【正文】 因此，研究一臺數(shù)控車床對現(xiàn)代加工具有重要的意義。最后完成了典型零件的數(shù)控程序編制，對程序的代碼加深了印象，并對現(xiàn)代數(shù)控編程增進了了解。 3. 相關(guān)計算 1） 計算雙線螺紋 M30 3（ ）的底徑： D=d2 =(302 )mm= 2） 確定背吃刀量分布： 、 、 4. 加工程序 N01 G90 G94 G54 ； 采用 G54 工件坐標(biāo)系，分進給，絕對編程 N02 S800 M03 ； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 800rpm N03 T01 M08 ； 換 1號外圓刀，切削液開 N04 G00 X40 Z0 ； 快速進刀 N05 G01 X0 F100 ； 車端面 N06 G00 Z2 ； 快速退刀 N07 G01 Z70 F150 ； 粗車外圓 N08 G00 X30 Z2 ； 快速退刀 N09 G01 X18 ； 快速進刀 N10 G01 Z58 ； 粗車外圓 N11 G00 X30 Z2 ； 快速退刀 N12 G00 ； 快速進刀 N13 G01 Z58 ； 粗車外圓 N14 G00 X30 Z2 ； 快速退刀 N15 G00 ； 快速進刀 N16 G01 Z48 ； 粗車外圓 N17 G00 X30 Z2 ； 快速退刀 N18 G00 X14 ； 快速進刀 N19 G01 Z12 ； 粗車外圓 N20 G00 X20 Z2 ； 快速退刀 N21 G00 X12 ； 快速進刀 N22 G01 Z10 ； 粗車外圓 N23 G00 X15 Z2 ； 快速退刀 N24 G00 X0 ； 快速進刀 N25 G03 X12 Z10 CR=12 F100 ； 車 R12 圓弧 N26 G02 X15 Z15 CR=3 ； 車 R3圓弧 N27 G00 ； 快速退刀 N28 G00 X0 ； 快速進刀 N29 G03 Z10 CR= ； 車 圓弧 N30 G02 X15 Z15 CR= ； 車 圓弧 N31 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點 N32 S1000 M03 ； 主軸變速 N33 G00 X2 Z2 ； 快速進刀 N34 G01 X0 Z0 F60 ； 進刀至（ 0， 0）點 N35 G03 X10 Z10 CR=10 ； 精車 R10 圓弧 N36 G02 X15 Z15 CR=5 ； 精車 R5 圓弧 N37 G01 z40 ； 精車螺紋外圓至φ 30 N38 G00 X16 Z45 ； 快速進刀 N39 G01 Z58 ； 精車φ 32外圓 N40 G01 X19 ； 車臺階 N41 G01 Z65 ； 車φ 38 外圓 N42 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點 N43 T02 ； 換 2號割槽刀 N44 S420 M03 ； 主軸變速 N45 G00 X20 Z44 ； 快進至（ X20， Z44）點 N46 G01 F30 ； 割槽至φ N47 G00 X20 ； 快速退刀 N48 G00 Z48 ； 向左移動 4mm N49 G01 X13 F30 ； 割槽至φ 26 N50 G01 Z44 ； 向右橫拖 4mm，消除割刀接縫線 N51 G01 X17 Z36 F30 ； 用割槽刀右刀尖倒 M30 左端 2 45176。 5） 精車外形輪廓至尺寸。 2. 工藝路線 1） 工件伸出卡盤 外 85mm，找正后夾緊。 圖 數(shù)控系統(tǒng)連線圖 7 數(shù)控編程 編制如圖 ，材料為 45鋼，棒料直徑為 40mm[16]。采用標(biāo)準(zhǔn)的 PLC 的編程語言 Micro/WIN 進行控制 邏輯設(shè)計。 其控制器： 具有免維護性能的 SINUMERIK 802D，其核心部件 PCU（面板控 制單元）將 CNC、 PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。如圖 ，是用磨或刮壓板 3 的 e 面和 d面來調(diào)整間隙。所以，雙矩形導(dǎo)軌窄式組合比寬式用得更多一些。