【正文】 通過(guò)這個(gè)例子的學(xué)習(xí)，對(duì)我們開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序有很大的幫助。 Default 輸出的是 VxD 在 debug 狀 態(tài)下的輸出流。 第四節(jié) Debug Monitor 的使用介紹 Debug Monitor 是 NuMega VtoolsD 提供的開發(fā)工具之一，如圖。因此它非常重要，而且它的結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單。如果沒有錯(cuò)誤，那么你就有了你自己的 VXD的框架代碼了。 單擊“ Output Files”標(biāo)簽，對(duì)話框如圖 。大多數(shù)的消息分發(fā)到“ Device Class”的成員處理函數(shù)；而針對(duì)于不同的虛擬機(jī)和線程的消息則分別由“ Virtual Machine Class”和“ Thread Class”來(lái)處理。在命名修飾上， _cdecl是在函數(shù)名前加一下劃線，比如一個(gè)名為 Get_Cdecl的函數(shù)，那么在編譯后生成的目標(biāo)文件（ *.obj）中它的名字為 _Get_Cdecl；而 _stdcall則除了在函數(shù)名的前面加上一下劃線外，還將在函數(shù)名的后面加上“ ”符，在“ ”符后再加上函數(shù)參數(shù)的字節(jié)數(shù)， 如 Get_stdcall函數(shù)經(jīng)過(guò)命名修飾后名字為 _Get_Stdcall13,13就表示參數(shù)共有 13個(gè)字節(jié) (4個(gè)字節(jié)的整數(shù) ，1個(gè)字節(jié)的字符， 8個(gè)字節(jié)的雙精度數(shù) )。 單擊“ VXD Services”標(biāo)簽，對(duì)話框如圖 。 在 Windows 9x系統(tǒng)中通過(guò)“ x_x_x2”這些消息解決它們對(duì)應(yīng)的消息的問題。也許大家注意到了有幾個(gè)消息的形式是“ x_x_x2”以 2結(jié)尾（表示其他的字符串），比如“ CLOSE_VM_NOTIFY2”。 四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 win98 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集開發(fā) １５ 圖 控制消息屬性頁(yè) QuickVXD將 VXD的所有消息劃分在兩個(gè)消息頁(yè)，即 Control Messages和 Windows 95 Control Messages中。 圖 API屬性頁(yè) 在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序入口（ Standard Application Entry Points）多選框中可以鉤選是否在你的 VXD中提供 V86應(yīng)用程序長(zhǎng)跳 轉(zhuǎn)到你的 VXD的入口點(diǎn)（ Real/V86 Mode）或保護(hù)模式應(yīng)用程序長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)到你的 VXD的入口點(diǎn)（ Protected Mode）。 Device Initialization 0rder 確定 Windows95／ 98對(duì) VxD設(shè)備裝載的順序，如果與其他的 VxD設(shè)備無(wú)關(guān)．可以使用 VTOOLSD提供的缺省值 UNDEFINED_INIT_ORDER，如果必須在虛擬設(shè)備 XXX之后加載，可用 XXX_INIT_ORDER+1，如果須在設(shè)備 XXX之前加載可 XXX_INIT_ORDERl。 QuickVxD是一種基于屬性頁(yè)對(duì)話框的代 碼產(chǎn)生器，程序員通過(guò)選擇少量簡(jiǎn)單的選項(xiàng)，只需執(zhí)行簡(jiǎn)單的操作就可以生成 VxD工程文件的應(yīng)用程序框架。 Vxdload程序是用來(lái)加載可動(dòng)態(tài)加載的 VXD。系統(tǒng)安裝成功后， VxDView不能很好的運(yùn)行，看不到系統(tǒng)裝載的VxD，原因在于 VxD View的起始位置不完善，應(yīng)把 VTOOLSD for Windows95文件夾中VxDView起始位置改成 VxDView所在的路徑 (一般在 VToolsD系統(tǒng)下的 BIN子目錄 )。如 VC的路徑為 “C:＼ PROGRAl＼ MICR0Sl＼ VC98” 。