【正文】 最后真誠(chéng)感謝于百忙中審閱論文、參與答辯并給予我指導(dǎo)的各位老師 。 通過(guò)本次畢設(shè)，不但學(xué)習(xí)了單片機(jī)技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)、射頻控制、 C51 程序編寫(xiě)等學(xué)科， 掌握了 KEIL、 protel DXP 等軟件工具。 蜂鳴器報(bào)警 當(dāng)讀卡模塊檢測(cè)到合法的 IC 卡時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。 實(shí)現(xiàn)功能： 程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng)讀卡模塊檢測(cè)到合法的 IC 卡時(shí)，此時(shí)指示燈亮起，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)功能可以實(shí)現(xiàn)多張射頻卡的識(shí)別和管理。此次 系統(tǒng)還采用了應(yīng)用更廣，技術(shù)更為先進(jìn)的非接觸式 IC 卡 S50。 圖 51 系統(tǒng)初始化效果圖 26 圖 52 為無(wú)效射頻卡靠近讀卡模塊時(shí)的效果圖，顯示器顯示卡的類型及卡號(hào)，開(kāi)鎖指示燈未亮起，蜂鳴器也未發(fā)出響聲，而且電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 5） 外界的電磁雜波也會(huì)對(duì)讀卡產(chǎn)生干擾。 軟硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) （ 1） 如果 RC522 讀卡模塊的外部電源接觸不良或者遇到嚴(yán)重的電磁干擾，則有可能導(dǎo)致使讀卡 模塊內(nèi)部軟件跑飛。 （ 5） 編寫(xiě)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)試是當(dāng)有效卡刷卡時(shí)是否能轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)試的基本步驟如下： （ 1） 編寫(xiě)蜂鳴程序，調(diào)試是蜂鳴器是否會(huì)發(fā)出響聲。 一旦有錯(cuò)進(jìn)行更改，當(dāng)程序能運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)是否能夠達(dá)到自己想要的效果，以及是否能正?？刂聘鹘涌陔娐返?；然后調(diào)試主程序，看是否能成功運(yùn)行，如果不能，仔細(xì)檢查各個(gè)子程序是否成功運(yùn)行。如果系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試結(jié)果達(dá)不到目標(biāo)，就能比較簡(jiǎn)單的通過(guò)發(fā)生的故障現(xiàn)象來(lái)找出發(fā)生故障的原因，通過(guò)采取一些措施來(lái)解決故障。 第二步： 聯(lián)機(jī)調(diào)試。對(duì)照自己設(shè)計(jì)的電路原理圖，用萬(wàn)用表對(duì)電路板中各個(gè)器件的引腳進(jìn)行仔細(xì)的檢測(cè)，認(rèn)真檢查單片機(jī)管腳和其他器件是否連接正確。 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 DelayMs(5)。 延時(shí) 5 毫秒 LCD_Write_Com(0x38)。 延時(shí) 5 毫秒 LCD_Write_Com(0x38)。 EN 為使能端，與 連接，寫(xiě)操作時(shí)，下降沿使能。 } 顯示程序 定義端口： sbit RW = P1^1。number1。寫(xiě)器件地址 } IIc_write_byte(add)。 val = IIc_write_byte(Address_24C02)。 } void read_more_byte(uchar add,uchar number,uchar *p)//number 表示要讀取的字節(jié)個(gè) 22 數(shù)，讀取的數(shù)據(jù)保存在 *p 中。number0。 等待一會(huì) IIc_start()。 IIc_start()。 21 在 24C02 的 add 地址中連續(xù)寫(xiě)入一串?dāng)?shù)據(jù) *p，返回 1 設(shè)備正常； 24C02 的首地址 :0x000xFF,共 256 個(gè)尋址地址；存儲(chǔ)容量 2Kb，內(nèi)部分成 32 頁(yè) ,每頁(yè) 8 個(gè) Byte。 ClearBitMask(CollReg,0x80)。 unsigned int unLen。//SPI 接口主出從入 sbit MF522_SCK = P1^4。//讀卡 其中第一個(gè)參數(shù) 1 代表讀的地址為塊 1，讀卡后得到的 數(shù)據(jù)存放于數(shù)組 str 中。 status2= PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, Password_Buffer, UID)。 tochar(UID[3])。 //防沖撞處理，輸出卡片序列號(hào)， 4 字節(jié) if(status2==MI_OK) { PutString0(Card Id is:)。//尋卡 參數(shù) Temp 為返回的卡類型 if(status2== MI_OK) { tochar(Temp[0])。 射頻模塊軟件工作流程 如圖 41 射頻模塊子程序流程圖： 圖 41 射頻軟件模塊工作流程圖 18 RC522 的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的流程： 相對(duì)于飛利浦公司生產(chǎn)的 RC500、 RC530 等基站芯片， RC522 系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔明了，由于刪除了 RC522 芯片內(nèi)的 E2PROM，芯片的指令集也被大大減少了。