【正文】 《機(jī)械原理 (第七版 )》，高等教育出版社，孫桓 陳作模 葛文杰 主編， 2021 年 5 月。在這次實(shí)習(xí)中得到了指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)的熱心幫助，在此次實(shí)習(xí)結(jié)束時(shí)向他們表示感謝。尤其值得一提的是，在這段時(shí)間內(nèi)，我由原來(lái)的對(duì) CAD 制圖的水平有了很大提高， 32 通過(guò)畫(huà)圖，使我熟悉了機(jī)械零件結(jié)構(gòu)和材料的強(qiáng)度，雖然花費(fèi)了很多時(shí)間和精力在這次的課程設(shè)計(jì)上面，但我認(rèn)為這是值得的。 密封 在潤(rùn)滑后，為防止油外漏，故減速器需密封。因此，在設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)前，應(yīng)先確定減速器潤(rùn)滑的有關(guān)位置。 6． 定位銷(xiāo) 為保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度，應(yīng)在箱體聯(lián)接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓柱銷(xiāo)，并盡量不放在對(duì)稱(chēng)位置，以使箱座與箱蓋能正確定位。簡(jiǎn)易的通氣器鉆有丁字型孔，常設(shè)置在箱頂或檢查孔上，用于較清潔的環(huán)境。 3． 油標(biāo) 油標(biāo)用來(lái)指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。并在其附近形成凹坑，以便于污油的匯集和排放。 2． 放油螺塞 放油孔應(yīng)設(shè)在箱座底面的最低處，或設(shè)在箱底。 hk ? = 10mm=5mm 鍵的工作長(zhǎng)度 bLl ?? =45－ 10mm=35mm 則有： kldTP 3102 ?? Ⅱ? = 52354 3?? ?? = aMP ? [ p? ]（合適） 3．輸出軸鍵的選擇及計(jì)算 1）鍵聯(lián)接的選擇 根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件，選用圓頭普通平鍵（ A 型），跟齒輪裝配段 軸徑 d=70mm， 由教材 P106 表 41，選用鍵 GB/T 1096－ 1976 鍵 20 12 63；聯(lián)軸器段 軸徑 d=48， 由 教材 P106 表 41，選用鍵 GB/T 1096 鍵 14 9 63。 m 28 通平鍵（ A 型），由軸徑 的大小 d=30,及 由 教材 P106 表 41，選用鍵 GB/T 1096－ 1979 鍵 8 7 40。 m 鑒于以上計(jì)算和輸出軸最小直徑，選擇彈性柱銷(xiāo) 聯(lián)軸器 HL4 其主要參數(shù)如下： 材料 HT200 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 1250N/m 軸孔直徑 ， 50~56mm 軸孔長(zhǎng) ， 112mm 裝配尺寸 84mm （二） 鍵的選擇計(jì)算 鍵的選擇包括類(lèi)型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。 一 、高速 級(jí) 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 1hL? h hL? 2hL? 1809835hhL? ?3kL 17050799h hL? 27 由于裝置原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器一端與電動(dòng)機(jī)相連，其孔徑受電動(dòng)機(jī)外伸軸徑限制，所以選用 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 HL3（ GB/T50141985）其主要參數(shù)如下： 材料 HT200 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 630N/m 軸孔直徑 ， 30~38mm 軸孔長(zhǎng) ， 82mm 裝配尺寸 60mm 載荷計(jì)算 名義轉(zhuǎn)矩： IT =9550 IIPn =9550 由于軸承受徑向 和軸向 載荷作用 ， 則 )( arp YFXFfP ?? (由教材 P321式 139a) 由 教材 P321 表 136，取 Pf =； (1) 對(duì)輸入軸的軸承進(jìn)行壽命校核 由 eFFra ?? = 查教材 P321 表 135 得 X=1 Y=0 0 8) 2 0 81(1)( ???????? arp YFXFfP 則： 1hL? 610 ()60 tI fCnP?= 36 ) (96060 10 ?? = hL? =46720h 故所選軸承可滿足壽命要求。 (從《機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊(cè) 》 第二卷第四冊(cè) 查 ) 根據(jù)各軸的安放軸承出的直徑大小，經(jīng)過(guò)分析和比較，軸承的選擇如下： 輸入軸選用的軸承標(biāo)記為： 圓錐滾子軸承 32021 GB/T 2971994 尺寸： BDd ?? =35 62 18 它的基本額定載荷 Cr=， Cor= 中間軸選用的軸承標(biāo)記為： 圓錐滾子軸承 32021 GB/T 2971994 尺寸： BDd ?? =40 68 19 它的基本額定載荷 Cr=， Cor= 輸出 軸選用軸承的標(biāo)記為： 圓錐滾子軸承 32021 GB/T 2971994 尺寸： BDd ?? =60 95 23 它的基本額定載荷 Cr=， Cor=122KN 3. 對(duì)軸承進(jìn)行壽命校核 。若只承受徑向載荷而軸向載荷較小，軸的轉(zhuǎn)速較高，則選用深溝球軸承；若軸承同時(shí)承受較大的徑向力和 。 tanβ= 由于該軸兩軸承非對(duì)稱(chēng)，根據(jù)幾何尺寸算得 L1=91mm L2=157mm y T3 A B x L1 C L2 z M1 T3= m 23 的距離 s=8mm 具體如下圖： （ 3） 軸上零件的周向定位 由表 61 按齒輪和半連軸器的直徑查得如下： 1 段的鍵的尺寸： b h l=14mm 9mm 63mm 其配合為 H7/m6 4 段的鍵的尺寸： b h l=16mm 10mm 70mm 其配合為 H7/n6 （ 4） 確定軸上圓角和倒角尺寸 軸端倒角為 2 45。 （ 2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 1 段： d1=48mm 長(zhǎng)度取 L1=82mm ∵第 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 m 查 標(biāo)準(zhǔn) GB/T501485 選 HL4 型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為 1250N tanβ= 由于該軸兩軸承非對(duì)稱(chēng)，根據(jù)幾何尺寸算得 L1= L2= L3= Y A B C D X Z 由上圖及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下： FAZ=4754N FDZ=593N FAY=1087N FDY=2535N M1= M2= T2= MC=(M12+M22)1/2=(5288912+7651202)1/2=765120N m ③ 求圓周力： Ft 根據(jù)教材 P213（ 1014）式得 Ft2=2T2/d2=1288N Ft3=2T2/d3= ④ 求徑向力 Fr 根據(jù)教材 P213（ 1014）式得 Fr2=Ft2 齒輪 2Z 周向采用鍵做周向定位，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。 （二） 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 Ft= Fr= Fa= T1= MC=119630N tanα n/cosβ= ?? IPP KW d=20mm Tca= m，半聯(lián)軸器孔徑 d=30~38mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=82mm， L1=60mm 。 圓整后取 d=20mm。因齒輪齒頂圓直徑大于 160mm，而又小于 500mm，故選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。 mm 7） 由教材 P205 表 107 取φ d=1 8）由教材 P201 表 106 查得材料的彈性系數(shù) 9 MPaZ E ? （ 2）計(jì)算 1) 小齒輪分度圓直徑 td1 ，由計(jì)算公式得： ?tk ?HZ 273 ?Z 944 ?Z 14?? ??? 2?? = ?? = σ HlimZ1=520Mpa σ HlimZ2=460Mpa N3= 108 N4= 108 [σ H]1= MpaH ][ 2 ??MpaH ][ ?? ?1TmmN ?? 14 mmmmd t ) ( 251 ?????? ???? 2) 計(jì)算圓周速度 smndv t 0060 0060 11 ?? ????? ? 3) 計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) ntm 2714c o o s111??????????hbmhmmzdmmmdbnttnttd?? 4） 計(jì)算縱向重合度 ?? a n273 1 a n3 1 1 ???????? ??? ? zd 5）計(jì)算載荷系數(shù) K 已知使用系數(shù) 級(jí)精度7,1 smvK A ?? ， 由教材 P194 圖 108 查得動(dòng)載系數(shù) 的值：查得由表 ?Hv KK 410, ?? 用差值法計(jì)算得： ???? ? ?HK得出： ??HK 由教材 P198 圖 1013 查得 ??FK 2 由教材 P195 表 103 查得 ?? ?? FH KK 故載荷系數(shù) 2 ?????? ?? HHVA KKKKK 7） 按實(shí)際 的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由教材 P 式（ 1010a）得： mmKKddtt 3313 ???? 8） 計(jì)算模數(shù) nm mmzdm n 14c os11 ???? ? φ d=1 9 MPaZ E ? ?ltd smv /? b=