【正文】 //轉(zhuǎn)速警告 displaytolcd()。 //全局初始化 while(1) { K0CHECK()。 } } } /**/ /*減速 */ void K1CHECK() { if(Dec==0) { delay(10)。 { delay(10)。)。039。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位 display[10]=(zhuan/100%10+39。 //外部中斷 0 為下降沿觸發(fā) EX0=1。 //開(kāi)內(nèi)部中斷 0 ET1=1。 //內(nèi)部中斷定時(shí)器選擇 TH0=0x66。 //延時(shí) 5ms write_mand(0x0e)。 //初始化轉(zhuǎn)的值 rw=0。 warning=0。 zhuan=z。 //50ms 定時(shí) TL1=0xF3。isizeof(display)1。 } else if(time==period) { PWM=1。 } /**/ /**/ void INTTO() interrupt 1 { TH0=(65536100)/256。 //信號(hào)使能端低電平 } /**/ /*外部中斷 0 計(jì)數(shù)程序 */ void counter(void) interrupt 0 { EX0=0。 //信號(hào)使能端低電平 } /**/ 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）說(shuō)明書用紙 共 21 頁(yè) 第 18 頁(yè) /*向 LCD1602 寫數(shù)據(jù) */ void write_data(uchar data0) { rs=1。 //延時(shí)第二循環(huán) } /**/ /*向 LCD1602 寫命令 */ void write_mand(uchar mand) { rs=0。jms。 uchar time。 //減小鍵 /**/ /*定義參數(shù) */ uint i,z,count,zhuan,msec。 //PWM 輸出端 sbit Turn=P2^0。 //LCD 的數(shù)據(jù) /命令選擇端 sbit rw=P2^6。在這里我以最誠(chéng)摯的心意感老師們。 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）說(shuō)明書用紙 共 21 頁(yè) 第 15 頁(yè) 謝 辭 雖然 實(shí)訓(xùn) 只有短短兩個(gè)星期， 但它的影響卻留存長(zhǎng)久，它讓我們自己動(dòng)手，品嘗成功的喜悅，激發(fā)了我們對(duì)實(shí)踐的興趣與熱情，在很大程度上鼓舞了我們的學(xué)習(xí)決心，它讓我們 做了一回成功的自己，有著一定的成就感，增強(qiáng)了我們的自信心，讓我們以更大的勇氣面對(duì)以后的學(xué) 習(xí)， 給了我們開(kāi)拓進(jìn)取的動(dòng) 力。在最后的兩年大學(xué)生活里，自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)，努力使自己成為社會(huì)所需要的人才。我覺(jué)得這次實(shí)訓(xùn)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和實(shí)際動(dòng)手能力的一次綜合檢驗(yàn)，同時(shí)也是為自己今后走向社會(huì)的一次熱身。 5 霍爾傳感器測(cè)速設(shè)計(jì)原理框圖及 PCB圖 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）說(shuō)明書用紙 共 21 頁(yè) 第 12 頁(yè) 圖 10霍爾傳感器設(shè)計(jì)原理圖 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）說(shuō)明書用紙 共 21 頁(yè) 第 13 頁(yè) 圖 11 霍爾傳感器 PCB圖 6 實(shí)訓(xùn)總結(jié) 這次實(shí)訓(xùn)是體現(xiàn)我專業(yè)優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)的一次鍛煉。這里還有一個(gè)細(xì)節(jié)，用作 1s 閘門信號(hào)產(chǎn)生的 Count 每次中斷都會(huì)加 1，而 INT0 卻有一個(gè)周期是被關(guān)閉的，因此，計(jì)數(shù)值是 251而不是 計(jì)算得到的結(jié)果是二進(jìn)制的整數(shù)，要將數(shù)據(jù)送往顯示緩沖區(qū)需要將該數(shù)轉(zhuǎn)化為 BCD 碼。同時(shí)啟動(dòng) T0 定時(shí)器工作，每 1 秒定 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）說(shuō)明書用紙 共 21 頁(yè) 第 10 頁(yè) 時(shí)中斷一次，讀取記錄的脈沖個(gè)數(shù)，即電機(jī)轉(zhuǎn)速。 先進(jìn)行初始化設(shè)置各定時(shí)器初值，然后判斷是否啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量。發(fā)光二極管用來(lái)檢測(cè)電路是否連通。 第 714 腳： D0D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)端。 1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中， 第 1 腳： VSS 為電源地； 第 2 腳 :VDD 接 5V 電源正極； 第 3 腳 :V0 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度）。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。 ALE/PROG： 地址鎖存允許 /編程脈沖信號(hào)端。 89C51 的 P0、 P P P3 口作為輸入時(shí)都是準(zhǔn)雙向口。 