【正文】 由于最初對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的不能夠整 體把握，走了很多彎路，每一次 韓 老師都能及時(shí)的幫我把握方向。 由于時(shí)間關(guān)系，本設(shè)計(jì)還存在許多不完善之處 。 通常推薦的初始化過程： 延時(shí) 15ms 寫指令 38H 延時(shí) 5ms 寫指令 38H 延時(shí) 5ms 寫指令 38H 延時(shí) 5ms （以上都不檢測(cè)忙信號(hào)） （以下都要檢測(cè)忙信號(hào)） 寫指令 38H 寫指令 08H 關(guān)閉顯示 寫指令 01H 顯示清屏 寫指令 06H 光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 寫指令 0cH 顯示開及光標(biāo)設(shè)置 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 21 zz（電氣原理圖） 2200ufC8100ufC1012C11C9低通濾波器～ 220VVin1GND2Vout3U17805EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U6AT89C51C230pFC330pFVCCGND2KR822uFC11KR9S1200R7VCC+9VIN12OUT3ADJU2LM317H1KR11KR2V_IN V_RELAY/INC1U/D2RH3VSS4RW5RL6/CS7VCC8U3X9319VCC/CSINCU/DQ19013V_RELAYK1RelaySPDTC4VCC10KR6SIG85234671U4OPA177GPREF+1ANLG IN2REF3GND4CS5DO6I/O CLK7VCC8U5TLC549CD2KR32KR41049C5VDD20KR510410C4V_JCDZADOUT6V_JCDZADCLKVCCVCCADCS1ADOUT6ADCS1ADCLKINCU/D/CSRELAY10uF/25VC7470uF/25VC6+5V12345678910111213141516J81602W1+5VJ21J22 J11J12RSRWEDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RSRWEJ1J2繼電器性能檢測(cè)李港徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 22 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)采用 C 語言。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 19 圖 311 1602的 16進(jìn)制 ASCII碼 值 表 38 顯示地址 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH 0FH 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 48H 49H 4AH 4BH 4CH 4DH 4EH 4FH 指令集 1602 通過 D0~D7 的 8 位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。 7 DB0 底 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 0 位（最低位） 8 DB1 底 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 1 位 9 DB2 底 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 2 位 10 DB3 底 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 3 位 11 DB4 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 4 位 12 DB5 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 5 位 13 DB6 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 6 位 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 18 14 DB7 高 4 位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 7 位（最高位）（也是 busy flag） 15 BLA 背光電源正極 16 BLK 背光 電源負(fù)極 圖 310 LCD1602引腳圖 表 37 寄存器選擇控制表 RS R/W 操作說明 0 0 寫入指令寄存器（清除屏等） 0 1 讀 busy flag（ DB7），以及讀取位址計(jì)數(shù)器（ DB0~DB6）值 1 0 寫入數(shù)據(jù)寄存器（顯示各字型等） 1 1 從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù) 1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（ CGROM） 已經(jīng)存儲(chǔ)了 160 個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖 形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母 “A”的代碼是 01000001B（ 41H），顯示時(shí)模塊把地址 41H 中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母 “A”。 表 36 引腳功能說明 引腳 符號(hào) 功能說明 1 VSS 一般接地 2 VDD 接電源（ +5V） 3 V0 液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “鬼影 ”，可以通過一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度）。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 16 圖 38 數(shù)字調(diào)壓電路 吸合、釋放時(shí)間的測(cè)量電路 吸合、釋放時(shí)間的測(cè)量 .如圖 39 所示 ,由單片機(jī)控制繼電器 J1 的導(dǎo)通和閉合來實(shí)現(xiàn)吸合、釋放時(shí)間的測(cè)量 .當(dāng)被測(cè)繼電器在額定電壓時(shí) ,單片機(jī)給出信號(hào)使得J1 端口導(dǎo)通 ,給出 RELAY 信號(hào)使得被測(cè)繼電 器線圈得電 ,同時(shí)計(jì)時(shí)開始 ,當(dāng)常開觸點(diǎn)閉合時(shí) ,由 SIG 端口向單片機(jī)發(fā)出計(jì)時(shí)結(jié)束口令 ,從而測(cè)出吸合時(shí)間 .