????????? 29 四 設(shè)計小結(jié) ?????? ??? ????????? ??? ?? 31 五 參考 文獻 ??????? ?? ?? ????? ??????? 34 1 一 設(shè)計題目 機械原理課程設(shè)計是 我們 第一次較全面的機械設(shè)計的初步訓(xùn)練，是一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。 h=100mm179。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動的滑梁上； （ 4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除； （ 5） 工作盤 間歇 轉(zhuǎn)動 ：以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉(zhuǎn)換； （ 6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。 綜上所述，初選方案 1，方案 9，方案 17。 三、掃屑機構(gòu)