串聯(lián)滯后校正及其特性-wenkub.com
2025-05-07 17:49 本頁(yè)面
【正文】 cbT??)]1([)( 39。 ?? 代入上式 )]1([100)1(10)10(110)1()(239。39。39。c? 處產(chǎn)生的相角滯后按下式確定 239。c? 一般取 101 39。39。由該圖可見(jiàn)，校正后系統(tǒng)的相位裕量為 ，增益裕量 ，均已滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。由該圖可知未校正系統(tǒng)的相位裕量為 ??17?*也可計(jì)算 20020 11 ( )2cc ????0 ? ????????? a r c t g?試設(shè)計(jì)一超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)在單位斜波作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ess=，相位裕度 γ≥50o，增益裕量不小于 10dB。 20??? Ke ss當(dāng) k=20 時(shí)，未校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性為 : 解： ?根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求，確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益 K。 50c? ??100101102 6 0 4 0 2 002040100101102 2 0 0 1 5 0 1 0 0 5 005050c? ??40 20 +20 40 20 40 圖校正后系統(tǒng)的 Bode圖 滯后校正的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖 。c? 附近。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。 在設(shè)計(jì)中力求避免最大 滯后角發(fā)生在已校系
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