當(dāng)前最新的版本是 1999年推出的 VTOOLSD 。不過(guò)自從Compuware公司 推出 VTOOLSD后，一切就明朗了。 5)創(chuàng)建一個(gè)派生類實(shí)例，實(shí)例的創(chuàng)建通常放在驅(qū)動(dòng)程序初始化工作里。 1)派生類 VHAKDwAKElNT。如果放在自定義消息中，則在驅(qū)動(dòng)程序啟動(dòng)后，需要顯示調(diào)用一次 自定義消息操作，完成初始化工作。如果硬件資源中包括內(nèi)存資源，則需要進(jìn)行內(nèi)存映射操作，將物理地址轉(zhuǎn)換為線性地址，否則無(wú)法進(jìn)行內(nèi)存操作。 （ 2）初始化 在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序初始化時(shí)，需要完成查找獲取硬件設(shè)備、分配硬件資源等工作。消息序號(hào)由開發(fā)者自己定義，消息序號(hào)既可以從 1開始，也可以從更大的自然數(shù)開始，但不能夠大于 65535，多個(gè)消息映射的消息序號(hào)既可以是連續(xù)的，也可以是間隔的。開發(fā)者在添加定制消息映射處理驅(qū)動(dòng)程序細(xì)節(jié)時(shí)，尤其要注意下列幾個(gè)問題。 VXD模式驅(qū)動(dòng)程序需要直接處理 VPICD、 DMA、內(nèi)存管理 等工作的細(xì)節(jié)； WDM模式驅(qū)動(dòng)程序?qū)χ袛嗵幚怼?DMA控制、內(nèi)存管理等提供了很好的封裝，只需調(diào)用相應(yīng)的 DISPATCH例程即可完成對(duì)硬件的換作。在 WDM驅(qū)動(dòng)程序中，驅(qū)動(dòng)程序和物理設(shè)備的連接則由 PNP設(shè)備管理器來(lái)完成。所有的 WDM模式驅(qū)動(dòng)程序必須包含一個(gè) DriverEntry例程，PNP設(shè)備管理器通過(guò)在 WDM模式驅(qū)動(dòng)程序查詢?cè)摾虂?lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行諸如驅(qū)動(dòng)程序初始化，資源分配等工作。在 Windows操作系統(tǒng)的較新版本，如 Windows 98SE／ME/20xx／ XP中，加入了 Plug and Play、 ACIP和 WMI等高級(jí)功能， WDM模式驅(qū)動(dòng)程序就是為了適應(yīng)這種變化而提出的。 (9) 第七節(jié) Vxd 的局限性 VxD技術(shù)只適用于 Windows 9x操作系統(tǒng) ， Windows NT不支持此項(xiàng)技術(shù) ， 而是采用更為先進(jìn)的面向?qū)ο蟮尿?qū)動(dòng)程序模型 ， 例如 Windows 20xx就采用了一種基于 NT的驅(qū)動(dòng)程序模型WDM。應(yīng)用程序通過(guò)使用動(dòng)態(tài)加載的 VxD，間接獲得了對(duì) Windows 9x系統(tǒng)的控制權(quán)，四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 win98 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集開發(fā) ８ 但要實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中所有文件 I／ O操作的實(shí)時(shí)監(jiān)視，還要用到另一種關(guān)鍵技術(shù)——FileHooking，通過(guò)掛接一個(gè)處理函數(shù)，截獲所有與文件 I／ O操作有關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用。 windows 9x使用的是 Ring 0和 Ring 3兩個(gè)保護(hù)級(jí)。在很多情況下，這可以獲得比較滿意的實(shí)時(shí)效果。它的基本編程方法是：用VTo01sD自帶的 QMtckVxD程序快速生成程序框架，在 VC++ Brland C++中打開此框架的工程文件，并寫進(jìn)特定的處理代碼，編譯后就可得到所需的 VxD文件。在極少數(shù)情況下應(yīng)用程序也可調(diào)用 API函數(shù) DeleteFile(“＼＼．＼四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 win98 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集開發(fā) ７ VxDName”)，忽略引用計(jì)數(shù)的值直接將 VxD卸出內(nèi)存，這將可能給使用同一 VxD的其它應(yīng)用程序造成毀滅性影響，應(yīng)避免 使用。