【正文】 m 傳動比 Ⅰ軸 1400 2 Ⅱ軸 700 Ⅲ軸 200 Ⅳ軸 直齒圓錐齒輪的計算 HRC 60～ 62 選擇齒輪材料 查齒輪傳動設(shè)計手冊，小齒輪選用 20CrMnTi 滲碳淬火，大齒輪選用 40Cr。 ，從而使?jié)櫥容^方便。其傳動結(jié)構(gòu)簡圖如圖（ 41）所示： 圖 41 三級圓錐 —— 圓柱齒輪減速器的傳動結(jié)構(gòu)簡圖 1— 輸入軸 1； 2— 直齒錐齒輪； 3— 直齒圓柱齒輪； 4— 軸 2； 5— 軸 3； 6— 軸 4； 7— 箱體； 8— 直齒圓柱齒輪 傳動比的分配 在進行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。本課題的設(shè)計參照了SGZ— 764/320 型刮板輸送機的設(shè)計，采用了中雙鏈，卸載方式為端卸式，中部槽采用開 中國礦業(yè)大學應(yīng)用技術(shù)學院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 第 16 頁 底式 E型中部槽，電動機采用單速異步電動機，采用兩端驅(qū)動。 C 型為外注式，與外注式單體液壓支柱共用一套供液系統(tǒng)，用注液槍供液，低壓排到工作面。如采用外主式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需要在推溜器上連接固定管路。 使用時，將推溜器的活塞桿插銷連接在中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。 推移裝置 推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機向煤壁推移的機械。 上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，但它們不能顯示出鏈子張力的大小。拆去多余的鏈段，接好鏈子后，將手動換向閥換到運轉(zhuǎn)位置，液壓馬達帶動接好的刮板鏈運轉(zhuǎn)，緊鏈掛鉤松開后，停止馬達運轉(zhuǎn)，卸載緊鏈掛鉤，將操作手把扳到 K 位，惰輪脫開緊鏈齒輪，關(guān)斷截止閥，完成緊鏈操作。緊鏈時，將操作手把扳到 J位，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙合。慢慢反轉(zhuǎn)手輪松開夾鉗，放松被拉緊的刮板鏈，到指示器顯示出刮板鏈需要的張緊力為止，立刻將閘盤閘死。摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全 ，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。因為用于功率較大的刮板輸送機時，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開把手不安全。 第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。 圖 25 中雙鏈式刮板鏈 1— 刮板； 2— 螺母； 3— 圓環(huán)鏈； 中國礦業(yè)大學應(yīng)用技術(shù)學院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 第 14 頁 4— 鋸齒形接鏈環(huán)； 5— 彈性墊 圈； 6— E型螺栓 緊鏈裝置 刮板鏈安裝時，要給予一定的預(yù)緊力，使它運行時在張力最小點不發(fā)生鏈條松弛或堆積。雙鏈刮板鏈的刮板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因為刮板變形嚴重時，通過鏈輪時容易掉鏈。刮板了、鏈條不與中板接觸，兩側(cè)與槽幫形狀相同，刮底清幫效果好。 GB/T127181991 對圓環(huán)鏈的脈沖負荷壽命及彎曲繞度值都有規(guī)定。 刮板鏈使用的鏈條，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈，鏈條在運行中不僅要承受很大的靜負荷和動負荷，而且還要在受滑動摩擦作用的條件下運行，要受礦水的浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。平巷中使用刮板輸送機時，擋煤板僅作增加裝煤量和防止撒沒之用。鏟煤板的刃口應(yīng)有足夠的強度。 中部槽的連接裝置是將單個中部槽連接成刮板輸送機機身的組件，它既 要保證對中性，使兩槽之間上下、左右的錯口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個面內(nèi)能折曲一定角度，使機身有良好的彎曲性能，還要求同一型號中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。 E 型與 M型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度，而且還增大了中板與槽幫鋼的焊接強度，便于焊接，鏈子不磨焊縫。 表 21 中部槽過煤 量 槽寬/mm 280 320 420 520 (620) 630 730 764 830 輕型 ≥ 6 ≥ 8 ≥ 12 ≥ 20 ≥ 30 ≥ 40 中型 ≥ 60 重型 ≥ 120 ≥ 180 為提高中部槽的使用壽命，目前采用的方法有多種。