【正文】 最后我想說，程序還有漏洞，因為最后時間不夠了，所以也沒修改完。但是至少程序、排版都是自己真正動腦想的，所以感覺收獲很大。判斷自動解纜程序是否執(zhí)行結(jié)束。、。附錄4 偏航系統(tǒng)總程序檢測風(fēng)速。其中，A~H為臨時變量。~180186。0時逆時針偏航。若對風(fēng)角θ不在限定范圍內(nèi)，則開始啟動偏航電機進行偏航。之內(nèi)。~180186。當(dāng)機艙大于零時，對偏航角歸算至180186。若機艙偏航角與風(fēng)向角相差5 186。分別記錄AB信號一個周期內(nèi)的四個狀態(tài)。參考文獻[1] 李毅. 變槳距變速風(fēng)力發(fā)電機組的智能控制研究[D]. 西安電子科技大學(xué)，.[2] 葉杭冶. 風(fēng)電機組的控制技術(shù)[M], 北京: 機械工業(yè)出版社, .[3] 禹華軍. 風(fēng)電發(fā)展現(xiàn)狀與控制技術(shù)綜述[J]. 上海電器技術(shù),2006(3).23.[4] 李曉燕. 兆瓦級風(fēng)力機偏航控制系統(tǒng)設(shè)計研究[D]. 上海交通大學(xué), .[5] 包耳. 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 可再生能源, 2004(2).3.[6] 徐蒲榮. 大型風(fēng)電場及風(fēng)電機組的控制系統(tǒng)[M], 電氣傳動自動化, .[7] Rexroth Indra. Control L20 operating and programming guide [M]. 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