【正文】 //優(yōu)先級打開}// uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時 長度如下 T=tx2+5 uS //void DelayUs2x(unsigned char t){ while(t)。 EA=1。 else if(adc1 adc2) flag = 1。 StopFlag=1。Coil_OFF。////主函數(shù)//void main(void){ uchar num。void DelayUs2x(unsigned char t)。C1=0。C1=0。C1=1。C1=0。C1=0。C1=0。C1=1。C1=1。C1=0。sbit C1=P2^3。 //sbit addr43 = P1 ^ 1。sbit abit6 = ab ^ 6。sbit abit2 = ab ^ 2。該太陽能跟蹤系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域：（1）光伏領(lǐng)域的平板光伏發(fā)電和500倍以下的CPV系統(tǒng)；（2）光熱領(lǐng)域的拋物面跟蹤（如太陽灶、高溫太陽能采暖、太陽能熱化工等）；（3）太陽能槽式集熱；（4）太陽能塔式熱電等。之后，程序會進(jìn)行另一組信號采集處理，完成精細(xì)跟蹤；3. 自動回位。把加裝了太陽能跟蹤系統(tǒng)的太陽能發(fā)電系統(tǒng)安裝在高速行駛的汽車、火車，以及通訊應(yīng)急車、特種軍用汽車、軍艦或輪船上，不論系統(tǒng)向何方行駛、如何調(diào)頭、拐彎，該太陽能跟蹤系統(tǒng)都能保證設(shè)備的要求跟蹤部位正對太陽！該太陽能跟蹤控制技術(shù)屬于具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的國家發(fā)明專利產(chǎn)品，發(fā)明專利申請?zhí)枺?，現(xiàn)已大批量投產(chǎn)。增加了GPS定位系統(tǒng)，該太陽能跟蹤系統(tǒng)是國內(nèi)首家完全不用電腦軟件的太陽空間定位跟蹤儀，具有國際領(lǐng)先水平，能夠不受地域、天氣狀況和外部條件的限制，可以在50℃至70℃環(huán)境溫度范圍內(nèi)正常使用；跟蹤精度可以達(dá)到177。采用的是電腦數(shù)據(jù)理論，需要地球經(jīng)緯度地區(qū)的的數(shù)據(jù)和設(shè)定，一旦安裝，就不便移動或裝拆，每次移動完就必須重新計(jì)算參數(shù)、設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)整各個參數(shù)；原理、電路、技術(shù)、設(shè)備都很復(fù)雜，非專業(yè)人士不能夠隨便操作。(4) solar thermal power tower and so on.附錄B 中文翻譯太陽能跟蹤系統(tǒng)太陽能跟蹤系統(tǒng)是光熱和光伏發(fā)電過程中，最優(yōu)化太陽光使用，達(dá)到提高光電轉(zhuǎn)換效率的機(jī)械及電控單元系統(tǒng)，包括：電機(jī)（直流、步進(jìn)、伺服、行星減速電機(jī)、推桿電機(jī)等）、渦輪蝸桿、傳感器系統(tǒng)等等。2 intermittent tracking. If there is a period of time of day is cloudy or cloudy or inclement weather, the system will be screened out as unsuitable track, the entire system will be in a suspended state. Until light and track conditions are suitable, the system will be a fasttrack instruction, so that roughly aligned with the sun tracker. , The program will conduct another set of signal acquisition and processing, plete the fine tracking。s firstgeneration tracker technology based on integrated use of a variety of environments around the situation, the solar tracking system was fully upgraded and improved, so that the solar tracking system has bee allweather, fullfeatured, Super energy saving, intelligent solar tracking system. The solar tracking system has a normal (good weather conditions) under the Japanese track status and harsh climatic conditions and the state of the system of selfprotection equipment to protect