【正文】 s president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast China39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2021. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2021. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2021. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。內(nèi)容包括： 檢測(cè)技術(shù) 基本知識(shí)，傳感器概述，溫度檢測(cè)與傳感器， 流量檢測(cè) 與傳感器，壓力檢測(cè)與傳感器，氣體、濕度檢測(cè) 29 與傳感器，物位檢測(cè)與傳感器，機(jī)械量檢測(cè)與傳感器， 檢測(cè)系統(tǒng) 的抗干擾技術(shù)。 [6] 任致程 .實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制電路 350例 . 人民郵電出版社 本書介紹實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制電路的書籍，書中匯集了包括采用常規(guī)器件組成的常用控制電路和由電子元件、電腦程控部件組成的新型控制電路共計(jì) 350個(gè)，劃分成：換向電 路、調(diào)速電路、直接啟動(dòng)電路、降壓驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路、保護(hù)電路、節(jié)能電路、自控電路、常用家電與機(jī)電電路、電子經(jīng)驗(yàn)電路 10部分 [7] 陳伯時(shí) 陳敏遜 . 交流調(diào)速系統(tǒng) . 機(jī)械工業(yè)出版社 本書全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代 交流調(diào)速系統(tǒng) 的基本原理， 數(shù)學(xué)模型 ，控制系統(tǒng)和應(yīng)用性能，以理論聯(lián)系實(shí)際，深入淺出作為編寫方針，對(duì)于在研究工作中涉及而目前尚無實(shí)際應(yīng)用的理論問題，則不加論述 [8] 郭晉榮 .液壓與氣動(dòng)技術(shù) . 西南交通大學(xué)出版社 全書共九章，內(nèi)容包括：緒論、 液壓與氣動(dòng) 的基礎(chǔ)理論、 液壓傳動(dòng) 基本元件、 液壓系統(tǒng) 基本回路、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)基本元件、氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路、典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，以及 液壓與氣壓傳動(dòng) 系統(tǒng)的 安裝與調(diào)試 、使用及維護(hù)等。 27 參考文獻(xiàn) [1] 楊公源 .常用變頻器應(yīng)用實(shí)例 . 電子工業(yè)出版社 [2] 鄧則名等 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 1997. [3] 任致程 .實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制電路 350例 . 人民郵電出版社 [4] 陳伯時(shí) 陳敏遜 . 交流調(diào)速系統(tǒng) . 機(jī)械工業(yè)出版社 [5] 郭晉榮 .液壓與氣動(dòng)技術(shù) . 西南交通大學(xué)出版社 [6] 鄒金慧等 .可編程控制器及其系統(tǒng) [M].重慶大學(xué)出版社 [7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì) .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 —— 氣壓傳動(dòng)與控制 . 機(jī)械工業(yè)出版社 [8] 呂泉 .現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用 . 清華大學(xué)出版社 [9] 周征 .傳感器原理與檢測(cè)技術(shù) . 清華大學(xué)出版社 [10] 賀哲榮等 .流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì) [M].西安電子科技大學(xué)出版社， [11] 鐘肇新， 彭侃 .可編 程控制器原理及應(yīng)用 [M].華南理工出版社 2021 [12] 張建民 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京理工大學(xué)出版社 [13] 梅曉榕，柏桂珍，張卯瑞 .自動(dòng)控制元件及線路 . 科學(xué)出版社 [14] 李成海 .液壓電磁換向閥 . 機(jī)械工業(yè)出版社 [15] 曹永巖毛維杰孫優(yōu)賢等 .現(xiàn)代控制理論的工程應(yīng)用 [M].浙江大學(xué)出版社 2021 [16] Brosilow， Structure and Dynamics of Inferenitial Controller[J].， 46(2)； 485~499 [17] JOHNSON: Metasys 設(shè)計(jì)手冊(cè) [M] . 北京 : 中國建筑工業(yè)出版社， [18] 編程手冊(cè) .1996 附錄 A：主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要 28 [1] 賀哲榮等流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì) .西安電子科技大學(xué)出版社 ， 本書以日本三菱公司的 FX2 系列可編程控制器為藍(lán)本，簡要介紹了 FX2 系列可編程控制器的指令系統(tǒng)、編程方法及常用的子程序；詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)基本控制線路 PLC程序設(shè)計(jì)、機(jī)床控制線路改造 PLC 程序設(shè)計(jì)及 PLC 實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等程序設(shè)計(jì)方法。 對(duì)此，我要衷心感謝老師一直以來對(duì)我的教導(dǎo)和幫助，尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中的孜孜教導(dǎo)；還有我身后一直默默支持我學(xué)習(xí)的親愛的家人；在設(shè)計(jì)中和我一起學(xué)習(xí)并給予我很大幫助。另一方面也避免了在日后工作中犯同樣錯(cuò)誤的可能，加強(qiáng)了自己對(duì)以后工作的信心。通過了這次實(shí)際操作，自己從中得到了不少的收獲，對(duì)做一個(gè)工程的流程也有所認(rèn)識(shí)，對(duì) PLC 和氣動(dòng)系統(tǒng)的理解也加深了不少。本畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的知識(shí)點(diǎn)較多，而在實(shí)際操作中也遇到了很多細(xì)節(jié)性的問題，關(guān)鍵在于相關(guān)資料的積累、靈活運(yùn)用以前學(xué)到的知識(shí)點(diǎn)和善于 向別人請(qǐng)教。已知大帶輪直徑為 D=350mm，小帶輪直 24 徑為 d=90mm。 壓力角α =20176。 A1=m（ Z1+Z2） /2=150 A2=m（ Z3+Z4） /2=200 Z2=4*Z1， Z4=4*Z3 查自動(dòng)化流水線設(shè)備冊(cè)得，傳遞動(dòng)力的的齒輪運(yùn)動(dòng) m≥ 2mm，對(duì)于硬齒面齒輪齒輪硬度＞ 350HBS外嚙合 傳動(dòng) m=（ ~） a，載荷平穩(wěn)，中心距大時(shí)取小值，反之取大值。 齒輪計(jì)算 ZL 減速機(jī)為二級(jí)減速器，我們選定一級(jí)傳動(dòng)比和二級(jí)傳動(dòng)比分均為 1:4。減速機(jī)其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高 等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。因此， PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾非常重要。其輸入 /輸出地址表如下： 表 41 系統(tǒng)輸入 /輸出地址表 輸 入 輸 出 器件代號(hào) 地址號(hào) 功能說明 器件代號(hào) 地址號(hào) 功能說明 SB1 X0 總啟動(dòng) KM1 Y0 啟動(dòng)傳送帶 A SB2 X1 總停止 KM2 Y1 啟動(dòng)傳送帶 B KM8 X2 傳感器 A KM3 Y2 傳送帶 A 減速 KM9 X3 傳感器 A1 KM4 Y3 傳送帶 B 減速 KM10 X4 傳感器 B KM5 Y4 變頻器 1 高頻控制開關(guān) KM11 X5 傳感器 B1 KM6 Y5 變頻器 2 高頻控制開關(guān) PLC 工作可靠性措施 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì) 運(yùn)行， PLC 系統(tǒng)的抗干擾能力是整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。 PLC 的選取 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要 9個(gè)輸入接口， 9 個(gè)輸出接口?？傒斎虢涌谌缦拢? 傳感器 4*1 限位開關(guān) 4*1 總啟動(dòng)，停止 2*1 共需要 10 個(gè)輸入接口。 此次設(shè)計(jì)中， PCL 需要完成由傳感器接收信號(hào)經(jīng)過處理再輸出變頻器和電磁閥的任務(wù)。 5．通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 3．運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械 、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 圖 41 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的 表決式系統(tǒng)。今天的 PLC 在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用 PLC 的基本結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn) 20 PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，其機(jī)構(gòu)圖入圖 41： 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。 國際電工委員會(huì) (IEC)在 1987 年 2 月通過了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電 子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 可編程控制器簡介 可編程控制器（ Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。它和傳送帶的傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一樣，都是工作在自 動(dòng)控制系統(tǒng)的控制之下。 五、根據(jù)持續(xù)工作時(shí)間長短來選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電。電磁閥的最高標(biāo)定公稱壓力一定要超過管路內(nèi)的最高壓力，否則使用壽命會(huì)縮短或產(chǎn)生其它意外情況。 二、可靠性： 電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時(shí)間很長關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開型了。工作壓差，管路最高壓差在小于 時(shí)應(yīng)選用如 ZS,2W,ZQDF,ZCM 系列等直動(dòng)式和分步直動(dòng)式；最低工作壓差大于 時(shí)可選用先導(dǎo)式（壓差式）電磁閥；最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如有安裝止回閥。彈簧被壓縮，氣體此時(shí)只能從 b管進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)需要?dú)飧谆钊蛴疫\(yùn)動(dòng)時(shí)，即氣缸左邊空間進(jìn)氣。 特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可靠工作，但功率較大，要求豎直安裝。 一、直動(dòng)式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。如圖 211, 當(dāng) a 道 進(jìn)氣時(shí)，活塞帶動(dòng)自動(dòng)化流水線設(shè)備向右移動(dòng)；當(dāng) b 道進(jìn)氣時(shí)，活塞帶動(dòng)自動(dòng)化流水線設(shè)備向左移動(dòng)。一般氣缸兩段都帶有緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)，活塞撞擊的力量很大，所以緩沖裝置可以有效的減少?zèng)_撞力。 在氣動(dòng)執(zhí)行元件中，使用最多的是直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。兩頭的升降結(jié)構(gòu)則是由氣缸、 PLC 控制的電磁閥控制完成。 第三章 發(fā)動(dòng)機(jī)流水線系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思路 此次設(shè)計(jì)中，物件搬運(yùn)系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。 (4) 學(xué)習(xí)控制 學(xué)習(xí)控制主要