自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝及調(diào)試-本科畢業(yè)論-wenkub.com
2025-05-31 13:32 本頁面
【正文】 這對我們以后的工作是有很好的幫助的。使我們在知識(shí)的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用， PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面有了質(zhì)的飛躍。 第 13 頁 共 15 頁 總結(jié) 在科技日益發(fā)達(dá)的今天，傳統(tǒng)的生產(chǎn)已經(jīng)代替不了工業(yè)生產(chǎn)的要求，自動(dòng)化已經(jīng)成為許多企業(yè)的核心。②若芯件端面凸出杯形工件端面大于 毫米且小于 毫米，為第二類成品。當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置放下工件、縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)人機(jī)界面所指定的變頻器運(yùn)行頻率的速度，把工件帶入檢測區(qū)進(jìn)行芯件嵌入高度檢測和芯 件顏色檢測。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與②相同。 接收到加工完成信號(hào)后，機(jī)械手裝置應(yīng) 執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。 在接收到供料站的“出料臺(tái)上有工件”信號(hào)后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。當(dāng)加工臺(tái)上有工件且被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。 TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗 CPU 為核心（主頻 400MHz）的高性能嵌入式一體化工控機(jī)。 人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。 ⑷裝配單元： FX2N48MR 主單元，共 24 點(diǎn)輸入， 24 點(diǎn)繼 電器輸出。設(shè)備出廠的控制方案如圖 所示。 當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的 第 10 頁 共 15 頁 狀態(tài)顯示信號(hào)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。底層端子用以連接 DC24V 電源的 +24V 端和0V 端。 PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。 YL335B的電氣控制 YL335B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) YL335B 設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對分離。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個(gè)小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 第 8 頁 共 15 頁 3. 自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備 自動(dòng)化生產(chǎn)線（ YL335B）的基本組成 亞龍 YL335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在 鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái) 上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個(gè)單元組成。通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對象，搭制多個(gè)用戶窗口，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。注意，對用戶來說，設(shè)備窗口在運(yùn)行時(shí)是不可見的。 主控窗口 主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè) 的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、特性參數(shù)和啟動(dòng) 第 7 頁 共 15 頁 特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫自動(dòng)完成對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的報(bào)警處理和存盤處理，同時(shí)它還根據(jù)需要把有關(guān)信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分，以便觸發(fā)相關(guān)事件，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。 MCGS嵌入版 用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)件，同時(shí)可以對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。 由 MCGS 嵌入版 生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成，如圖 所示。 運(yùn)行環(huán)境則是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)工程中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。 MCGS 嵌入版組態(tài)軟件的構(gòu)成 MCGS 嵌入式體系結(jié)構(gòu)分為組態(tài)環(huán)境、模擬運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境三部分。 第 5 頁 共 15 頁 2. 嵌入式組態(tài)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 MCGS 嵌入版 MCGS 嵌入版是在 MCGS 通用版的基礎(chǔ)上開發(fā)的，專門應(yīng)用于嵌入式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件， MCGS 嵌入版包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分，它的組態(tài)環(huán)境能夠在基于Microsoft 的各種 32 位 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行，運(yùn)行環(huán)境則是在實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng) WindowsCE 中運(yùn)行。 可編程序控制器（ PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦 —— 微處理單元的角色。 MCGS 嵌入版以圖像、圖符、報(bào)表、曲線等多種形式，豐富、生動(dòng)的多媒體畫面。 MCGS 嵌入版組態(tài)軟件 具有強(qiáng)大的功能，并且操作簡單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。因此， YL335B 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī) 械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。 可編程序控制器（ PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦 —— 微處理 單元的角色。所以，我們最后要想實(shí)現(xiàn)一個(gè)從供料站到分揀站的一個(gè)聯(lián)機(jī)的流程，我們必須先對各小站進(jìn)行了解，這個(gè)了解包括PLC 的接線，各單元的氣動(dòng)及傳感器的位置調(diào)試和傳感器在裝置側(cè)的接線。 亞龍 YL335A 型是一套典型的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備。它在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸
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