為了使從下槽脫出的刮板鏈在運行種回到槽內(nèi)，可在尾部過度槽的下翼緣裝設(shè)上鏈器。此規(guī)范對試驗項目、試驗方法和強度指標都有具體規(guī)定。 本次設(shè)計的刮板輸送機擋煤板為超高分子量聚乙烯擋煤板， 超高分子量聚乙烯纖維 (簡稱 UHMWPE)，又叫高強 PE纖維，是當今世界三大高科技纖維（碳纖維、芳綸和超高分子量聚乙烯纖維）之一，也是世界上最堅韌的纖維。中部槽的惡劣工作條件，造成它的損失外還有槽體變形和連接件損壞。但使用封底槽安裝下股刮板鏈和處理下股鏈事故比較困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。無驅(qū)動裝置的機尾部，尾部上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件。但是，也沒有液力耦合器的幾種有益功能。 采用雙速電動機需要專門的控制開關(guān)，以低速啟動運轉(zhuǎn)到給定的時間，斷開低速繞組，間隔約 150ms 接 通高速繞組運行。 雙速電動機是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動機，它的定子上裝有兩套繞組，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組。 電動機 刮板輸送機電動機不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動轉(zhuǎn)矩的隔離防爆型電動機。 液力耦合器的工作液可用礦物油、水或難燃液。 進入螺管運動的液體質(zhì)點在泵輪被加速增壓，泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進入渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出做功。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)目不等。 中型和重型刮板輸送機都采用液力耦合器。 設(shè)計的減速器如下圖所示 圖 23 三級圓錐圓柱齒輪減速器 盲軸 盲軸是裝在機頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個組件。箱體用球墨鑄鐵制造，以保證強度。直齒錐齒輪的承載能力大，傳動平穩(wěn)，噪音低。 為使其在左右兩種采煤工作面和機頭部、機尾部都能通用，刮板輸送機減速器的箱體應(yīng)上下對稱。用雙速電機驅(qū)動，應(yīng)采用適當?shù)臋C械或電氣過載保護裝置。 C ~ +35176。如圖所示： 圖 22 整體式鏈輪組件 減速器 我國目前生產(chǎn)的刮板輸送機減速器多為平行布置式、三級傳動的圓錐圓柱齒輪減速器。對鏈輪的基本要求是：強度高，耐磨，能承受脈動載荷、沖擊載荷，并具有一定的韌性；齒形尺寸參數(shù)設(shè)計準確、加工精度高，保證與鏈條進行良好的嚙合；無論哪種結(jié)構(gòu)的鏈輪，都要具備易于拆裝的特點。同時，卸載高度的降低也為綜采配套帶來了便利。所以，刮板輸送機現(xiàn)在仍是緩傾斜長壁式采煤工作面唯一的煤炭運輸設(shè)備。驅(qū)動電動機經(jīng)液力偶合器、減速器而驅(qū)動 圖 11 SGZ320型刮板輸送機 1— 電動機； 2— 液力耦合器； 3— 減速器 4— 鏈輪組件； 5— 盲軸； 6— 刮板鏈 繞過機頭鏈輪與機尾鏈輪進行無極閉合循環(huán)運行的刮板鏈，將作為承載機構(gòu)的溜槽中的煤炭推移到機頭處的卸載點。牽引機構(gòu)是刮板鏈，溜槽是它的承載裝置，不同類型的刮板輸送機，其各個組成部分的形式和布置方式是不盡相同的，但 中國礦業(yè)大學應(yīng)用技術(shù)學院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 其主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。按電動機類型分為單速電動機刮板輸送機和雙速電動機刮板輸送機。 按刮板鏈型式分為中單鏈型刮板輸送機、邊雙鏈型刮板輸送機、中雙鏈型刮板輸送機、準邊 雙鏈型刮板輸送機。為了適應(yīng)這種情況，刮板輸送機應(yīng)該向沿水平方向和垂直方向可以彎曲，為采煤機提供運輸軌道，雙鏈牽引，多電機驅(qū)動，并能隨著采煤機的運行及時推移的方向改進。國產(chǎn)刮板輸送機的 聯(lián)接螺栓可靠性普遍較差，機頭、機尾推移部上的聯(lián)接螺栓經(jīng)常出現(xiàn)拉斷現(xiàn)象，造成推移困難 。而國產(chǎn)刮板輸送機的過煤量是很低的。輸送機另部件普遍標準化，規(guī)范化，保證設(shè)計、加工質(zhì)量和水平。減速器耐久性試驗指標應(yīng)通過 1500~2020h耐久性試驗，輸送機溜槽過煤量大于 6Mt，事故率小于 3%。為了增大運輸量可采取增大溜槽裝載斷面、提高鏈速和增大設(shè)備功率等措施。為解決液力聯(lián)軸器在過載或輸送機被卡死的情況下噴出高溫油而引起火災(zāi)、瓦斯爆炸等事故問題，人們也研制成功了防火液力聯(lián)軸器。 