當(dāng)單片機(jī)通過 RELAY 口令控制被測(cè)繼電器斷開的同時(shí)開始計(jì)時(shí) ,常開觸點(diǎn)斷開 ,由 SIG 端口向單片機(jī)發(fā)出計(jì)時(shí)結(jié)束口令 ,同理測(cè)得釋放時(shí)間。當(dāng) INC 端為低電平時(shí)， CS 端的上升沿不 船貯存數(shù)據(jù)，而是返回等待。 VH、 VL—— 高電壓端及低電壓端，高、低電壓端等效干一個(gè)機(jī)械電位器的兩個(gè)固定端。 5 位二進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到一個(gè)極端時(shí)，不會(huì)循環(huán)回復(fù)，即當(dāng)加計(jì)數(shù)徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14 時(shí) ，不會(huì)由 11111 跳到 00000；減計(jì)數(shù)時(shí)不會(huì)由 00000 跳到 11111。電阻陣列包含有 31 個(gè) 電阻單元，在每十單元的兩個(gè)端點(diǎn)都有可故滑動(dòng)單元訪問的抽頭點(diǎn)。 在 36 個(gè)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘周期結(jié)束之前，實(shí)施步驟 (1)－ (4)，可重新啟動(dòng)一次新的 A/D 轉(zhuǎn)換，與此同時(shí)，正在進(jìn)行的轉(zhuǎn)換 終止，此時(shí)的輸出是前一次的轉(zhuǎn)換結(jié)果而不是正在進(jìn)行的轉(zhuǎn)換結(jié)果。 (4) 最后，片上采樣保持電路在第 8 個(gè) I/O CLOCK 周期的下降沿將移出第 8(D D D0)個(gè)轉(zhuǎn)換位。 一組通常的控制時(shí)序?yàn)椋? (1) 將 CS 置低。 30mA； ●工作溫度： TLC549C： 0℃～ 70℃ TLC549I：－ 40℃～ 85℃ TLC549M：－ 55℃～ 125℃ 工作原理 TLC549 均有片內(nèi)系統(tǒng)時(shí)鐘，該時(shí)鐘與 I/O CLOCK 是獨(dú)立工作的，無須特殊的速度或相位匹配。 ，典型功耗值為 6mW。 以上 5 個(gè)中斷允許控制位為 0 時(shí)，禁止中斷，為 1 時(shí)允許中斷。 ET1：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T1 的中斷允許位。 字節(jié)地址為 A8H，每位名稱、位地址及含義如下： 表 35 IE 參數(shù)地址 IE EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH ACH ABH AAH A9H A8H EA：中斷允許總控制位。 RI：串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志。 TR0：為 1 時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0，為 0 時(shí)停止定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0。 IT1為 1 時(shí)，外部中斷 1 為邊沿觸發(fā)方式，若 CPU 檢測(cè)到外部中斷 1 的 引腳 有由高到低的負(fù)跳邊沿時(shí)，則使 IE1 置 1， 請(qǐng)求中斷。 IE0：外部中斷 0 的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 TF0：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0 的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，含義與 TF1 相同。 /計(jì)數(shù)器及外部中斷控制寄存器 TCON 字節(jié)地址為 88H，每位名稱，位地址及含義分述如下： 表 33 TCON 參數(shù)地址 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T1 的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 5 個(gè)中斷源有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源可以由中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器 IP 編程設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)中斷，同級(jí)中斷源的中斷先后由順序查詢邏輯電路決定。中斷服務(wù)處理完該事件后，再返回到原來被中止的地方繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱為中斷。任一個(gè)中斷或硬件復(fù)位都可以將空閑模式下的單片機(jī)喚醒。 AT89C51 處在休眠狀態(tài)時(shí)，可由硬件復(fù)位模式換醒，用此方法喚醒后程序?qū)念^開始執(zhí)行。如果PD=1 的同時(shí) IDL=1，即需要一起進(jìn)入兩種工作方式，掉電工作方式先被激活。本設(shè)計(jì)使用按鍵復(fù) 位，如 圖 33 所示： 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 8 圖 33 按鍵復(fù)位電路 單片機(jī)睡眠 為了滿足節(jié)省能量的目的， AT89C51 設(shè)計(jì)有空閑和掉電這兩種軟件控制的節(jié)電模式。若時(shí)鐘晶振的振蕩頻率為 f，則時(shí)鐘周期T=1/f； 機(jī)器周期 ： CPU 完成一個(gè)基本操作所需要的時(shí)間； 指令周期：執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間。另外一種是外部時(shí)鐘方式，外部時(shí)鐘方式是使用外部振蕩脈沖信號(hào)，常用于多片單片機(jī)同時(shí)工作，以便于多片單片機(jī)之間的同步。因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 31 直流穩(wěn)壓電源 微處理器及其外圍電路設(shè)計(jì) AT89C51 是一個(gè)低功耗、高性能的含有 4KB 閃爍存儲(chǔ)器的 8 位 CMOS 單片徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 7 機(jī)，與 MCS— 51 的指令系統(tǒng)和引腳完全兼容。圖31 中 C1為平滑濾波電容，常選用幾百～幾千 μ F的瓷片電容，用以減輕整流橋輸出電壓的脈動(dòng)。在很大程度上硬件電路的設(shè)計(jì)決定著軟件的編寫，可靠的硬件電路設(shè)計(jì)是系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要保障。 4)穩(wěn)定動(dòng)作時(shí)間 :從施加輸入激勵(lì)規(guī)定值的瞬間起至動(dòng)合觸點(diǎn)穩(wěn)定閉合