而其他則根據(jù)用戶的要求在 VXD 中對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序給出的 IO 控制指令進(jìn)行響應(yīng)處理。 //指向一個(gè) OVERLAPPED結(jié)構(gòu) DWORD dioc_hDevice。 //輸入緩沖區(qū)的大小 PVOID dioc_OutBuf。 //虛擬機(jī)句柄 四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 win98 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集開發(fā) ６ DWORD dioc_VxdDDB。其參數(shù) p 指向一個(gè) IOCTLPARAMS 結(jié)構(gòu)的指針。 在這個(gè)設(shè)計(jì)里面，主要是用到下面這個(gè)消息： W32_DEVICEIOCONTROL 該消息有針對(duì)性地傳給指定的 VXD 響應(yīng) Win32 應(yīng)用程序調(diào)用 CreateFile 或DeviceIoControl 函數(shù)。 對(duì)動(dòng)態(tài) VxD來(lái)說(shuō)，最重要的消息有三個(gè)： SYS_DYNAMIC_DEVICE_INIT、SYS_DYNAMIC_DEVICE_EXIT以及 W32_DEVICEIOCONTROL，消息代號(hào)分別是 lBh、lCh、 23h。除此之外，應(yīng)用程序還可通過(guò)調(diào)用 API函數(shù)DeviceIoContro1與支持 IOCTL接口的 VxD進(jìn)行通信，執(zhí)行 Win32API不支持的系統(tǒng)低級(jí)操作。 配置管理程序服務(wù)：它把 VxD與 Windows即插即用于 系統(tǒng)連接起來(lái)。 I／ O俘獲服務(wù)：它為 VxD提供一種方式，使 VxD與 VMM協(xié)同管理處理器的 I／ O端口。還有許多其它 VxD，如即插即用于系統(tǒng)和文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序．這種 VxD聯(lián)合體形成了 Windows的基本操作系統(tǒng)。 VxD是用來(lái)擴(kuò)展 Windwos操作系統(tǒng)功能的一類程序。 VxD不能改變 CS、 DS、 ES和 SS段寄存器 VxD能夠 使用 FS和 GS段寄存器。該段包含實(shí)模式初始化過(guò)程和數(shù)據(jù)，VMM在加載 VxD其它部分之前調(diào)用此過(guò)程，過(guò)程返回后丟棄此段，該段用宏四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 win98 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集開發(fā) ４ Vxd_REAL_INITSEG和 VXD_REA L_INIT_ENDS定義開始和結(jié)束，也可命名為 _RTEXT。 (4)VxD_IDATA段：保護(hù)模式初始化數(shù)據(jù)段 [可選 ]。該段用宏 VxD_DATA_SEG和 VxD_DATA_ ENDS定義開始和結(jié)束，也可命名為 _LDATA。該段包含 VxD系統(tǒng)控制過(guò)程、回調(diào)過(guò)程、服務(wù)和 VxD的 API接口函數(shù)。 VxD不僅適用于硬件設(shè)備，也適用于按 vxD規(guī)范所編制的各種軟件 “設(shè)備 ”。為了使開發(fā)的應(yīng)用程序也能直接處理硬件，就需要編寫專 門的 VxD。級(jí)的應(yīng)用程序的中斷和 I／ O請(qǐng)求，然后建立緩沖隊(duì)列，再一一進(jìn)行串行處理。 windows98僅使用了 Ring 0和 Ring 3兩個(gè)保護(hù)級(jí)。 VxD用一個(gè)或多個(gè)設(shè)備上下文結(jié)構(gòu)來(lái)保存信息如 I/O端口基址，中間向量等VxD將自己的每個(gè)狀態(tài)信息保存在 VMM的 VM控制塊中。 VMM是通過(guò) VxD的設(shè)備描述符塊 DDB(Device Descriptor Block)來(lái)識(shí)別不同設(shè)備的。在這樣的多任務(wù)環(huán)境中，不同的應(yīng)用程序可以共享相同的物理資源，從而實(shí) 現(xiàn)多進(jìn)程并行運(yùn)行． 