超聲波測距器課程設(shè)計-wenkub.com
2025-05-31 18:01 本頁面
【正文】 本超聲波測距器只具有測量顯示功能，沒有反饋與控制功能。將相關(guān)控制編程，寫入單片機，實現(xiàn)了以單片機控制的超聲波測距器。次高位為 0，先看最高位是否為不亮 徐州工程學院《微機原理 及應用 》課程設(shè)計 15 SUBB A, 0AH JNZ JJ1 MOV 41H, 0AH 。G PLAY: MOV A,R5 MOV P0,0FEH MOV P2,A MOV R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DL1MS INC R1 MOV A,R5 JNB ,ENDOUT。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 SETB 00H 。超聲波發(fā)完畢，關(guān) T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。進入該中斷后就立即關(guān)閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。收到反射信號時標志位為 1 CLR EA LCALL WORK SETB EA CLR 00H SETB TR0 。40H～ 43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元（ 40H 為最高位） MOV R7, 0BH CLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H ； T1 為 8位自動重裝模式， T0為 16 位定時器 MOV TH0, 00H 。具體為 60/ 2 ( 3 4 4 ) / 2 (1 7 2 ) / 1 0d s t T? ? ? ? ? 計算的結(jié)果，以十進制 BCD 碼方式送往 LED 顯示，顯示時間約 ，然后再發(fā)超聲波脈沖重復測量過程。 徐州工程學院《微機原理 及應用 》課程設(shè)計 10 測量距離時，由超聲波測距器的主控制器中定時器記錄時間，設(shè)計中要求超聲波測距時精確計算程序運行時間。顯示信息輸入部分由單片機 P0 輸出端，連接 74LS244 相應輸入端，驅(qū)動器輸出端經(jīng)限流電阻連接相應字段碼端；字位控制部分分別由三極管驅(qū)動，選用 PNP 型晶體管 9012，其基極經(jīng)限流電阻連接單片機的 P2 口相關(guān)端子，集電極連接數(shù)碼管的共用端，發(fā)射極連接電源。 .R2 3 4 6178 5C X 2 0 1 0 6 AU3R4 1KR51KR610K+C53 .3 u F+ C41uFC70 .0 5 u FC63 3 0 p F+ 5 VIN T 0 超聲波檢測接收電路 超聲波顯示電路設(shè)計 顯示電路采用 LED 數(shù)碼管顯示。 U5 是超聲波檢測接收模塊，設(shè)計時選用了紅外線檢波接收專用集成電路芯片CX20216A。 工作時，單片機的定時器 T0 產(chǎn)生 40 KHz 方波信號，從 端口輸出，一路經(jīng)過一級反向器后送到超聲波發(fā)射器 T 的一個電極，另一路經(jīng)過兩極反向器后送到超聲波發(fā)射器 T 的另一個電極，從而將 40 KHz 電脈沖信號加到超聲波發(fā)射器 T，使 T 發(fā)射超聲波。 徐州工程學院《微機原理 及應用 》課程設(shè)計 7 超聲波換能器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 超聲波發(fā)射電路設(shè)計 超聲波發(fā)射電路主要由反向器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，如圖所示。反之，如果在共振板上外加適當?shù)臋C械振動，使壓電晶片發(fā)生共振，將在壓電晶片之間產(chǎn)生交變的電信號。具體應用見程序設(shè)計部分。它們既可以工作于定時模式，也可以工作于外部事件計數(shù)模式。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 系統(tǒng)原理總框圖見圖。這就是超聲波測距的原理。 軟件部分 主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序等部分。 硬件部分 主要由單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性，采取了相應的抗干擾措施。 《微機原理及應用》課程設(shè)
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