如果只有一個(gè) AT24C02 被總線尋址，這三個(gè)地址輸入腳（ A0、 A A2 ）可懸空或連接到 Vss，如果只有一個(gè) AT24C01 被總線尋址這三個(gè)地址 輸入腳（ A0、 A A2 ）必須連接到Vss。 SCL 串行時(shí)鐘輸入管腳實(shí)現(xiàn) 發(fā)送和接收器件產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的時(shí)鐘的功能。 為了達(dá)到效果，本次課題設(shè)計(jì)使用 L9110 驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 L9110H 從主控單片機(jī)STC89C52 那里接受指令直接控制電機(jī)的工作狀態(tài)。如果此時(shí)按下取消按鈕，那么這張卡下次刷卡時(shí)，系統(tǒng)不做反應(yīng)，也就是不打開(kāi)門(mén)鎖。 （ 2） 將獲取到的射頻卡的信息，經(jīng)過(guò) SO 腳傳送到單片機(jī)芯片上。校驗(yàn)和為 BYTE 類型，用于校驗(yàn)?zāi)康牡匾唤M數(shù)據(jù)項(xiàng)的和，運(yùn)算過(guò)程進(jìn)位將會(huì)被丟棄。 硬件 /軟件功能： RC522 非接觸式讀卡器系統(tǒng)如圖 36 所示： 使用 RC522 讀卡模塊，在 57cm 距離內(nèi)讀取時(shí)間不超過(guò) 70ms。圖 35 為 按鍵原理圖 。當(dāng)有卡刷入時(shí)，第一行顯示射頻卡類型，第二行顯示卡號(hào)。 市面 很多的字符型液晶都是在 HD44780 液晶芯片 基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)來(lái) 的， 由于它們的工作原理相同，因此只要是能在 HD44780 液晶芯片 上運(yùn)行 的程序 ，都可以應(yīng)用在其它的 字符型液晶 上。它 的構(gòu)成是由多個(gè) 5*7 或者是 5*11 的點(diǎn)陣字符位，其中 每 一 個(gè)字符位都可以顯示一個(gè)字符， 同時(shí)字符位 之間 都有 一個(gè)點(diǎn)距的 距離 ，每行之間也有 一個(gè)點(diǎn)距的距離 ， 因此 起到了字符 與字符 和行 與行之間的間隔 作用 。 （ 2） 刷卡時(shí)，蜂鳴器沒(méi)有響應(yīng)，二極管也沒(méi)反應(yīng)，說(shuō)明此卡為無(wú)效卡。 當(dāng) =1 時(shí)， PNP 三極管關(guān)閉，蜂鳴器停止工作。 如圖 32， 到 連接上拉排阻，同時(shí)接 1602 數(shù)據(jù)總線， 1 腳接 VCC，加上拉電阻增加電流。 （ 3） 控制 1602LCD 輸出顯示。內(nèi)部含有 8K 字節(jié)的Flash， 512字節(jié) 的 RAM， 32 位的 I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器， 4KB EEPROM 和 MAX810復(fù)位電路， 3 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器， 4 個(gè)外部中斷，一個(gè) 7 向量 4 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng) 51 的 5 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)）， 全雙工串行口。當(dāng)卡片靠近讀卡模塊時(shí) 7 指示燈亮起，屏幕顯示卡片信息，然后程序判斷權(quán)限，如果合法，開(kāi)鎖模塊程序點(diǎn)亮指示燈，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 總 體設(shè)計(jì)思路 此次設(shè)計(jì)以 STC89C52 單片機(jī)為控制核心，當(dāng) IC 卡靠近 RC522 讀卡模塊時(shí)，讀卡模塊識(shí)別到 IC 卡的信息，然后判斷是否是有效卡，并將信息傳給單片機(jī)，然后控制 1602 顯示器顯示 IC 卡的信息，如果是有效卡，單片機(jī)將會(huì)點(diǎn)亮指示燈，并使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)用來(lái)表示門(mén)鎖打開(kāi)，如果是無(wú)效卡，指示燈不會(huì)點(diǎn)亮電機(jī)也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。條碼和磁卡，我們見(jiàn)的比較多 ，現(xiàn)如今超市和銀行使用的都是這種卡，個(gè)人的銀行卡都是磁卡。 CPU 的選擇 :在這個(gè)課題的設(shè)計(jì)上，選擇了 51 單片機(jī)系統(tǒng)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)發(fā)展成熟且完善，此次設(shè)計(jì)功能上不是特別復(fù)雜，也沒(méi)有復(fù)雜的運(yùn)算，只有幾個(gè)外接電路，況且單片機(jī)的成本較低，而且功能也完全可以滿足此次課題設(shè)計(jì)。它是利用無(wú)線射頻信號(hào)的空間耦合傳輸特性，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)能目標(biāo)物體的自動(dòng)識(shí)別。