386 以上的微處理器有 4 個(gè)優(yōu)先級(jí)： 0 級(jí)、 1 級(jí)、 2 級(jí)、 3 級(jí)．一般操作系統(tǒng)運(yùn)行于 Ring0級(jí)上，而用戶程序運(yùn)行在 Ring3 級(jí)上 (Ringl、 Ring2 未使用 )。所以說(shuō)采集電壓或電流的值就可以間接的測(cè)量間歇值的大小。但放電間歇的大小和放電電壓（或電流之間）有一定的內(nèi)在聯(lián)系，我們可以測(cè)量這些電參數(shù)來(lái)間接測(cè)量間歇值的大小和變化。 對(duì)于自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)講，就是要在放電加工過(guò)程中，不但要使工具電極和工件隨著工件材料被不斷蝕除而相對(duì)進(jìn)給，以形成一定形狀和尺寸的工件，而且還要不斷調(diào)節(jié)進(jìn)給速度甚至停止進(jìn)給或退回，以保持恰當(dāng)?shù)姆烹婇g歇。 第二節(jié) 數(shù)據(jù)采集的作用 在放電加工過(guò)程中，工件不斷地被蝕除，工具也有一定的損耗，所以放電間歇將不斷增大。通過(guò)各種比較展現(xiàn)出使用 VToolsD工具和 Visual C++工具開發(fā)虛擬設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)，并且進(jìn)一步設(shè)想使用 PC7422 12位 32路 A/D 100K轉(zhuǎn)換卡在計(jì)算機(jī)上模擬微進(jìn)給過(guò)程中的電壓數(shù)據(jù)采集過(guò)程。為了獲得各種各樣的測(cè)量結(jié)果我們常常借助各種儀表和各種手段，以此來(lái)確知某一測(cè)試對(duì)象的各項(xiàng)特性。數(shù)據(jù)采集是機(jī)床數(shù)控和機(jī)電控制的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。利用這一系列技術(shù)方法，可以研發(fā)出微進(jìn)給自動(dòng)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，使之安全有效地投入使用。必須使工具電極及時(shí)進(jìn)給補(bǔ)償，否則放電過(guò)程勢(shì)必由于間歇過(guò)大而停止。因?yàn)樗矔r(shí)蝕除量和放電間歇的物理狀態(tài)是變化無(wú)常的，而且，放電間歇很小，且位于工作液中而無(wú)法觀察而后直接測(cè)量，因此必須通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)給裝置來(lái)保持恰當(dāng)?shù)姆烹婇g歇。 (4) 具體的測(cè)量環(huán)節(jié)可被電極間歇的電壓、電流、或電壓及電流三種方式取得信號(hào)。 第三節(jié) Windows 98 的特點(diǎn) Win9x 操作系統(tǒng)以其豐富的圖形用戶界面，可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)而 得到了廣泛應(yīng)用，在Win9x 上開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)教 DOS 開發(fā)平臺(tái)可獲得更高的效率和更友好的界面。 VxD 運(yùn)行于 Ring0 級(jí)上，其在內(nèi)存中的位置也是處在操作系統(tǒng)保護(hù)的空間之內(nèi)的。DDB向 VMM提供了 VxD的主人口點(diǎn)，還向應(yīng)用程序和其他 VxD提供人口點(diǎn)。 (1) 第二節(jié) Vxd 簡(jiǎn)介 從 Intel80386開始的系列微處理器提供了真正的 32位運(yùn)算 ， 并提供了四個(gè)特權(quán) (Privilege)級(jí)即保護(hù)級(jí) ， 可在三種模式下工作 ： 實(shí)模式、保護(hù)模式和 V86模式。運(yùn)行于 Ring 0的進(jìn)程，可以擁有系統(tǒng)資源的所有訪問權(quán)和管理權(quán)，而運(yùn)行于 Ring 3的進(jìn)程只能訪問自己的程序空間，不允許對(duì)系統(tǒng)資源進(jìn)行直接訪問，很多操作受限，用戶級(jí)應(yīng)用程序均運(yùn)行于 Ring 3，不能四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 win98 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集開發(fā) ３