特別是數(shù)控機床，雙矩形，動導(dǎo)軌貼塑料軟帶，是滑動導(dǎo)軌的主要形式。再將矩形整體傾斜 45176。車床的床身導(dǎo)軌屬于進給導(dǎo)軌，進給運動導(dǎo)軌的動導(dǎo)軌與支承的靜導(dǎo)軌之間的相對運動速度較低。在動導(dǎo)軌上鑲裝塑料具有摩擦系數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強、低速時不易爬行、加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好、工藝簡單、成本低等優(yōu)點，在各類機床上都有應(yīng)用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機床的動導(dǎo)軌上?；瑒訉?dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。 床身與導(dǎo)軌為一體，床身材料的選擇應(yīng)根據(jù)導(dǎo)軌的要求選擇。床身在彎曲、扭轉(zhuǎn)載荷作用下，床身的變形與床身的截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關(guān)。這樣，機床在工作中，排屑性能和散熱性能要好，可以減少床身在工作中吸收由于切削產(chǎn)生的熱量，從而減少床身的熱變形，使機床更好地保持加工精度。所以，在設(shè)計床身時，采用與水平面傾 斜 45176。其結(jié)構(gòu)的合理性和性能的好壞直接影響著數(shù)控車床的制造成本；影響著車 床各部件之間的相對位置精度和車床在工作中各運動部件的相對運動軌跡的準(zhǔn)確性，從而影響著工件的加工質(zhì)量；還影響著車床所用刀具的耐用度，同時也影響著機床的工作效率和壽命等。 伺服電機計算 根據(jù)文獻 [11]，扭矩的計算為： 1. 理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 查表知 3級滾珠絲杠 ?? ， 而 m a x / 3 2 0 1 3 / 3 6 7 1 ( )PF F N m? ? ? 230 ( / 2 ) [ (1 ) / ] 1 0P P hT F P ? ? ? ?? ? ? ? () 23(6 7 1 6 / 2 ) [ (1 0 . 9 ) / 0 . 9 ] 1 00 . 1 3 5 ( )Nm ??? ? ? ? ?? 2. 最大動態(tài)摩擦力矩 對于 3級滾珠絲杠， 40%P? ?? ， m a x 0(1 4 0 % ) 0 .1 9 ( )PPT T N m? ? ? () 3. 驅(qū)動最大負(fù)載所耗轉(zhuǎn)矩 3m ax 1 0 / 2ahT F P ????? () 32 0 1 3 6 1 0 /( 2 0 .9 )2 .1 4 ( )Nm ??? ? ? ?? 4. 支承軸承所需啟動扭矩 查軸承表： 對于 20? 的軸承，其 1 N m? ， 對于 25? 的軸承，其 2 N m? ， 則 12 0. 15 0. 2 0. 35B b bT T T N m? ? ? ? ?。 由文獻 [7， 8]得： 平移物體的轉(zhuǎn)動慣量為 2 4 22 0 0 0 0 . 0 1( ) 5 . 2 1 09 . 8 1 2J k g m? ? ?? ? ? 絲杠轉(zhuǎn)動慣量： 2 2 21 1 1()8 8 4s s s s sJ m d d d L??? ? ? ? 34421 3 . 1 4 7 . 8 5 1 0 0 . 5 0 . 0 3 2324 1 0 k g m?? ? ? ? ? ??? 10zJ kg m??? 415934 4 4 2 7 . 1 / 4 2 2 9 7 / m i n4( 5 . 2 1 . 6 ) 1 03T r a d s r? ?? ? ?? ? ? 顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠(yuǎn)大于 1500r/min，可以滿足要求。 絲杠扭轉(zhuǎn)剛度 絲 杠 的 扭 轉(zhuǎn) 剛 度 按 下 式 計 算 ： mT dK L? () 式中 m