themselves from the normal state automatically and quickly converted to the Japanese track three cases.Adds a GPS positioning system, the solar tracking system is the first fully puter software without spatial orientation of the sun tracker, a leading international level, it is possible without geographical, weather conditions and external conditions, can be 50 ℃ to 70 ℃ ambient temperature range of normal use。s illumination angle changes all the time, effectively guaranteed solar panels can always being right Solar power generation efficiency will reach the best condition. Currently the world39。[6][M].北京：清華大學(xué)出版社，2004。參考文獻(xiàn)[1] 1994[2][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004。從她負(fù)責(zé)指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)開始，就對我設(shè)計(jì)中的每一個環(huán)節(jié)都不遺余力地給予我?guī)椭?。研究展望：[8]由于國內(nèi)太陽能開發(fā)利用的水平還不是很高，國產(chǎn)太陽能跟蹤器的精度有待進(jìn)一步的提高，民用太陽能跟蹤裝置由原來依靠重力，壓差的被動跟蹤方式，發(fā)展到現(xiàn)在利用傳感器的主動跟蹤方式，經(jīng)歷了一個很長的時間，當(dāng)時主要是由于工業(yè)控制成本過高，所以機(jī)構(gòu)相對來說設(shè)計(jì)的比較簡單，精度較低，隨著工業(yè)控制的迅速普及，其成本也大幅下降，可以提高控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時跟蹤性，從而促進(jìn)了跟蹤裝置機(jī)構(gòu)的跟蹤發(fā)展。對于傳感器單片機(jī)根據(jù)光敏電阻所給的反饋信息，已決定電機(jī)不同時刻的輸入角度以及轉(zhuǎn)動方向，進(jìn)而發(fā)出其對應(yīng)的脈沖個數(shù)和方向。本控制系統(tǒng)是閉環(huán)的控制系統(tǒng)，單片機(jī)在控制系統(tǒng)作為主要的執(zhí)行元件。：早上六時，跟蹤裝置跟蹤上太陽光的位置，： 早晨時的跟蹤裝置位置中午12時，： 中午時的跟蹤裝置位置傍晚5時，： 傍晚時的跟蹤裝置位置6 結(jié)論與展望本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的太陽能跟蹤控制器，使得該機(jī)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)太陽能跟蹤的目的，并將該設(shè)計(jì)應(yīng)用于民用太陽能的設(shè)計(jì)。} 5 太陽能跟蹤控制器調(diào)試經(jīng)過程序的調(diào)試，太陽能跟蹤控制器終于能實(shí)現(xiàn)太陽能的跟蹤控制。 [1] = ab 6。 j++)。 j++)。 abit0 = dout43。循環(huán)2次，則采集到兩位數(shù)據(jù)。 j++)。 clk43 = 1。i 8。 for(j = 0。1543的輸出數(shù)據(jù)放到ab變量的最低位。 ad43_cs = 0。 idata union { uchar ch[2]。break。 case 7:Coil_A1。break。j++。 case 3:Coil_C1。break。j++。 case 8:i=0。break。i++。 case 4:Coil_C1。break。i++。 if(!StopFlag) { if(flag) //正轉(zhuǎn) { switch(i) { case 0:Coil_A1。 TL1=0。break。break。 if(KeyPort!=0xff) { DelayMs(10)。}void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { DelayUs2x(245)。TR1=1。 給定初值，定時時間是65536usTH1=0。 if (adc1 adc2) flag = 0。 }分別采集通道1和通道2 ，并比較采集結(jié)果，來決定正反轉(zhuǎn)標(biāo)志。 while(1) { num=KeyScan()。Init_Timer1()。開始時步進(jìn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。本設(shè)計(jì)采用方案B。 