此 智能門(mén)禁系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)當(dāng)射頻卡 刷卡時(shí)，顯示模塊顯示卡號(hào)信息，如此卡為合法卡，指示燈 點(diǎn)亮，蜂鳴器響起，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電路將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)表示門(mén)鎖打開(kāi)。如果是有效卡，指示燈亮起，蜂鳴器響起，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)表示門(mén)鎖打開(kāi)；如果識(shí)別為無(wú)效卡時(shí)，則系統(tǒng)不采取任何動(dòng)作。門(mén)禁系統(tǒng)主要由 CPU、電源指示、開(kāi)鎖指示電路、振蕩電路、蜂鳴器電路、設(shè)置按鍵電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、 24C02 存儲(chǔ)模塊、 RC522 讀卡 模塊、 LCD 顯示模塊等組成，使用無(wú)線射頻卡刷卡進(jìn)門(mén)。這種方法依據(jù)不同情況，可以作非原則性的變動(dòng) ，能夠隨時(shí)滿足人們對(duì)門(mén)禁系統(tǒng)上的一些合理性要求，并且費(fèi)用比較少。但仍然在智能門(mén)禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研發(fā)上發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題，比如說(shuō) ： 對(duì)國(guó)外已有的門(mén)禁系統(tǒng)進(jìn)行仿造 ； 普遍采用國(guó)外現(xiàn)有的集成模塊，如門(mén)禁控制器，識(shí)別和讀卡模塊等；產(chǎn)品的形式較為單一， 而且消耗了大量的資金。同時(shí)，它也能夠有效的保護(hù)人們的生命財(cái)產(chǎn)不受到他人的侵犯。 智能門(mén)禁系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析 門(mén)禁系統(tǒng)，眾所周知也被稱為出入口管理系統(tǒng)。 3 1 課題研究背景 智能門(mén)禁系統(tǒng)的研究目的和意義 從過(guò)去到現(xiàn)在，人們都養(yǎng)成使用簡(jiǎn)單的門(mén)鎖來(lái)防止他們的財(cái)產(chǎn)被盜，同時(shí)也是防止一些人員 在不被允許的情況下進(jìn)出房間等私密場(chǎng)所，這種簡(jiǎn)單的方法一直延續(xù)了上千年。但是凡事有好的一面也有它不好的一面，隨著這兩種電子鎖的在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的越來(lái)越多，它的問(wèn)題也逐漸顯現(xiàn)出來(lái)，這種電子 磁卡 鎖的信息不是很安全，容易被其他人復(fù)制，同時(shí)隨著使用的時(shí)間的不斷增長(zhǎng)，這必將導(dǎo)致 卡片與讀卡器具之間磨損也會(huì)隨著逐漸變大，儀器的故障率也會(huì)增高。 如果使用傳統(tǒng)的門(mén)鎖，應(yīng)用起來(lái)會(huì)特別麻煩。 小區(qū)智能門(mén)禁系統(tǒng)是用來(lái)管理住宅小區(qū)出入通道保證居民正常生活的系統(tǒng)。也就是說(shuō)：我們可以控制人員什么時(shí)候允許進(jìn)出那些門(mén)或者場(chǎng)所，同時(shí)如果需要，也可以提供進(jìn)出的查詢記錄等等?，F(xiàn)在，門(mén)禁系統(tǒng)的概念也發(fā)生了變化，早已不是簡(jiǎn)單的門(mén)鎖和鑰匙，在人們不斷地補(bǔ)充和完善下，它已經(jīng)逐漸發(fā)展成熟，成為一套穩(wěn)定性和安全性較高的控制管理系統(tǒng)。s own lives have bee more sophisticated, and now in order to ensure that all aspects of security, key management area within the building developer usually, the building elevator, equipment control center, an important warehouse the main entrance and other important sectors of the channel mouth set of security measures, in order to more effectively achieve the goal, people developed a new modern intelligent access control system, it can identify the identity of the entrance of personnel, to determine whether to open the door, it can be important in import and export controls can be very effective to improve security and ensure the safety of residents. The project Intelligent Access Control System Design is built on the basis of this background to STC89C52 microcontroller core, peripheral add buzzer control circuit, open lamp circuit, electronic lock control circuit and the 1602 show circuit. Access