微機(jī)控制技術(shù)(計(jì)算機(jī)控制技術(shù))課程設(shè)計(jì)——步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-30 12:51 本頁面
【正文】 總之，此次課程的各方面能力得到了很好鍛煉。 DelayUs2x(250)。 //取位碼 DataPort=TempData[k] 。 DataPort=0。 //重新賦值 2ms TL0=(655362021)%256。 //全局中斷開 TMOD=0x01。 TempData[0]=DuanMa[(15000/Speed)%10]。//去抖動 while(!INT1)//等待按鍵釋放 { tem_1=Speed。 TempData[0]=DuanMa[(15000/Speed)%10]。//去抖動 while(!INT0)//等待按鍵釋放 { tem=Speed。 TempData[1]=DuanMa[0]。 IT1=0。i4。 //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 DelayMs(Speed)。fl=0。 TempData[2]=DuanMa[(150/Speed)%10]。 //1表示邊沿觸發(fā) Init_Timer0()。 //微妙延時函數(shù)聲明 /***************************************************** 主函數(shù) ********************************************************/ void main() { uchar i。 //存儲顯示值的全局變量，用于暫存數(shù)碼管顯示的數(shù)字 MAIN 堆棧 初始化 顯示緩沖單元清零 開中斷 設(shè)置外部中斷觸發(fā)方式 定時器 0 初始化 定時器 0 中斷子程序 調(diào)用顯示子程序 步進(jìn)電機(jī)初值設(shè)定 按鍵掃描 顯示值賦值 7 void Display(void)。//運(yùn)行狀態(tài)控制變量 uchar biao[2][4]={{0x09,0x03,0x06,0x0c},{0x0c,0x06,0x03,0x09}}。 //啟動，停止 sbit zl=P3^6。通過編 寫程序使用單片機(jī)的定時計(jì)數(shù)器，以及軟件延時，中斷資源來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的 相關(guān)控制。 LED 數(shù)碼顯示器 采用 共陽極接法 以及動態(tài)掃描的形式。 這就需要采用單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制 ,實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時間間隔 ,單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)加減法運(yùn)轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)的方法有軟件和硬件兩種 ,軟件方法指的是依靠延時程序來改變脈沖輸出的頻率 ,其中延時的長短是動態(tài)的 ,軟件法在電機(jī)控制中 , 要不停地產(chǎn)生控制脈沖 , 占用了大量的 CPU 時間 ,使單片機(jī)無法同時進(jìn)行其他工作 。 =360176。 計(jì)算轉(zhuǎn)速 以基本步距角 176。 （ 1） 拍數(shù)： 完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n 表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即 ABCDA。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程， 3 即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從 低速升到高速）。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。本設(shè)計(jì)還通過按鍵控制電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號， 電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。 二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)，其功能如 下 ： 1． 具有對步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)、加減速控制； 2． 控制按鈕分別為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、以及停止鍵； 3． 能夠通過三位 LED數(shù)碼管（或液晶顯示器） 顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)動速度，并且由兩只不同顏色
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