B、定時器中斷方法 在中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行脈沖輸出操作，調(diào)整定時器的定時常數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 IN1IN4 輸入端，經(jīng)ULN2003A 放大和倒相后的輸出脈沖信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的作。但本次設(shè)計(jì)中采用51系列單片機(jī)中未置SPI接口，需要通過軟件模擬SPI協(xié)議以便和TLC2543接口。本設(shè)計(jì)跟蹤控制裝置屬于典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)，需要控制的對象是兩片感光電路板。 單片機(jī)在DDC控制中有著顯著的特點(diǎn)。單片機(jī)在過程控制中，通常是對一個過程的直接數(shù)字控制，也即是DDC控制，很少涉及管理，其原因在于單片機(jī)的內(nèi)存容量，速度，字長都不適應(yīng)于管理目的。輸入共模電壓最大值VCC~ V。差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍。低功耗電流，適合于電池供電。單位增益頻帶寬(約1MHz) 。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模組、音頻放大器、工業(yè)控制、DC增益部件和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場合。： 惠斯通電橋由于所選光敏電阻的暗阻是10K,當(dāng)R1=R3,R2=R4時電橋的輸出電壓靈敏度最高，稱為等臂電橋，這時電橋輸出是VOUT=R1/R1*U，所以R1，R3，R4也選用10k電阻。 電橋分為直流電橋和交流電橋兩大類。 惠斯通電橋簡介可以有電橋電路圖電橋法測量是一種很重要的測量技術(shù)。一般 光敏電阻器結(jié)構(gòu)如下圖所示。光敏電阻器是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器；入射光強(qiáng)，電阻減小，入射光弱，電阻增大。： TLC1543通道地址模擬輸入通道選擇輸入寄存器地址（2進(jìn)制）A00000A10001A20010A30011A40100A50101A60110A70111A81000A91001A101010內(nèi)部測試電壓選擇輸入地址輸出結(jié)果（2進(jìn)制）（Vref+Vref+）/21011200Vref1100000Vref+11013ff注：Vref+為加到TLC1543REF+端的電壓，Vref是加到REF端的電壓 跟蹤器方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)采用兩個光敏電阻搭成45度的跟蹤結(jié)構(gòu)，光敏電阻將光強(qiáng)大小轉(zhuǎn)換為電阻大小，再通過惠斯通電橋?qū)㈦娮璧淖兓D(zhuǎn)化為電壓的變化，通過比例運(yùn)放電路轉(zhuǎn)化成適合的A/D模擬輸入量。前4個時鐘用4位地址從ADDRESS端裝載地址寄存器，選擇所需的模擬通道 TLC1543時序圖后6個時鐘對模擬輸入的采樣提供控制時序。當(dāng)CPU使CS變低時，TLC1543開始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，I/O CLOCK、ADDRESS使能，DATA OUT脫離高阻狀態(tài)。1LSB不可調(diào)整誤差）和低噪聲的特點(diǎn)。芯片內(nèi)部有一個14通道多路選擇器，可選擇11個模擬輸入通道或3個內(nèi)部自測電壓中的任意一個進(jìn)行測試。其中A0～A10（1～9 、112腳）為11 個模擬輸入端，REF+（14腳，通常為VCC）和REF（13腳，通常為地）為基準(zhǔn)電壓正負(fù)端，CS（15腳）為片選端，在CS端的一個下降沿變化將復(fù)位內(nèi)部計(jì)數(shù)器并控制和使能ADDRESS、I/O CLOCK （18腳）和DATA OUT（16腳）。下面介紹一下TLC1543的基本內(nèi)容。此類A/D接線復(fù)雜，占用單片機(jī)I/O口資源較大。下面介紹一下ULN2003A的基本內(nèi)容。方案二：步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動可以選用專用的電機(jī)驅(qū)動模塊，如L298,FT5754等，這類驅(qū)動模塊接口簡單，操作方便，他們既可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，也可驅(qū)動直流電機(jī)。： 步進(jìn)電機(jī)接線圖 該步進(jìn)電機(jī)勵磁方案選擇一二相勵磁方式，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)跟蹤的目的。工作電壓：5V。如果以該方式控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。若勵磁信號反向傳遞，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。若勵