上個世紀 90年代后期，國外工作面刮板輸送機裝機功率達到 3 700kW 或 3 855kW，現(xiàn)在已達到 3 1250kW，溜槽內(nèi)寬也由 1000mm 擴大到 1250mm，鏈條直徑Φ 48～Φ 52，中板厚度 50mm 以上，運輸能力達到 4500t/h 以上 [1]。 90 年代刮板輸送機的運輸能力以達到 3500t/h，槽寬也相應(yīng)的從 730～ 760mm 增大到 980～ 1100mm，鏈速從 1m/s 左右增大到 ，刮板輸送機的功率已達 1600kW。 80年代以來，工作面運輸設(shè)備發(fā)展很快，由于各種新型采煤機的出現(xiàn)，刮板輸送機已大為改觀。實現(xiàn)了礦井高產(chǎn)高效和集約化生產(chǎn) [2]。 國內(nèi)外發(fā)展情況 我國刮板輸送機發(fā)展現(xiàn)狀 我國綜采機械化的應(yīng)用始于 20 世紀 70 年代末，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，目前我國中、小功率刮板輸送機已具備成型技術(shù)，并有成熟的制造能力，完全能夠滿足國內(nèi)市場的需求。 工作面用刮板輸送機，按刮板鏈的型式分有四種：中單鏈型；邊雙鏈型；中雙鏈型和 中國礦業(yè)大學應(yīng)用技術(shù)學院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 第 2 頁 準邊雙鏈型。刮板輸送機在綜采工作面與采煤機和液壓支架配套工作。 刮板輸送機的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，與我國在公元 186 至 189年間發(fā)明的“翻車” ——龍骨水車是相同的。刮板輸送機在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必需有足夠的強度、剛度、耐磨性和耐腐蝕性。適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面，與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機機械化。它的拐彎部分代替了順槽轉(zhuǎn)載機，可以直接將工作面的煤炭卸到順槽可伸縮膠帶輸送機上，減少了輸送環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了一機多用。 刮板輸送機主要供采煤工作面使用。 鏈輪的轉(zhuǎn)速 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 刮板輸送 機概述 ...................................... 1 國內(nèi)外發(fā)展情況 ...................................... 2 我國刮板輸送機發(fā)展現(xiàn)狀 ........................... 2 國外刮板輸送機發(fā)展概況 ........................... 2 刮板輸送機的發(fā)展趨勢 ................................. 3 刮板輸送機改進 ...................................... 3 刮板輸送機的主要問題 ............................. 3 刮板輸送機的改進 ................................. 4 刮板輸送機類型及組成 ................................. 1 刮板輸送機工作原理和使用范圍 ......................... 4 2. 主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求 ............................. 5 礦用的刮板輸送機，按工作需要，對其結(jié)構(gòu)有如下要求： ..... 5 機頭部 ............................................. 6 機頭架 ............................................. 6 鏈輪 ............................................... 7 減速器 ............................................. 7 盲軸 ............................................... 8 聯(lián)軸器 ............................................. 8 電動機 ............................................. 9 機尾部 ............................................ 10 中部槽及附屬部件 .................................. 10 刮板鏈 ..........................