P3口除了作為普通 I/O 口，還有第二功能： RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（ T0 定時(shí)器的外部計(jì)數(shù)輸入） T1（ T1 定時(shí)器的外部計(jì)數(shù)輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 P2 口在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。并因此作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P1 口： P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P0 口： P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開(kāi)路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。霍爾開(kāi)關(guān)傳感器由于其體積小，無(wú)觸點(diǎn)，動(dòng)態(tài)特性好，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，故在測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)速度領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 [8]。脈沖信號(hào)的周期與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有以下關(guān)系： n= PT60 (21) 式中： n 為電機(jī)轉(zhuǎn)速； P 為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)； T 為輸出方波信號(hào)周期?；魻柶骷鳛橐环N轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的傳感器，它有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)， 因此選用霍爾傳感器檢測(cè)脈沖信號(hào)，其基本的測(cè)量原理如圖 26 所示，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳感器運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后輸出到計(jì)數(shù)器或其他的脈沖計(jì)數(shù)裝置，進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測(cè)量 [6]。 霍爾傳感器的外形圖和與磁場(chǎng)的作用關(guān)系如圖 24 所示。該芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點(diǎn)，有兩種封裝形式，一種是 3 腳貼片微小型封裝，后綴為“ LH”；另一種是 3 腳直插式封裝，后綴為“ UA” [5]。 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）說(shuō)明書用紙 共 21 頁(yè) 第 3 頁(yè) A3144 霍爾開(kāi)關(guān) 的工作原理及應(yīng)用說(shuō)明 根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。同時(shí)傳感器電路輸出幅度為 12v 的脈沖經(jīng)光電耦合后降為5v，保持同 89C51 邏輯電平相一致。體積較大，價(jià)格昂貴。 （ 2）設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)，掌握單片機(jī)接口電路的設(shè)計(jì)技巧，學(xué)會(huì)利用單片機(jī)的定時(shí)器和中斷系統(tǒng)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)量或計(jì)數(shù)。 （ 3）熟悉仿真軟件的使用。編制了電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量 設(shè)計(jì)了測(cè)量模塊、轉(zhuǎn)速模塊、報(bào)警模塊、顯示模塊等的 C51 程序，并通過(guò) PROTEUSE 軟件進(jìn)行了仿真。按照霍爾器件的功能可將它們分為 : 霍爾線性器件和霍爾開(kāi)關(guān)器件?；魻柶骷曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)。 Microputer。與軟件配合，實(shí)現(xiàn)了顯示、報(bào)警功能。經(jīng)光電 隔離 器 后成為輸出幅度為5V 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖。 電機(jī) 是 生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用十分廣泛 的裝置， 對(duì)其轉(zhuǎn)速進(jìn)行 準(zhǔn)確 測(cè)量 就顯得十分必要。 本文介紹了 霍爾傳感器測(cè)速的原理，設(shè)計(jì)了基于 單片機(jī) AT89C51 的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng) ?？刂?定時(shí)器 計(jì)數(shù)時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)對(duì) 電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量 。仿真實(shí)驗(yàn)表明所設(shè)計(jì)的 硬件 電路及軟件程序是正確的，滿足設(shè)計(jì)要求 。 89C51； LCD 目 錄 引言 ......................................................................................................................